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行星齿轮-损伤信号的检测

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发表于 2016-5-15 23:02:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在做有关行星齿轮箱损伤信号的特征频率的提取,行星齿轮机构里面包含了3个行星齿轮,1个太阳轮,1个内齿轮和1个行星架。其中内齿轮是固定的,行星架与外面一个输入端的直齿轮啮合来驱动行星齿轮,从而驱动太阳轮来输出扭矩。传感器装在内齿轮的外面,在太阳轮上也有传感器,具体机构简图见下图:(各个齿轮的齿数都在上面了)
/ ~$ v) R  [# H0 z6 hring gear=内齿轮
) [6 e8 f8 h2 I" m- m. @sun gear=太阳轮* \, c! `) D4 w( v. `8 H9 _% J
planet gear=行星轮
* a# Z0 a- j, N/ d3 {5 E5 T: {; Kplanet carrier=行星架( \7 j0 a- P. q# L; T! Y2 c  U
drive shaft=驱动轴) f2 E2 @; k9 r: d
driven shaft=从动轴8 k& }' f. b7 u. s0 i
spur gear=和行星架固定在一起旋转的直齿轮2 T4 @& H; F% C
pinion gear=驱动轴上的齿轮3 q; C2 y( b) t8 R, X
5 z/ v" I7 s/ a: e; R) L2 j, F
其中一个行星齿轮上的一颗齿的齿根有一个裂纹(crack),然后输入端的电机速度从0开始加速到一定值。现在的问题是如何将这个损伤信号提取出来? 普通齿轮箱那一套方法是不行了,自己也上网看了很多论文,但不是很明白,像TSA(时间平均法),阶次跟踪(order tracking)什么的,以及还有其他什么具体方法,求助各位大侠给俺仔细讲讲方法吧。。。
& E4 C& ^7 }1 ?
! y  x4 i: K% @: W2 [! |) d

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发表于 2016-5-16 07:08:31 | 显示全部楼层
您用的什么传感器?谢谢
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 楼主| 发表于 2016-5-16 08:50:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 浦原喜助 于 2016-5-16 08:51 编辑
$ m, X! p1 w) `  p
杨美超624 发表于 2016-5-16 07:08
* j& }' Z  p, z6 @您用的什么传感器?谢谢

# @* x0 G( z. p- U% W8 w内齿轮上的是Brüel&Kjaer  4394, 太阳轮上的是Brüel&Kjaer 4393
" F1 p6 _) @# R* M
3 I0 A- P1 K; w
! M/ ^+ H. n% i3 y7 z) t7 v
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发表于 2016-5-16 09:18:07 | 显示全部楼层
你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号,否则就是瞎闹
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 楼主| 发表于 2016-5-16 21:56:06 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2016-5-16 09:189 C7 _8 \- k0 Z5 s5 [
你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号,否则就是瞎闹
& ~! y' o; V& f/ B3 B! n
信号如下图所示: 30s 电机从6Hz到18Hz 外载荷40Nm
0 a% L3 o6 `& x; W+ F故障确实很明显,现在的问题是如何把故障信号的一阶二阶三阶频率找出来,从外形看故障信号外面有一层包络,故障频率的信息应该就包含在里面,但就是不知道如何取出来,大侠这样应该比较清楚了吧) G: }. l' R- o; O

$ B- Y: r6 D8 ], k' D" E
. S$ a7 l2 }; J2 x$ J' @2 w0 \

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发表于 2016-5-17 10:25:22 | 显示全部楼层
没故障的信号时域图有没有呢?
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发表于 2016-5-17 10:26:07 | 显示全部楼层
另外故障明显是指的零件故障明显,还是故障信号明显?
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 楼主| 发表于 2016-5-17 12:42:58 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2016-5-17 10:258 Z7 `1 J0 Y4 _4 O7 Y
没故障的信号时域图有没有呢?

; C# W/ K0 X) I没故障的应该就是颜色深的哪些信号,故障信号就是颜色浅的那些,现在齿轮箱被那个research的学生搞坏了, 暂时测不了数据2 A3 U+ R& z" W# J  J$ Y" b
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 楼主| 发表于 2016-5-17 12:43:36 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2016-5-17 10:26
( k% ~2 U" Y% E# Q! p+ `另外故障明显是指的零件故障明显,还是故障信号明显?

: w. R0 a# T* c1 G7 }图上当然是故障信号明显啊! L9 @( I( J: Z
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发表于 2016-5-17 15:26:53 | 显示全部楼层
从图上看是故障信号的幅值比较大,但是频率似乎比较低
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