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行星齿轮-损伤信号的检测

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发表于 2016-5-15 23:02:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在做有关行星齿轮箱损伤信号的特征频率的提取,行星齿轮机构里面包含了3个行星齿轮,1个太阳轮,1个内齿轮和1个行星架。其中内齿轮是固定的,行星架与外面一个输入端的直齿轮啮合来驱动行星齿轮,从而驱动太阳轮来输出扭矩。传感器装在内齿轮的外面,在太阳轮上也有传感器,具体机构简图见下图:(各个齿轮的齿数都在上面了)
& m) N3 b9 x$ A, y5 U( ~7 fring gear=内齿轮
7 c$ |- |% W& [& [  Isun gear=太阳轮: O8 V  v/ ]4 f: R% Y+ K
planet gear=行星轮) o, o+ L( ^- s0 @) h
planet carrier=行星架
" F+ j& k; m1 F/ o2 tdrive shaft=驱动轴
& r  ^: @4 U! ^! A* T3 Q" Ldriven shaft=从动轴
, y( C) j0 S; U; R. d3 Z1 i! `0 k2 |spur gear=和行星架固定在一起旋转的直齿轮
; n/ t) z7 z8 S8 ?pinion gear=驱动轴上的齿轮8 I3 g& ]4 j$ U7 G5 x3 Y- c
2 n1 |$ t4 r# y7 l7 _& g  Q3 x
其中一个行星齿轮上的一颗齿的齿根有一个裂纹(crack),然后输入端的电机速度从0开始加速到一定值。现在的问题是如何将这个损伤信号提取出来? 普通齿轮箱那一套方法是不行了,自己也上网看了很多论文,但不是很明白,像TSA(时间平均法),阶次跟踪(order tracking)什么的,以及还有其他什么具体方法,求助各位大侠给俺仔细讲讲方法吧。。。9 `4 h# q% F, S- Z5 L; E
: h1 L6 f3 j/ V/ X* U$ J2 u$ l

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发表于 2016-5-16 07:08:31 | 显示全部楼层
您用的什么传感器?谢谢
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 楼主| 发表于 2016-5-16 08:50:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 浦原喜助 于 2016-5-16 08:51 编辑 - }+ i8 \2 K8 }; q, l5 i1 D( J
杨美超624 发表于 2016-5-16 07:08
5 L1 g9 s6 u3 E. j  A1 J您用的什么传感器?谢谢

1 i, j' H3 i; T8 G% k2 G  Y内齿轮上的是Brüel&Kjaer  4394, 太阳轮上的是Brüel&Kjaer 4393
4 U3 P* [$ x: y$ L% Z- C) u7 d4 z# _" Z8 [' b! r9 s

2 p/ E2 k$ c/ [( a, {: C4 V
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发表于 2016-5-16 09:18:07 | 显示全部楼层
你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号,否则就是瞎闹
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 楼主| 发表于 2016-5-16 21:56:06 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2016-5-16 09:18; x5 m! s: ?# @& K
你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号,否则就是瞎闹

4 J$ T  O3 F0 G' L信号如下图所示: 30s 电机从6Hz到18Hz 外载荷40Nm
: _* T- r9 m- @0 c故障确实很明显,现在的问题是如何把故障信号的一阶二阶三阶频率找出来,从外形看故障信号外面有一层包络,故障频率的信息应该就包含在里面,但就是不知道如何取出来,大侠这样应该比较清楚了吧2 z, c! C: X0 c# o( s

/ q- ^6 m7 c$ P# }" q$ ]/ @5 o' ~! R7 r( Q$ P

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发表于 2016-5-17 10:25:22 | 显示全部楼层
没故障的信号时域图有没有呢?
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发表于 2016-5-17 10:26:07 | 显示全部楼层
另外故障明显是指的零件故障明显,还是故障信号明显?
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 楼主| 发表于 2016-5-17 12:42:58 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2016-5-17 10:257 P, U. P. t& }& D
没故障的信号时域图有没有呢?
; D. |' g% D) c: n
没故障的应该就是颜色深的哪些信号,故障信号就是颜色浅的那些,现在齿轮箱被那个research的学生搞坏了, 暂时测不了数据: l( d9 s% T4 X- `+ G+ i  W
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 楼主| 发表于 2016-5-17 12:43:36 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2016-5-17 10:26
6 L: q: G* J6 [' P! C另外故障明显是指的零件故障明显,还是故障信号明显?
8 p& l8 }/ K8 w
图上当然是故障信号明显啊
$ }6 M9 l9 d. w2 w- l) D
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发表于 2016-5-17 15:26:53 | 显示全部楼层
从图上看是故障信号的幅值比较大,但是频率似乎比较低
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