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行星齿轮-损伤信号的检测

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发表于 2016-5-15 23:02:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在做有关行星齿轮箱损伤信号的特征频率的提取,行星齿轮机构里面包含了3个行星齿轮,1个太阳轮,1个内齿轮和1个行星架。其中内齿轮是固定的,行星架与外面一个输入端的直齿轮啮合来驱动行星齿轮,从而驱动太阳轮来输出扭矩。传感器装在内齿轮的外面,在太阳轮上也有传感器,具体机构简图见下图:(各个齿轮的齿数都在上面了)' l! ^* I( ~: {2 E) e
ring gear=内齿轮
; o4 q+ A2 @2 x5 T- S5 \/ Asun gear=太阳轮
- M9 Z! a; N/ c) v, N) splanet gear=行星轮& l) E- e$ h% R1 k+ e) M& q% _4 V
planet carrier=行星架: {& j  U7 l: P2 d
drive shaft=驱动轴
& g5 |- H1 o3 }# F5 sdriven shaft=从动轴
* \6 g8 S6 g, b8 c3 k( @spur gear=和行星架固定在一起旋转的直齿轮
$ p& b1 ~2 [5 t6 r: }: R. R! q8 {pinion gear=驱动轴上的齿轮; D* I3 d' N# a# H
# q, X. J8 G0 E
其中一个行星齿轮上的一颗齿的齿根有一个裂纹(crack),然后输入端的电机速度从0开始加速到一定值。现在的问题是如何将这个损伤信号提取出来? 普通齿轮箱那一套方法是不行了,自己也上网看了很多论文,但不是很明白,像TSA(时间平均法),阶次跟踪(order tracking)什么的,以及还有其他什么具体方法,求助各位大侠给俺仔细讲讲方法吧。。。
6 a. C0 P5 M, s7 C5 x* d  _# o2 E- _) i. b

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发表于 2016-5-16 07:08:31 | 显示全部楼层
您用的什么传感器?谢谢
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 楼主| 发表于 2016-5-16 08:50:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 浦原喜助 于 2016-5-16 08:51 编辑 $ H# V1 _9 G: @8 y7 K4 |! s
杨美超624 发表于 2016-5-16 07:08
& [& j. q% c+ J1 o/ _* R4 n; b7 {您用的什么传感器?谢谢
4 R9 c& M+ {& y7 C2 N3 M; p
内齿轮上的是Brüel&Kjaer  4394, 太阳轮上的是Brüel&Kjaer 4393) i# f& N# W# T6 G8 x/ R; X
7 L7 W; V3 R& v$ T! ~# i4 M1 C

' {7 G0 |- p. g2 i% @6 c
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发表于 2016-5-16 09:18:07 | 显示全部楼层
你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号,否则就是瞎闹
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 楼主| 发表于 2016-5-16 21:56:06 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2016-5-16 09:18( O! i9 K$ P$ M# C) s
你得先明白这个缺陷会激发出什么样的信号,否则就是瞎闹

/ }1 w/ C5 C' v- i4 Z( @信号如下图所示: 30s 电机从6Hz到18Hz 外载荷40Nm( N# o  E, d$ M4 v
故障确实很明显,现在的问题是如何把故障信号的一阶二阶三阶频率找出来,从外形看故障信号外面有一层包络,故障频率的信息应该就包含在里面,但就是不知道如何取出来,大侠这样应该比较清楚了吧; [* S2 ~/ t+ v) w0 Y$ V* R, `" X2 ]
4 q- ~1 m/ ?& ?3 u: \
; ?7 h  l1 d& M  A8 ]* O  B3 c

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发表于 2016-5-17 10:25:22 | 显示全部楼层
没故障的信号时域图有没有呢?
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发表于 2016-5-17 10:26:07 | 显示全部楼层
另外故障明显是指的零件故障明显,还是故障信号明显?
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 楼主| 发表于 2016-5-17 12:42:58 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2016-5-17 10:251 i1 k6 l' o- p8 v# p3 i; Q
没故障的信号时域图有没有呢?
7 {* H# S& B' g1 v' r8 m
没故障的应该就是颜色深的哪些信号,故障信号就是颜色浅的那些,现在齿轮箱被那个research的学生搞坏了, 暂时测不了数据
) T+ h( q4 L5 F; w: v
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 楼主| 发表于 2016-5-17 12:43:36 | 显示全部楼层
成形极限 发表于 2016-5-17 10:26
9 V" g5 V' D% P: A, l" i另外故障明显是指的零件故障明显,还是故障信号明显?

' q$ l$ T! W4 x+ [9 d5 x7 ]图上当然是故障信号明显啊" h" T/ Z- ^# m; J3 j
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发表于 2016-5-17 15:26:53 | 显示全部楼层
从图上看是故障信号的幅值比较大,但是频率似乎比较低
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