机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3316|回复: 5

求解气动手爪应该如何与机械臂连接

[复制链接]
发表于 2016-5-14 22:00:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
  求解各位前辈,如图。左边是设计的气动机械爪,红色的是液压缸,右边是我机械臂的腕部,现在想把末端的谐波减速器输出端和气动机械爪连接起来,请问有什么好的方法?另外,气动机械爪底部有一个进气孔,怎么安装保证这个孔能够不被挡住,然后从外充气?
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-5-14 22:02:42 | 显示全部楼层
QQ图片20160514215416.png
回复 支持 2 反对 0

使用道具 举报

发表于 2016-5-15 00:09:14 | 显示全部楼层
添加过度法兰盘就好了
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

发表于 2016-5-15 08:33:12 | 显示全部楼层
气管部分可以做一个机械式的通气腔,环形槽,固定侧通气,旋转侧因为有环形槽,便始终有气体通路了
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2016-5-15 08:58:26 | 显示全部楼层
参照电机与谐波连接的过渡法兰,法兰开过气孔,通气管或加胶垫机械压合也行。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-5-26 17:09:49 | 显示全部楼层
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-23 16:42 , Processed in 0.065277 second(s), 23 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表