加速度的计算

樱雨无声

条件：　　负载13.5KG，伺服电机最大转矩1.91N.m，丝杆导程16mm.

       Ｆ=2πηT/L
　　η:丝杆传动效率,大约为0.9~0.95
　　T:转矩
　　L:丝杆导程　　得出F＝675N       g=a=F/m(负载13.5)　　得出g=a=5是否正确．因为实际上很难做到，是否算错了?

universal

直径，转动惯量

ytkfq

直径，转动惯量

尘世天涯

楼主，你只考虑了公式的推到，但是丝杆不是理想的刚体，受本身材料的限制，轴向力自然会有一个最大值的限制，因此，当你需要去寻找满足要求的丝杆的时候，你会发现，你还会受限于丝杆的直径，直径越大的，可以承受的轴向力也会越大

另外，在计算加速度的时候，是不能忽略丝杆本身的转动惯量的，你简单的只只用负载质量计算加速的方法，本身就会有很大误差

再次，5的加速度，并不高。

樱雨无声

尘世天涯 发表于 2016-5-12 11:02
楼主，你只考虑了公式的推到，但是丝杆不是理想的刚体，受本身材料的限制，轴向力自然会有一个最大值的限制 ...

5所表示的是50m/s

樱雨无声

universal 发表于 2016-5-12 09:57
直径，转动惯量

丝杆直径16mm，电机转动惯量0.14

樱雨无声

ytkfq 发表于 2016-5-12 10:53
直径，转动惯量

丝杆直径16mm，电机转动惯量0.14

冷水黄金

高速级的惯量是很大的，甚至比负载大的多。

WUHANLIST

别忘了还有电机本身的惯量也是要考虑的。