讨论：一个有趣的行星齿轮传动

刘景亚

行星齿轮传动是应用非常广泛的一类传动形式，历来都是齿轮传动研究的热点。
! p/ {( D9 j) Z8 Z% a在社区也不例外，一个行星轮自转的简单问题在社区争论了长达六年之久，前几天一个另类少齿差的问题也引起了大家的兴趣。
下面我也抛出一个行星传动供大家讨论，如下图。
在该传动中行星架做输入，太阳轮做输出，试分析该传动的传动比。
提示：我向来主张分析讨论问题，要看到问题本质，直达问题核心，这样会提高效率。为了防止在自转、公转、坐标系等无关本质的问题上纠缠而影响真正核心问题的讨论，我们规定该问题统一在最容易理解的大地坐标系中去讨论。
分析方法和形式不限，公式推导、几何求解、曲线表示、逻辑推理都行，只要把输入和输出之间的关系说清即可。
; d$ k" _+ v/ d6 k/ L8 p如果大家一两句话就能说到点子上，那就说明真正搞懂了行星传动的本质。
欢迎大家讨论。

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刘景亚

我希望不要有人给我讨论这个机构会不会干涉，能不能转起来的之类问题，。
% m$ Y1 T! K/ f% F3 p我明确回复：该承担机构不会干涉，可以转起来。
为提高交流效率，希望大家在这个共识框架下进一步讨论。

dfy99

请问刘老师，小齿轮和小连杆是固连的还是可以相对转动？

桂花暗香

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@海鹏，@阳光MAN,
7 J% S4 k1 K0 x0 ^! ]) A: S7 O7 w3 ^
1 [' F" D$ O" H/ H" W. ~http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=326359&extra=&page=1
* i  ?- ~3 ~& ~5 G7 c5 B3 j) K  |给定运动规律的齿轮_凸轮组合机构解析法设计_简兆辉.pdf