讨论：一个有趣的行星齿轮传动

刘景亚

行星齿轮传动是应用非常广泛的一类传动形式，历来都是齿轮传动研究的热点。
% F0 g5 I; s" ^! u$ J6 O3 Y在社区也不例外，一个行星轮自转的简单问题在社区争论了长达六年之久，前几天一个另类少齿差的问题也引起了大家的兴趣。
2 I! }9 V! g% y8 d3 O8 a9 F3 C8 j下面我也抛出一个行星传动供大家讨论，如下图。
6 S# T. v7 r& W在该传动中行星架做输入，太阳轮做输出，试分析该传动的传动比。
( ~6 \0 G% P# U7 {9 Q. a1 p) r提示：我向来主张分析讨论问题，要看到问题本质，直达问题核心，这样会提高效率。为了防止在自转、公转、坐标系等无关本质的问题上纠缠而影响真正核心问题的讨论，我们规定该问题统一在最容易理解的大地坐标系中去讨论。
: Z1 E- x% d! g% d! H! [分析方法和形式不限，公式推导、几何求解、曲线表示、逻辑推理都行，只要把输入和输出之间的关系说清即可。
- T. v1 j% y, l5 ^6 x7 c如果大家一两句话就能说到点子上，那就说明真正搞懂了行星传动的本质。
/ B3 V: y* i/ [  o& z, g# J欢迎大家讨论。
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刘景亚

我希望不要有人给我讨论这个机构会不会干涉，能不能转起来的之类问题，。
9 b! t$ Y8 S7 g+ @我明确回复：该承担机构不会干涉，可以转起来。
为提高交流效率，希望大家在这个共识框架下进一步讨论。

dfy99

请问刘老师，小齿轮和小连杆是固连的还是可以相对转动？

桂花暗香

@海鹏，@阳光MAN,
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6 A1 Y2 v- M2 E- a/ Mhttp://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=326359&extra=&page=1
给定运动规律的齿轮_凸轮组合机构解析法设计_简兆辉.pdf
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