求知帖： 工业机器人外加轨道，第七轴控制器姿态描述含义

多多多多喵

[img]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img][img=0,1]file:///C:\Users\sony\AppData\Roaming\Tencent\Users\1830591897\QQ\WinTemp\RichOle\L4T7L`70WSH)W`9ITL)[SL9.png[/img]
0 g: v0 _7 v0 D+ d6 X# C  G加了直线外部轴的机器人给控制器的姿态描述是不是{E6变成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1}了？
0 B( h+ W+ G6 X+ J0 F% z8 Z  X请问这里E1值是什么含义？
: o% r' ^+ l& j8 B1 X8 n4 {- Z$ N" I是外加轴机械零点到机器人底座中心（机器人世界坐标系原点）的距离吗？
4 k% f/ ?0 {) f+ D. o, l4 _/ ]如果外加两个附加轴，比如一个直线轴，一个旋转轴， 给控制器的姿态描述是不是{E6变成POS:X,Y,Z,A,B,C,E1，E2}了呢？
那里面的E1，E2又代表什么含义呢？
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3 }+ j6 d$ K8 }6 B# ^; S' ]7 |/ ]
, i4 U* G! V5 l4 @* }" l1 ~

fujian0239

你这是用的哪家机器人？ABB的吗

多多多多喵

fujian0239 发表于 2016-5-4 17:15
1 r2 O. d- t7 {5 @你这是用的哪家机器人？ABB的吗

不同家的机器人含义会不一样吗？放图只是为了示意一下附加轴形式

刚哥chg

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fujian0239

多多多多喵 发表于 2016-5-4 19:03
不同家的机器人含义会不一样吗？放图只是为了示意一下附加轴形式

当然不一样了，各家的系统都不一样，代表的数值也不同

多多多多喵

fujian0239 发表于 2016-5-5 10:22
当然不一样了，各家的系统都不一样，代表的数值也不同

哦，这样，发那科的机器人代表的是什么含义呢？

cf123444

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