自动分拣线

wx_w2pZ5sx1 · 发表于 2016-5-5 08:12:53

Cavalier_Ricky 发表于 2016-5-5 02:07
先说说我的疑点吧：这100多种CD，都是从哪儿来的？？？？？怎么来的？？？？？？这是什么样的车间？真想看 ...

100多种CD对应100多种机型（电脑台式机），这是一个后段DT包装分拣线...

wx_w2pZ5sx1 · 发表于 2016-5-5 08:15:57

fwsc 发表于 2016-5-4 18:00
做智能仓库，每种光碟都要一个独立的料仓。

否则采用随机配送剔除错误的方法，平均试错50几次(概率n/2) ...

就是考虑到这仅仅是一条流水线的其中一个工位，单独做个仓库会不会有点占地方？其次，平均试错50几次才能出来一个对的，工时能够满足吗？

gziwen · 发表于 2016-5-5 08:21:47

楼主的意思是：机器在一副杂乱的扑克牌里面，找出你指定的一张牌，然后抽取出来，直到整副扑克被抓取完为止；然后换下一副扑克，重复上面的过程。是这样吗？

wx_w2pZ5sx1 · 发表于 2016-5-5 09:10:56

gziwen 发表于 2016-5-5 08:21
楼主的意思是：机器在一副杂乱的扑克牌里面，找出你指定的一张牌，然后抽取出来，直到整副扑克被抓取完为 ...

不是是在一副有序的扑克牌里，抽出指定的一张牌放到载具上，载具流走；然后另一载具过来，再重复循环上述内容。侧重点是：如何设计这种能兼容100多种的CD料仓，或者说是怎样的上料模式？

gziwen · 发表于 2016-5-5 16:20:12

wx_w2pZ5sx1 发表于 2016-5-5 09:10
不是是在一副有序的扑克牌里，抽出指定的一张牌放到载具上，载具流走；然后另一载具过来，再重复循环 ...

弹出来

风格尚11 · 发表于 2016-5-5 16:57:15

上图，盒子状态，想要的方式，随便做一种。明白流程，方能让大家给你出出主意

破刀屠神 · 发表于 2016-5-5 23:45:30

fwsc · 发表于 2016-5-6 21:23:26

wx_w2pZ5sx1 发表于 2016-5-5 08:15
就是考虑到这仅仅是一条流水线的其中一个工位，单独做个仓库会不会有点占地方？其次，平均试错50几次才能 ...

1、肯定要占地方

2、平均错误50多次才能得到一个正确的物料，节拍会大幅度增加

fwsc · 发表于 2016-5-6 21:26:29

wx_w2pZ5sx1 发表于 2016-5-5 09:10
不是是在一副有序的扑克牌里，抽出指定的一张牌放到载具上，载具流走；然后另一载具过来，再重复循环 ...

如果载具将编号为13的光盘取走了，下一个载具过来，它也要编号13的光盘，你怎么玩？

Cavalier_Ricky · 发表于 2016-5-7 01:52:00

wx_w2pZ5sx1 发表于 2016-5-5 08:12
100多种CD对应100多种机型（电脑台式机），这是一个后段DT包装分拣线...

起码起码最该说的“怎么来的”，偏偏就漏掉了？

不只是说技术，平时什么事都多讲究“一，什么什么；二，什么什么。。。。”，说的能说清楚，听的能听清楚。。。

再说不清楚的话，那就不是怎么造机械的事儿了，而是该骂这个车间的总管不能管理好生产线布局的无能了。。。

分拣中的识别，我的认识中，大方向就两种：

1）先不管三七二十一，送上输送线再说。快到工位或到达工位时，用各种各样的方法去看出来或摸出来区别。
   视觉系统啊、各种光电或磁性开关啊、挡板挡块挡销啊、钩子啊、。。。。。。

   这种输送线，就太多了，大家也听过很多很多了。
   工件到达工位后，再识别它的关键特征。

2）送上输送线时，让系统记住该物件在输送线皮带上的位置。
   马达转几圈，只要物件到达指定位置，不管三七二十一，就把它踢出去。即使没有东西，他也照样做完踢出去的动作。
   换句话说，工件一上输送线，根本就不管自己踢出去的是什么样的东西，根本就没有“工件的识别”这个过程。
   “工件的识别”，全是在送上输送线那一刹那。

   这种输送线，看看MechLib里的视频吧。
   他根本不管你长得啥样。就算中途把箱子拿下来，换个人上去了，只要你这个家伙一到那里，它就不管三七二十一，踢出去了。

   http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=388300&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D35

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