论坛的各位高手、企业,大家好，我司在采购一个机器人控制器的检测平台。不知道论坛里有没大神能够做的。请站内联系. C) z- f, Z: w1 c7 r0 o
要求如下：
5 w C# j8 f9 h& {* u6 Q机器人控制器检测试验室建设 一、需求和目的： 通过采购现成的检测设备，集成一套完整的控制器检测平台，建立工业机器人控制器功能、性能的全面测试能力，能够将我们客户提供的控制器进行检测并出具令客户满意的检测报告。（即拿来可以直接用）。 二、检测对象：机器人控制器 检测对象：机器人控制器。 市场上使用比较多的有： 1、脉冲型控制器， 参考： 雷赛：http://www.szleadtech.com.cn/goods/show-358.html 众为兴：http://www.adtechcn.com/products_detail/&productId=158.html 其他很多很多 2、EtherCAT总线型控制器， 参考： 汇川：http://www.inovance.cn/content/details124_14156.html 固高：http://www.googoltech.com.cn/product/mcp/nbmc/42/ 其他很多很多 三、总体要求： 总体要求： 机器人控制器可以分为脉冲（PWM）型和总线（网路）型，我司建设的控制器检测实验室以国家标准为基础，要求检测设备的通用性强，能满足多个品牌（比如固高、雷赛、众为兴、卡诺普、ABB等公司）的控制器的检测。 EtherCAT总线（网路）型控制器一般当做网络的主站，希望采用不连接电机、机械臂等实际执行机构，而是只接驱动器或模拟从站或直接抓取主站发出的数据帧进行解析，通过控制器输出指令的对错来判断其功能，而不是通过其实际执行情况来判断。 ★脉冲（PWM）型控制器主要考量：通信功能，基本控制功能，通用I/O口。 标准：GB/T 15969.2-2008、GB/T 29771.1-2013 ★总线（网路）型控制器主要考量：EtherCAT总线网络型控制器的通信功能、基本控制功能和通用I/O口的检测（功能性和实时性等）。 标准：GB/T 32197-2015、GB/T 31230、IEC61158、IEC61131、IEC62407等 | | | | | 1.数字输入/输出验证6.5.2 2.模拟输入/输出验证6.5.3 3.响应时间试验6.8.1 4.通信丢失试验6.8.2 | | | 5.控制功能测试6.2.5 6.接口与信号测试6.3 7.通信测试6.4 8.自检和诊断测试6.6 等等 |
| 工业以太网现场总线EtherCAT 第6部分：应用层协议规范 | 9.通讯功能测试（报文周期、实时性等） （基本控制功能） 9.报文解析（报文代表的每个轴的运行参数（转速、方向等信息），将参数合成到空间坐标，进行轨迹评估，验证控制功能） |
| http://cria.mei.net.cn/news.asp?vid=3168
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L5 U9 q+ K- {4 U0 d' h欢迎各位大神指导、有不足欢迎指正。。。 |
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发表于 2016-5-3 15:50:38
楼主
没人。
