怀旧一下动力学计算，问下那个加速度是怎么算的？

动静之机

风浪韵 发表于 2016-5-3 13:24
1 M* v! H/ C% V: M) L8 i7 s% S动侠把这题也做做吧！（加速度的部分我没算出来！）只能请动侠了！题目如图：

不知道答案是多少
% F) n7 h/ R9 F+ f: M# U
: a! f" F6 n( ?" f; t# _2 C

! V, y4 v$ e/ N9 ^( u% I' e
+ i( E5 }& s; u! I$ A9 q& {

1122334

动静之机 发表于 2016-5-3 21:56
7 G7 h$ N- X6 a% x, {  b不知道答案是多少

5 b- j/ H& [+ J这题太适合用微分做，大侠的微分学得好，佩服！

universal

俺觉得吧，题目本身是考察运动学计算，大家算的也不错，但是机构设置上有不严谨的地方，假如这是一个实际的机构，是不能不考虑销钉的自转问题的，而速度是一个矢量，自转不算到速度里吗？加速度呢？其实呢，题目也可以认为是一种数学模型，能严谨还是严谨一点的好。