关于伺服电机转动惯量的问题

小风1123

设计背景如下：

小风1123

速度曲线如下图2

fwsc

小风1123 发表于 2016-5-1 19:34
嗯，我跟您的算法是一样的，只是我将铝合金的密度按2.8来算的。

如无必要，可将盆掏成空心的，或者减小旋转半径，可大幅度降低转动惯量。

小风1123

小风1123 发表于 2016-4-30 18:25
I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

825 X10^-4 kg.m^2这个我是按铝合金的密度及旋转盘尺寸算出来的，所以差了点，但差得不是特别多。

小风1123

fwsc 发表于 2016-4-29 23:13
你的旋转盘的转动惯量怎么计算的？怎么和我的差这么多

I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2

fwsc

你的旋转盘的转动惯量怎么计算的？怎么和我的差这么多

OPP1199

是分度用的么，用凸轮分割器吧

小风1123

fwsc 发表于 2016-5-1 19:54
还要将减速器、联轴器的惯量计算进去。

做速度控制，惯量比30有些大。

我是看了20楼，尘世天涯选 的那款电机，30的惯量比有点大，但是也不一定，有些电机允许的惯量比本身就大，有的甚至达到80多的惯量比，本着严谨的原则，上班那天打电话和施耐德相应的人员核实一下。

小风1123

fwsc 发表于 2016-5-1 19:50
如无必要，可将盆掏成空心的，或者减小旋转半径，可大幅度降低转动惯量。

嗯，结构限制，可能无法实现减质量（要减也只能减一点）

fwsc

小风1123 发表于 2016-5-1 19:21
不好意思，没考虑到减速比，如果加上2：1的减速比的话，按30的配比就够了。
电机的转动惯量是：10.3x10^ ...

还要将减速器、联轴器的惯量计算进去。

做速度控制，惯量比30有些大。

丹枫911

aniu349342950 发表于 2016-4-29 14:06
换个2kw的，转盘掏空点重量

只能加大电机，然后再想办法把转盘做小做轻做薄，以便减低转动惯量了

小风1123

问题：我计算的旋转盘的转动惯量为：约825 X10^-4 kg.m^2
远远大于伺服电机的允许负载转动惯量：94.8X10^-4 kg.m^2，厂家说行不通

小风1123

然后我想采用减速传动解决这个问题，但是经过减速后转速又达不到了。问了好些做自动化设备的，有些说没遇到过，有些说肯定不行，但是都给不了解决方案，各位大神有没有好的建议或者方案。

麦香牛奶

你的负载转动惯量太大了，加速时会出现爬行现象，减速时停不下，用高惯量的电机，加减速器。

fwsc

电机带不动负载，加速、减速时间太长，会产生抖动、爬行现象

建议选用更大惯量的伺服电机

小风1123

fwsc 发表于 2016-4-29 10:15
电机带不动负载，加速、减速时间太长，会产生抖动、爬行现象

建议选用更大惯量的伺服电机

找到有惯量大的，转速又达不到要求了，您有推荐的伺服电机，允许负载惯量和转速都能达到要求的吗？

/_cast_王珂

你的转速太高了啊，干嘛用的转盘啊。转起来有毛线的精度啊，没精度上伺服电机干嘛。

一展刀锋

正常匹配3-5倍
825除以94.8就是10倍左右的惯量比，问问东方马达之类的行不行

fwsc

你这个速度和转动惯量要求比较高，我查了西门子的样本，常规伺服电机没有能符合的。

查了安川的样本，发现几个大功率的伺服电机，转动惯量足够，但是速度有些低，可能要陪增速器。