传感器反馈回来的信号进行处理,低通放大与高通放大,两部分的输出再叠加在一起控制执行部分。5 k; X* c3 ~8 \- Y
可以认为是P和D。
# e* I% b) `& s( G, k可以硬件做,可以软件做,这个都不要紧。: [1 {% Z/ F. y7 J+ C2 E
7 K$ u( X% [! y* ]关于说传感器噪声,除去地摊货不说,无论是压力、流量、温度,或者等等其他各种类型的传感器,噪声到底大不大。7 d2 y0 H1 L! w4 ~
这些传感器刨根问底是测电阻电压、电流,脉宽与频率相位(时间),
2 m. D# h. r4 N- \, K! i' k" k一般都没有接近或到达会受到电阻热噪声/宇宙射线/时间基准漂移(晶振)/电压基准长稳这些因素影响的程度。" O% h% |# Z! ?
回来的信号到底是什么?是否能简单的归类到“噪声”?
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我想楼主说的"整个幅频特性上翘会导致高频段增益很大"、“传感器的输入噪声会非常大”,
& q$ y9 T; ^: `0 Y/ E# ?可能是楼主所想要微分放大的频率正好处在高通放大频响曲线的上升段,没有在曲线的平台上。9 Y% o6 x# B2 R5 y/ m" N
这可能是高通滤波器构建的问题,高阶滤波应该能帮得到你。6 |7 ?' N% u) X$ [ S: S/ G
工程上多数对信号相移都无所谓,当然也不绝对,滤波器的构建还需与建立时间、系统精度结合考虑。
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% R) O1 Y9 k& C1 f# I/ |喝了点,扯的有点多,不常上来,有交流的请回复,谢谢。 |