机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 2089|回复: 6

多机器人协调吊运系统动平台设计

[复制链接]
发表于 2016-4-27 22:35:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
      做毕业设计,舍友遇到了如题所示这样一个题目,据指导老师讲欧洲(忘了是哪个国家的)一位工程师也搞过类似的直升机吊运系统设计,当时争取到了欧盟近千万欧元的资助,但是做的不太成功。现在又把这个题目简化了一下交下来(老师也在搞),让做设计,还望高人指点一二。
     这个设计的重点就是假设三架直升机(机器人)同时吊运一件重物,不仅可以保证正常的吊运工作,而且在遇到突发情况的时候,比如其中某架直升机突然失控,可以快速抛拖吊运机构,从而保证其他两架飞机的安全。
回复

使用道具 举报

发表于 2016-4-27 23:54:25 | 显示全部楼层
这是硕士论文还是本科的?
回复 支持 3 反对 0

使用道具 举报

发表于 2016-4-28 00:57:15 | 显示全部楼层
上千万欧元,怕是博士论文都不止哦。一个博士论文就忽悠了你千万欧,值吗?
回复 支持 2 反对 1

使用道具 举报

发表于 2016-4-28 07:48:43 | 显示全部楼层
坐定高手
回复

使用道具 举报

发表于 2016-4-28 09:23:24 | 显示全部楼层
先帮你顶下,我也好赚点积分下东西

点评

首先,请我们一起来感谢社区提供这个平台让我们成为好友。 值此年终之际,本人专门整理了一系列资料与你分享。 分享方法是:你在下面这些资料中任选一款后,把它发我邮箱LWMXX@163.COM,我把它回发你邮箱。 提前   发表于 2018-1-24 16:21
提前祝新快乐! 珍贵机械动画 一份 机械设计软件 一份 自动化设备3D数模 一份 机器人3D数模 一份  发表于 2018-1-24 16:21
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-6 07:22 , Processed in 0.053887 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表