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多机器人协调吊运系统动平台设计

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发表于 2016-4-27 22:35:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
      做毕业设计,舍友遇到了如题所示这样一个题目,据指导老师讲欧洲(忘了是哪个国家的)一位工程师也搞过类似的直升机吊运系统设计,当时争取到了欧盟近千万欧元的资助,但是做的不太成功。现在又把这个题目简化了一下交下来(老师也在搞),让做设计,还望高人指点一二。
     这个设计的重点就是假设三架直升机(机器人)同时吊运一件重物,不仅可以保证正常的吊运工作,而且在遇到突发情况的时候,比如其中某架直升机突然失控,可以快速抛拖吊运机构,从而保证其他两架飞机的安全。
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发表于 2016-4-27 23:54:25 | 显示全部楼层
这是硕士论文还是本科的?
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发表于 2016-4-28 00:57:15 | 显示全部楼层
上千万欧元,怕是博士论文都不止哦。一个博士论文就忽悠了你千万欧,值吗?
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发表于 2016-4-28 07:48:43 | 显示全部楼层
坐定高手
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发表于 2016-4-28 09:23:24 | 显示全部楼层
先帮你顶下,我也好赚点积分下东西

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