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楼主: 番茄唐龙

另类少齿差传动

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发表于 2016-4-28 10:48:25 | 显示全部楼层
@海鹏.G 上边的关于“偏心”的理解可能会有歧义。
9 w% g; J3 v: }0 `; W9 C第一种理解,两个太阳轮旋转中心和几何中心不同,即做行星运动;
) e0 I* U5 d, T6 k第二种理解,两个太阳轮做定轴转动,但不同轴。/ k1 v) c! T* T8 a% A
我上边说的,主要指第二种。2 }. `: b  [9 h6 i/ P

% ]% R: @4 H5 Y* p" r; b7 ~如果L的设计目标追求少齿差,同时又想将双联齿轮变单个行星轮,也不用通过角变位追求等中心距。
  W/ @6 u+ r& M' ]直接让两个太阳轮不同轴即可,中心距不必追求相等,转动太阳轮齿轮齿数也可任意选,方便实现少齿差乃至多齿差。% I4 x2 H; \1 o
如果设计的是同轴传动,只需保证行星轮连杆轴线与转动太阳轮轴线同轴即可,与第一个太阳轮轴线关联不大,唯一就是结构不对称。8 q2 T$ S* S7 `1 _" J
, R" E2 {$ r/ h- Y

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请看我在12楼贴的图  发表于 2016-4-28 11:04
当然,实用角度,我觉得还应该是2Z-X的WW  发表于 2016-4-28 11:01
所以比2X-Z节省个双联,比少齿差节省个“输出机构”  发表于 2016-4-28 10:57
大侠,他这个应该是用零齿差的思路,2X-Z的齿数节圆比,他是通过变位实现的  发表于 2016-4-28 10:53
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发表于 2016-4-28 11:03:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-28 11:22 编辑
- G# R- D+ ?7 s" i9 M
0 m1 l/ k" N$ @$ J@海鹏.G 请看下图5 |1 ?3 ^) q2 `* t( m) V9 E9 V
可直接看17楼的图,加了机架,容易理解。

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看我的系统整理贴。  发表于 2016-5-5 14:30
这个图都编辑几次了。。。  发表于 2016-5-5 14:19
@晨光~!看我的系统梳理贴  发表于 2016-5-3 10:41
一看就转不动,定死了。  发表于 2016-5-3 09:48
这样吧,上图理解可能会产生歧义。看14楼的图。  发表于 2016-4-28 11:12
不是转不动,是不保证啮合  发表于 2016-4-28 11:08
我的输出轴就是定轴啊。你先不着急回复,先看了想想再要讨论  发表于 2016-4-28 11:08
为什么要等中心距  发表于 2016-4-28 11:07
你这样的话输出轴要动轴  发表于 2016-4-28 11:07
要等中心距  发表于 2016-4-28 11:06
输出轴不能定轴的,转不动的  发表于 2016-4-28 11:05
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发表于 2016-4-28 11:08:13 | 显示全部楼层
我输出走就是定轴啊
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发表于 2016-4-28 11:11:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-28 11:20 编辑 5 I, `9 g2 \6 |- V2 e' b

: k0 e0 w* z- @, C大家可直接看17楼的图,加了机架

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这个就转不动了  发表于 2016-4-28 11:14
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发表于 2016-4-28 11:12:51 | 显示全部楼层
刘景亚 发表于 2016-4-28 11:03' W8 a: }+ b! |0 r" S
@海鹏.G 请看下图

. O6 ]; Y' V; w3 N( }) I. C, z6 j' J: J有点奇怪,你的输出轴是固联轮2吗?; ^& E- J; n! E2 y( O9 k
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发表于 2016-4-28 11:16:40 | 显示全部楼层

0 t& c1 f+ Y- T% f大侠,楼主的那个东西,机构简图就是2Z-X。区别是节圆比通过变位实现差速$ [+ I. g9 h" @9 l' }

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所以只是纯几何讨论,实用意义有待验证。但机构确实简化了,思路挺不错。我这就有设备用2Z-X,但是两个输入的差动轮系。  发表于 2016-4-28 11:26
角变位调中心距理论上可行,实际能否调整到弥补“齿差”的地步,需进一步计算论证。  发表于 2016-4-28 11:23
双联齿轮是齿数控制节圆,而楼主这个是角变位控制节圆  发表于 2016-4-28 11:21
也就是说,一个行星轮实现了双联齿轮的两个节圆  发表于 2016-4-28 11:20
我的意思是,不用变位,也能实现,等中心距在这里是个伪命题,没有必要追求等中心距。用变位会比较复杂,具体实际参数我还没计算,不好说。 下图加了机架,看上去更容易。 [attachimg]385451[/attachimg]  详情 回复 发表于 2016-4-28 11:19
必然要等中心距啊  发表于 2016-4-28 11:17
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发表于 2016-4-28 11:19:36 | 显示全部楼层
海鹏.G 发表于 2016-4-28 11:16
% w/ K4 ~# M  @" Q大侠,楼主的那个东西,机构简图就是2Z-X。区别是节圆比通过变位实现差速

* _  D$ K5 U* @+ a我的意思是,不用变位,也能实现,等中心距在这里是个伪命题,没有必要追求等中心距。用变位会比较复杂,具体实际参数我还没计算,不好说。- u4 d8 f8 z+ z! x
下图加了机架,看上去更容易。# y7 H( l$ ^4 u) k
* n- I/ B2 d: G
+ W! w) Y! j. U& E

9 Q8 \# I9 k& n/ E, U8 f: G
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转不动,太阳轮顶死,要嘛加上偏心轴。 要嘛第二个太阳轮变位两齿轮在同一轴线上,配凑中心距。  发表于 2016-5-3 09:56
晕,楼下的,没理解楼主啊,恰恰是节圆不同。就是角变位控制节圆  发表于 2016-4-28 11:41
我只是提供了一种解决思路,角变位能否实现需进一步论证。等中心距在这里是伪命题。  发表于 2016-4-28 11:40
刘大侠,没注意到楼主的太阳轮1和太阳轮2节圆是相等的吗?节圆相等的情况下,不通过变位还能实现?  发表于 2016-4-28 11:37
铰接和固联,你这样都转不动。铰接就是2个自由度的差动轮系,要两个输入。固联,就是2Z-X  发表于 2016-4-28 11:30
根据LZ的图,太阳轮固定在机架上,不转动。  发表于 2016-4-28 11:26
转不动的,太阳轮1是铰接在机架的吗?  发表于 2016-4-28 11:22
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发表于 2016-4-28 11:58:57 | 显示全部楼层
图纸做了修正。
# V# T! t" E% O; Z* x" q- F: @# m3 ?6 a" ~

. q& b- U% @% O1 A. F" w5 a' t0 _: V) H% P# r
, h: D+ y; S1 S" r0 |0 ?. R/ d. k

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楼主还没吭气,我说的都是我理解的,也许跟楼主有出入的。说太多,喧宾夺主了。  发表于 2016-4-28 12:38
不用纠结这个机构叫不叫2Z-X机构。我在上边说了,三个同轴是伪命题,两个中心距不一定非得相等。现在就分析我这个图传动原理是否可行?  发表于 2016-4-28 12:27
还是转不动啊,行星架,太阳轮1,太阳轮2,这三个要同轴,才是2Z-X。三个同轴,所以两个啮合副等中心距。  发表于 2016-4-28 12:02
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发表于 2016-4-29 11:52:08 | 显示全部楼层
抛砖引玉,大家各抒己见
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发表于 2016-4-29 11:58:37 | 显示全部楼层
MARK一下,晚上回去研究一下
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