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楼主: 番茄唐龙

另类少齿差传动

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发表于 2016-4-28 10:48:25 | 显示全部楼层
@海鹏.G 上边的关于“偏心”的理解可能会有歧义。
: \" [6 h% J/ V: b第一种理解,两个太阳轮旋转中心和几何中心不同,即做行星运动;
- ?* L7 d1 E+ c5 l第二种理解,两个太阳轮做定轴转动,但不同轴。; w# k3 h! k; X
我上边说的,主要指第二种。
' n' E, F! q7 A4 ]) X! \2 P* J6 c$ j: u
如果L的设计目标追求少齿差,同时又想将双联齿轮变单个行星轮,也不用通过角变位追求等中心距。
! F4 o7 M( y" _直接让两个太阳轮不同轴即可,中心距不必追求相等,转动太阳轮齿轮齿数也可任意选,方便实现少齿差乃至多齿差。$ k2 F  N3 @5 T5 w. t( k
如果设计的是同轴传动,只需保证行星轮连杆轴线与转动太阳轮轴线同轴即可,与第一个太阳轮轴线关联不大,唯一就是结构不对称。4 O1 r2 `. y, k1 q. s% S5 J
9 I  h7 E4 ~6 g* f

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请看我在12楼贴的图  发表于 2016-4-28 11:04
当然,实用角度,我觉得还应该是2Z-X的WW  发表于 2016-4-28 11:01
所以比2X-Z节省个双联,比少齿差节省个“输出机构”  发表于 2016-4-28 10:57
大侠,他这个应该是用零齿差的思路,2X-Z的齿数节圆比,他是通过变位实现的  发表于 2016-4-28 10:53
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发表于 2016-4-28 11:03:44 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-28 11:22 编辑
$ L; |, r+ s" T/ p% e2 S' e; r$ N& @  {# {
@海鹏.G 请看下图! k5 W! V2 `# b) W( e
可直接看17楼的图,加了机架,容易理解。

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看我的系统整理贴。  发表于 2016-5-5 14:30
这个图都编辑几次了。。。  发表于 2016-5-5 14:19
@晨光~!看我的系统梳理贴  发表于 2016-5-3 10:41
一看就转不动,定死了。  发表于 2016-5-3 09:48
这样吧,上图理解可能会产生歧义。看14楼的图。  发表于 2016-4-28 11:12
不是转不动,是不保证啮合  发表于 2016-4-28 11:08
我的输出轴就是定轴啊。你先不着急回复,先看了想想再要讨论  发表于 2016-4-28 11:08
为什么要等中心距  发表于 2016-4-28 11:07
你这样的话输出轴要动轴  发表于 2016-4-28 11:07
要等中心距  发表于 2016-4-28 11:06
输出轴不能定轴的,转不动的  发表于 2016-4-28 11:05
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发表于 2016-4-28 11:08:13 | 显示全部楼层
我输出走就是定轴啊
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发表于 2016-4-28 11:11:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 刘景亚 于 2016-4-28 11:20 编辑 ) J; B8 z1 s# g& C7 K7 @7 Z
# f( a( K1 H" [$ Z
大家可直接看17楼的图,加了机架

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这个就转不动了  发表于 2016-4-28 11:14
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发表于 2016-4-28 11:12:51 | 显示全部楼层
刘景亚 发表于 2016-4-28 11:03) Q) `4 b. K* `: D
@海鹏.G 请看下图
9 _) H5 `+ X1 b1 c) E
有点奇怪,你的输出轴是固联轮2吗?' ~% b: M! H% N, Q$ y( d, }4 @3 q
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发表于 2016-4-28 11:16:40 | 显示全部楼层
1 K* x1 Q; p( u' X+ g+ r  w
大侠,楼主的那个东西,机构简图就是2Z-X。区别是节圆比通过变位实现差速4 l; r  e8 g8 s* s; b

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所以只是纯几何讨论,实用意义有待验证。但机构确实简化了,思路挺不错。我这就有设备用2Z-X,但是两个输入的差动轮系。  发表于 2016-4-28 11:26
角变位调中心距理论上可行,实际能否调整到弥补“齿差”的地步,需进一步计算论证。  发表于 2016-4-28 11:23
双联齿轮是齿数控制节圆,而楼主这个是角变位控制节圆  发表于 2016-4-28 11:21
也就是说,一个行星轮实现了双联齿轮的两个节圆  发表于 2016-4-28 11:20
我的意思是,不用变位,也能实现,等中心距在这里是个伪命题,没有必要追求等中心距。用变位会比较复杂,具体实际参数我还没计算,不好说。 下图加了机架,看上去更容易。 [attachimg]385451[/attachimg]  详情 回复 发表于 2016-4-28 11:19
必然要等中心距啊  发表于 2016-4-28 11:17
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发表于 2016-4-28 11:19:36 | 显示全部楼层
海鹏.G 发表于 2016-4-28 11:168 a  n: R* H" ]* D! ?
大侠,楼主的那个东西,机构简图就是2Z-X。区别是节圆比通过变位实现差速

6 v/ {/ H: ?  \* {# u8 C/ l8 Q我的意思是,不用变位,也能实现,等中心距在这里是个伪命题,没有必要追求等中心距。用变位会比较复杂,具体实际参数我还没计算,不好说。
% `; E6 B% ~6 b2 `/ `: t0 l3 P下图加了机架,看上去更容易。. ?! M1 A" H" g5 f, L
' ~2 U9 `8 h1 O2 ]' n4 `
; V, A1 @( o# u- R5 _+ p" H

9 T* ?5 N3 y0 P4 {0 R% C) m) \
& c: `% ?8 i" [$ s0 B' K

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转不动,太阳轮顶死,要嘛加上偏心轴。 要嘛第二个太阳轮变位两齿轮在同一轴线上,配凑中心距。  发表于 2016-5-3 09:56
晕,楼下的,没理解楼主啊,恰恰是节圆不同。就是角变位控制节圆  发表于 2016-4-28 11:41
我只是提供了一种解决思路,角变位能否实现需进一步论证。等中心距在这里是伪命题。  发表于 2016-4-28 11:40
刘大侠,没注意到楼主的太阳轮1和太阳轮2节圆是相等的吗?节圆相等的情况下,不通过变位还能实现?  发表于 2016-4-28 11:37
铰接和固联,你这样都转不动。铰接就是2个自由度的差动轮系,要两个输入。固联,就是2Z-X  发表于 2016-4-28 11:30
根据LZ的图,太阳轮固定在机架上,不转动。  发表于 2016-4-28 11:26
转不动的,太阳轮1是铰接在机架的吗?  发表于 2016-4-28 11:22
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发表于 2016-4-28 11:58:57 | 显示全部楼层
图纸做了修正。/ X. P4 W! j# |

9 Z& m" f' S: z  ?8 O/ c5 F# w( _7 `
2 Y2 V# r  m/ z
  |  Q' O* a* L. W6 f1 z

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楼主还没吭气,我说的都是我理解的,也许跟楼主有出入的。说太多,喧宾夺主了。  发表于 2016-4-28 12:38
不用纠结这个机构叫不叫2Z-X机构。我在上边说了,三个同轴是伪命题,两个中心距不一定非得相等。现在就分析我这个图传动原理是否可行?  发表于 2016-4-28 12:27
还是转不动啊,行星架,太阳轮1,太阳轮2,这三个要同轴,才是2Z-X。三个同轴,所以两个啮合副等中心距。  发表于 2016-4-28 12:02
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发表于 2016-4-29 11:52:08 | 显示全部楼层
抛砖引玉,大家各抒己见
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发表于 2016-4-29 11:58:37 | 显示全部楼层
MARK一下,晚上回去研究一下
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