请教物流仓储AGV/RGV 有轨小车转弯问题

雨倾城 · 发表于 2016-4-26 18:48:51

你那4m/S的是轨道穿梭车，而不是AGV。我做这个东西做了好些年了

snowing_1987 · 发表于 2016-4-29 09:26:50

dfy99 发表于 2016-4-26 16:11
AGV的转向说白了就是差速，最小半径是根据车轮的布置方案确定的（或者通过半径确定轮子布置方案），我见的 ...

兄弟，你说的浮动我理解错误了我请咨询一下小车两个驱动是否要做成可旋转的结构就像万向轮一样？你说的浮动我可以理解成承载面与车轮座的连接是浮动的防止主动轮在不受载的情况下空转

dfy99 · 发表于 2016-4-29 09:40:14

snowing_1987 发表于 2016-4-29 09:26
兄弟，你说的浮动我理解错误了我请咨询一下小车两个驱动是否要做成可旋转的结构就像万向轮一样 ...

不用做成万向的哇，看图好理解一点，灰色的是直交轴减速电机

snowing_1987 · 发表于 2016-4-29 09:55:56

本帖最后由 snowing_1987 于 2016-4-29 10:04 编辑

dfy99 发表于 2016-4-29 09:40
不用做成万向的哇，看图好理解一点，灰色的是直交轴减速电机

我在网上看到的这种电机驱动的好像在转弯的时候整个电机都可以旋转

问天问地问自己 · 发表于 2016-12-22 05:29:02

dfy99 发表于 2016-4-26 16:11
AGV的转向说白了就是差速，最小半径是根据车轮的布置方案确定的（或者通过半径确定轮子布置方案），我见的 ...

问天问地问自己 · 发表于 2016-12-22 05:31:24

看lz的意思，LZ想用BLDC？

问天问地问自己 · 发表于 2016-12-22 19:50:39

@dfy99 我想了解下一般的AGV，除了麦轮，一般用左右差速转向么？有没有用过连杆，凸轮等转向机构？

问天问地问自己 · 发表于 2016-12-25 15:58:46

@新新额请看这里。

王宏安75 · 发表于 2016-12-25 23:02:09

高手云集啊，佩服

simpleplanfx · 发表于 2016-12-26 09:57:41

之前看到siasun的小的agv好像是前面驱动轮，后轮万向轮配合转向。沿着磁带转向运动。驱动总成没有单独的电机控制啊。

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