如何实现机器人抓手的切换

飘雪落心 · 发表于 2016-4-22 20:00:18

fangyunsheng 发表于 2016-4-22 17:03 2 i+ F' e( L \) C: G7 R! S4 l
这个其实也不难，我们刚做了两套，两种结构的，都能用，一种就是仿的图中的结构，类似于哪种钢珠的气管或者 ...

很想看看你们是怎么实现钢珠的那种自锁的结构，可以看一下数据学习一下吗？在此谢过大侠了！

飘雪落心 · 发表于 2016-4-22 20:01:22

bitter007 发表于 2016-4-22 16:41
. d6 V1 b' F$ N. v* H- z1 W2 e4 h直接联系厂家销售就可以要到图吧，不过应该没什么内部结构，这东西跟加工中心的锁紧道理差不多，都是采用的 ...

要了，没内部构造！就是想仿照自己做一个，只是没数据，没结构。。。

容若py · 发表于 2016-4-22 20:08:37

史陶比尔有卖成套的，不过比较贵，但是质量杠杠的

窝哥达 · 发表于 2016-4-22 20:27:45

求解

龙游大海 · 发表于 2016-4-22 21:08:26

几万一个，有几个人买？

maofei998 · 发表于 2016-5-6 16:15:40

有国产的专利产品你可以联系我，价钱大概是进口的六七成，别什么都想着自己做，省不了几个钱，给你详细三维你也不一定做得好

dfy99 · 发表于 2016-5-6 16:37:57

楼主可以了解一下零点定位器，配合特殊航插的话也可以实现换手功能。
那种同时有气管和电线的航插。

fangyunsheng · 发表于 2016-8-24 00:08:50

飘雪落心发表于 2016-4-22 20:00
4 ?) L7 Z; P3 _2 C. k- O0 D/ N很想看看你们是怎么实现钢珠的那种自锁的结构，可以看一下数据学习一下吗？在此谢过大侠了！

这个回复刚看到，好几个月过去了，貌似来不及了。问题解决没？
快换上带电路和气路的比较麻烦，我们的是简易的，测试用，电路气路手工换。

#tool# · 发表于 2018-1-7 15:47:48

这种过电的换枪盘不是一两下就能设计搞定的。需要经过几百万次的试验

迷你机器人 · 发表于 2018-1-26 16:39:34

有快换接头啊，直接买成套的，自己加工个连接法兰就行

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