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发表于 2016-4-22 17:03:42
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本帖最后由 fangyunsheng 于 2016-4-22 17:07 编辑
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这个其实也不难,我们刚做了两套,两种结构的,都能用,一种就是仿的图中的结构,类似于哪种钢珠的气管或者水管快速接头(为了安全要设计成自锁)。
& q2 o( f T% ^- r难点在于电路、气路的自动切换,不过可以直接买上面产品的接头,有单独卖的。2 [' {( ^6 ~$ Y/ z7 h! v
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另外,还有一个 办法,如果两种卡具差别不是太大(从你的图上看似乎不是太大),你可以设计卡具成可以变形的(主要就是卡爪或者吸盘可以变换位置,变形靠气缸推动)。3 Y1 ]; s. _# K, B9 Q8 u7 L
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最后还有一个办法就是楼上都提到的,设计复合的卡具,卡具设计成上下两面,安装法兰外移至卡具边缘这样就放便多了,不过卡具重量、载重力矩都会增大不少,就需要看你的机器人载重了。 |
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