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升降机,配重确认

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发表于 2016-4-21 00:47:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.电机1.5KW,带刹车,减速机是1:20的减速比
2.电机带动四个同步轮作为动力(每边两个),配重块由四条同步带做连接(每边两个)
3.简图如下

简图

简图

想要了解事项;
1.配重块重量,直接按30+50,这个重量直接配成相等嘛?
2.与提升速度有没有关系
3.相关计算,或者说资料,能否提供资料出处,或者简单给我列一下公式

机加工出身,不知问题幼稚否,希望社友提供些许资料,O(∩_∩)O谢谢!!


补充内容 (2016-4-21 22:27):
80千克重物会被托板上的电机,移动到流水线上
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发表于 2016-4-21 08:14:04 | 显示全部楼层
这个重量也不是很重,可以考虑不加配重块,在底部增加4个同步轮,把同步带做成循环式的
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发表于 2016-4-21 08:37:57 | 显示全部楼层
等高手出现。
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发表于 2016-4-21 08:55:57 | 显示全部楼层
减速电机提供的牵引力是700多公斤(理想状态),不知道选的减速箱是怎样的,蜗轮蜗杆的话20的速比断电也锁得住的。

点评

呵呵,不好意思,没审清题,我是想说可以不要配重。  发表于 2016-4-21 09:25
人家电机本身是带刹车的,和减速箱没什么关系啊!安全一些的话加个电磁抱闸  发表于 2016-4-21 09:17
哦,应该是提升力  发表于 2016-4-21 08:56
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发表于 2016-4-21 10:35:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 老刀无锋 于 2016-4-21 10:40 编辑

F=(30+80)X9.8=1078N
M=1078X0.05/2=27Nm
电机Mn=27/20=1.35Nm
P=1.35X1450/(9550X0.7)=0.3kw

1、只要同步带抗拉强度够了,启停加速度不大的话,不需要配重应该也可以,如果是快速启动停止的话就要校核动载荷扭矩。
2、如果要用配重,配重的重量应该选择F的一半左右,这样电机正反转时的电流比较平衡。在电梯行业,客梯的对重是轿厢满载重量的45-50%。
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发表于 2016-4-21 11:03:25 | 显示全部楼层
可以考虑用链条或者钢丝绳代替同步带
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发表于 2016-4-21 11:11:03 | 显示全部楼层
bruce87e 发表于 2016-4-21 08:14
这个重量也不是很重,可以考虑不加配重块,在底部增加4个同步轮,把同步带做成循环式的

帮你上个图。。
同步带轮.jpg
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发表于 2016-4-21 14:07:02 | 显示全部楼层
只说配重问题,
托盘是30KG,料是80KG,那料会有取掉状态吗?也就是会有空托盘的状态吗?如果有,那托盘侧的重量是30~110KG变化的。那配重就应该选70KG的,即,有料时,托盘上升负载40KG,无料时托盘下降负载也是40KG。
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 楼主| 发表于 2016-4-21 22:28:40 | 显示全部楼层
bruce87e 发表于 2016-4-21 08:14
这个重量也不是很重,可以考虑不加配重块,在底部增加4个同步轮,把同步带做成循环式的

底部是有四个同步轮,传动到上部四个同步轮, 发帖的时候简化了
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 楼主| 发表于 2016-4-21 22:30:08 | 显示全部楼层
dfy99 发表于 2016-4-21 08:55
减速电机提供的牵引力是700多公斤(理想状态),不知道选的减速箱是怎样的,蜗轮蜗杆的话20的速比断电也锁得 ...

400mm的行程,时间基本是1到2秒需要完成
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