求一种自动上料方式

追风筝的羽 · 发表于 2016-4-20 22:11:45

最近公司接到个项目分给小弟我，但一直在上料这个地放没有方案，主要是客户想实现自动上料，图中黄色是料盒灰色是产品（我只是大概画了一下）产品和产品之间的距离很小，求大神们给点建议自动上料用什么方式比较好（ps：不用机器人）产品重两斤，外圆直径80mm。

补充内容 (2016-5-11 22:57):
料盒是客户自己的料盒,我们需要从料盒里把产品自动上料,料盒是平放.上料有要求:产品不能刮伤碰撞弄脏产品,产品外形类似圆盘,料在料盒里产品与产品之间缝隙很小大概2-3mm夹爪伸不进吸盘也吸不了因为有防锈油..

补充内容 (2016-5-11 23:07):
产品厚8mm,直径80mm.之前也考虑过用电磁去吸,但是考虑到吸完之后可能会让产品本身会具有一定或微量的磁性,这样客户是不允许的所以就淘汰这个方案了.(目前正在跟客户讨论料盒用我们自己设计的料盒,用他们的实现不了

龙游大海 · 发表于 2016-4-20 22:22:07

具体取料的是什么？

gemiusunyi · 发表于 2016-4-20 22:28:50

产品的外形就是蝶形么
什么材料的

冷月梧桐 · 发表于 2016-4-20 22:30:54

还是有思路的，堆好错开间隙，一起拿一起放就好了

丹枫911 · 发表于 2016-4-20 22:34:06

看间隙大小，如果可以的话可以气缸夹持，如果面平整也可以真空吸附，2斤重没问题

qgk333408 · 发表于 2016-4-20 22:39:19

具体的方式讲清楚，你要求怎么出料还有摆放方式，气缸夹还是楼上说的吸还有振动盘振

追风筝的羽 · 发表于 2016-4-20 23:41:28

gemiusunyi 发表于 2016-4-20 22:28
产品的外形就是蝶形么
什么材料的

产品是圆形的，合金钢

追风筝的羽 · 发表于 2016-4-20 23:45:02

qgk333408 发表于 2016-4-20 22:39
具体的方式讲清楚，你要求怎么出料还有摆放方式，气缸夹还是楼上说的吸还有振动盘振

就是一筐料摆在机台上，然后去一个个或者几个同时自动上料，摆上的方式是产品竖着不能倒下

追风筝的羽 · 发表于 2016-4-20 23:47:21

丹枫911 发表于 2016-4-20 22:34
看间隙大小，如果可以的话可以气缸夹持，如果面平整也可以真空吸附，2斤重没问题

间隙太小了，本来我也想用夹爪的，但是伸不进去，产品是竖着放在料盒里的

追风筝的羽 · 发表于 2016-4-20 23:55:19

要实现自动上料的是，把产品一个个或是几个一起从黄色料盒里拿出来竖着放在工位上，现在就是没有合适自动上料方式，（上料时产品不能有划伤，还有不能弄脏产品）各位大神们帮帮小弟，给出出主意啊

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