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玻璃片自动上料

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发表于 2016-4-19 15:05:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
QQ截图20160419145450.jpg

玻璃片规格40X12.5X1.7.正面为光平面,背面有两个凸点。 两凸点高度存在不规则。要求正面捉取自动送料。恳请哪位大侠指导个思路,谢谢
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发表于 2016-4-19 15:20:04 | 显示全部楼层
你的工况是什么?传输线上?还是需要真空吸盘机械手?
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 楼主| 发表于 2016-4-19 16:20:51 | 显示全部楼层
钱塘小宝 发表于 2016-4-19 15:20
你的工况是什么?传输线上?还是需要真空吸盘机械手?

真空机械手
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发表于 2016-4-19 16:29:55 | 显示全部楼层
从光滑面把它提起来算不算
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 楼主| 发表于 2016-4-19 16:38:00 | 显示全部楼层
zhangzezz112 发表于 2016-4-19 16:29
从光滑面把它提起来算不算

捉取最好是正面
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发表于 2016-4-19 19:53:43 | 显示全部楼层
是太阳能电池片
吸嘴做成蜂窝结构, 只能吸住纯平的正面, 有焊盘凸起的漏气
屏幕快照 2016-04-19 下午7.51.38.png

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发表于 2016-4-19 20:01:50 | 显示全部楼层
吸盘应该是最简单有效的办法了
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发表于 2016-4-19 22:18:31 | 显示全部楼层
直接吸盘啊,如果有要求吸盘不能留下印记,就用SMC专用吸玻璃片的吸盘
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发表于 2016-4-20 08:27:35 | 显示全部楼层
如果是外轮廓尺寸精确的话,可以采用层叠机构定位,类似于子弹仓,虽然凸点的高度不一致,但是,
可以通过类似于棘轮机构撑住四个边缘,这样就避开了高度的影响。
或者你想杂乱无章的排列在输送带上,然后拾取的话,智能靠视觉定位,我认为
仅供参考
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 楼主| 发表于 2016-4-20 09:06:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 jaskey 于 2016-4-20 09:10 编辑
水水5 发表于 2016-4-20 08:27
如果是外轮廓尺寸精确的话,可以采用层叠机构定位,类似于子弹仓,虽然凸点的高度不一致,但是,
可以通过 ...

谢谢指导。以前没有高度差是采用弹夹仓结构供料………保证垂直面,真空取料
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