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突发奇想的U形管抓取物件

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发表于 2016-4-15 17:07:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
        今天走在上班的路上,脑袋里突然想,如果哪一天我需要从U型管的一边到另一边去拿一个东西,然后在返回,我应该怎么玩。
        大直径U形管,我直接爬过去(哈哈);
        中等直径,不知道现在机器人的手能不能直接过去拿;
        小直径,怎么办,那可是180°的弯头啊
        微小直径呢?

想到这里周末赶紧把软轴、铰链、链条复习一下,看看能不能找出端倪。

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 楼主| 发表于 2016-4-15 17:17:14 | 显示全部楼层
是看到有人在弄下水道,有能力的人可以搞出来,说不定还能赚钱呢?
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发表于 2016-4-15 19:43:15 | 显示全部楼层
具体情况具体对待
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发表于 2016-4-15 23:11:53 | 显示全部楼层
把老婆的吸尘器拿过来插进去,再糊上封箱带?

掏马桶的那啥玩意儿?插进去摇啊摇,摇到那个哪里啊。

遥控车好像也可以的嘛。。。

腰上绑根拉簧,使劲儿往里跑,刚好抓住了是吧。回来就轻松了,苦尽甘来嘛,直接屁股蹭地就行了。
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发表于 2016-4-16 10:49:22 | 显示全部楼层
看看这个,蛇形机械手,是不是可以完美匹配你的想法?
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=413457

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这个牛,  发表于 2016-4-18 08:49
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发表于 2016-4-18 10:37:54 | 显示全部楼层
想不出来了- -
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发表于 2016-4-18 14:51:39 | 显示全部楼层
微型机器人
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发表于 2016-4-19 12:26:54 | 显示全部楼层
有能力的人可以搞出来
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发表于 2016-4-20 18:30:35 | 显示全部楼层
医疗器械上的夹钳,虽然没有U型管那么夸张
也可以借鉴一下
100007274313_14111170746472.jpg

点评

这个牛,可以  发表于 2016-4-21 14:32
以前去一家医疗器械面试的时候见过 中间的是柔性管,弯曲自由度挺大的  发表于 2016-4-20 18:31
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发表于 2016-4-21 14:46:53 | 显示全部楼层
小的东东可以弹簧加软管做主杆,真空吸盘或者拉升式的夹头做抓取工具
真空吸盘对环境要求蛮高的
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