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发表于 2009-4-5 18:23:51
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现有一圆盘,重量G=15000KG,n=10r/min,D=1800mm,托轮支撑,请教各位,要让它旋转起来,电机功率应该是多少?
設加速時間= 1 秒
設質量中心=繪圖原點
設磨擦轉矩 趨近= 0
則 GD^2= 0.5*15000*1.8^2=24300kgf*m^2
最大加速轉矩= (24300kgf*m^2*10)/375= 648 kg*m= 63504 NM (選用最終傳動機構轉矩基本值)
我相信你應該會選用2000RPM以下電機 所以減速比應為 (2000/1.414)/10 = 141.44=140
則電機側慣性矩 = 24300/(140^2)= 1.2397959kgf*m^2 =3099.4897 = kg*cm^2
設電機驅動氣慣行比 <= 5 則 jm選則參考 = 619.89kg*cm^2
電機最大操作轉矩= 63504 / 140 = 453.6(NM)
電機連續操作轉矩= 453.6(NM)/3 =151.2(NM)
電機最小功率 = 31.68 KW
以上若加速時間 不為1秒 則以上不成立
以上若質量中心 X , Y 不為零不成立
以上在吃飯前時間寫的也不成立....哈哈...開個玩笑....
补充内容 (2012-9-14 08:51):
最大加速轉矩= (24300kgf*m^2*10)/375= 648 kg*m= 63504 NM (選用最終傳動機構轉矩基本值)
648*9.8 =6350.4NM
所以是我打錯了!!所以最大輸出轉矩只要大於 6350.4NM即可,抱歉!!眼花了!!
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补充内容 (2012-9-14 08:58):
電機最大操作轉矩= 6350.4 / 140 = 45.36(NM)
電機連續操作轉矩= 45.36(NM)/3 =15.12(NM)
電機最小功率 = 3.168 KW
补充内容 (2012-9-14 09:03):
8020
電機連續操作轉矩= 453.6(NM)/3 =151.2(NM) 楼主这个公式咋来的,为何取三分之一
由計算伺服電機常態取值,453.6(NM)最暫態最大值,伺服電機最大轉矩通常為額定轉矩300%
补充内容 (2012-9-14 09:13):
liang271887922 我相信你應該會選用2000RPM以下電機 所以減速比應為 (2000/1.414)/10 = 141.44=140 楼主计算减速比的公式是咋来大啊
考慮部分電機使用者尚須對上位機構速度追蹤或跟從!!! |
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