求教公式的推导依据，多谢！

高山捷鹰

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右上角Vg,我用量纲上反推，得出VG的单位是m3，应该表示油缸内液体体积,。求教含VG那个公式的推导依据，多谢！

: J7 L- C, y/ L9 h  F) b0 ]% c
补充内容 (2016-4-21 13:35):
右上角第二个公式，中间 π 少了平方
6 ~9 s: K: |3 Y' f8 I) X* h- K
7 a  _* D4 c: H# N2 ~5 y补充内容 (2016-4-21 13:48):
8 I$ b8 e0 k( W9 X! ?/ a@universal  哈哈，想明白了   VG单位是m3/r    1r=360°=2π  所以才会出现VG/(2π)

/ o% i; b& T+ y( u  Z* u补充内容 (2016-5-3 16:28):
液压马达每弧度排量。

universal

国内的液压书又在乱说了，减少油管长度不只是因为减少容积，油管的刚度差，影响更大，尤其是软管。液压和机械弹簧的阻尼不是同阶的，微分方程都不一样，比较可以，硬往一起凑就没意思了。

高山捷鹰

大侠，这出自力士乐的中文教材，吴根茂翻译的， 本页只是引入些基本概念，略去了一些内容，可以理解。