请教，工业机器人应用仿真相关问题？（持续跟踪）

机器人55555 · 发表于 2016-4-12 14:48:09

1、robotstudio是否可以使自己导入的模型进行关节控制？该怎么实现？导入STEP和IGS后，软件的关节控制按钮就全黑了，还有就是关节能运动了之后，控制上可以匹配驱动自建的模型吗？见图1
2、robCAD中可以导入的模型很少，且需要co格式的，不知道什么软件可以转换？
3、有大侠有robotmaster的安装包吗？能共享一份吗？

机器人55555 · 发表于 2016-4-12 15:31:14

本帖最后由机器人55555 于 2016-4-12 15:33 编辑

@扫街
@祥云飞鱼
@寂静天花板
@☆西北光☆

@我在飞
为何我在飞大侠@不了？

水水5 · 发表于 2016-4-12 16:13:41

楼主好！
最近我也在找这类的仿真软件，不知道有没有听说过国产的Robot Art，是北航的一拨人做的，还算好。
例如 Robotmaster，我咨询过，做不了搬运的仿真，主要用于机器人CNC模块，例如雕刻等。
我最近做项目，出的动画，是用的soldiworks的一个插件composer，虽然做起来比较麻烦，每一个轴运动不太好弄，可是这些仿真软件也是通过一个轴一个轴手工运动做出来的啊~而且composer还可以加入文字说明，三维模型渲染也很好看，后期做成AVI还可以加入声音。
当然，如果确实要离线编程，要进行力学仿真，那就另说了。
之前有听说过ADMS，不知道怎么样，大侠玩过么？

机器人55555 · 发表于 2016-4-12 16:51:15

水水5 发表于 2016-4-12 16:13 1 g$ \# @# ^9 |$ p: o% v
楼主好！4 C N2 o8 l7 [( c( t. ~
最近我也在找这类的仿真软件，不知道有没有听说过国产的Robot Art，是北航的一拨人做的，还算好。 ...

水水大侠好！
RobotArt没有听过，这一类的很多，至于Robotmaster能不能行，我还在找软件，暂时没有找到安装包

你说的composer，虽然没用过，但是知道一些，最近SW公司的人刚来推销了这个插件，也更了解了一些，据介绍，其方便出视频，出PDF，方便做演示PPT等，但可能更偏向于工艺流程、装配顺序的那种，也比Motion做出来的更逼真一些
但就我的理解其是不适应于机器人应用仿真的，且不说控制每个轴很麻烦，还是用帧控制的，不能规划机器人的轨迹路线，关键是不能连接控制系统，同步示教程序等等

最后，大侠说的应该是Adams吧？据知只能做本体仿真，有点类似Motion，可以输出那些参数和曲线
俺想找的是机器人应用仿真的，robotstudio可以，但是导入别的品牌机器人或自建的机器人模型时就不知道怎么弄了（如图1）？

水水5 · 发表于 2016-4-12 20:08:18

大侠好！
RobotArt我电话联系了，正准备使用，价格暂时不知道，应该比较便宜
下午又看了个robcad,优酷上的视频一堆一堆的，某宝也有盗版卖，有教程。我要心动了，准备买个盗版的试一下，呵呵
http://www.soku.com/search_video/q_ROBCAD?f=1&kb=040200000000000__ROBCAD&_rp=1460462743882ODfHSV&_rp=1460462743882ODfHSV
但是这个似乎也只是做仿真，离线编程我还没查清楚，也没找到代理商
robotstudio只能导入ABB的，比较遗憾

机器人55555 · 发表于 2016-4-12 22:27:14

水水5 发表于 2016-4-12 20:08 7 v. i. ~! V/ U& e
大侠好！
* ~* s4 A, L# C& D/ a4 tRobotArt我电话联系了，正准备使用，价格暂时不知道，应该比较便宜1 F$ `1 |: N5 |) b
下午又看了个robcad,优酷上的 ...

水水大侠好！
robcad我已安装，开始学习练习，图2即是软件截图，我的问题是用什么可以转化成robcad所需的co文件，其他格式导入不了
大侠可以留个邮箱，我可以发给你，省得去某宝购买了

不知道大侠有使用过robotstudio吗？我的情况也是导入其他的不好使，才转学习robcad的，如果这个还不好使，还会继续寻找。

也请大侠有时间分享一下robotart的使用情况

机器人55555 · 发表于 2016-4-13 08:17:28

@我在飞大侠客气了，那不知大侠使用的是什么？

wanglin222 · 发表于 2016-4-18 09:09:25

水水5 发表于 2016-4-12 16:13 % T9 h" }# L0 |! F- a6 G0 E
楼主好！
$ n/ w6 R; D6 J, b. [$ K/ I最近我也在找这类的仿真软件，不知道有没有听说过国产的Robot Art，是北航的一拨人做的，还算好。 ...

Composer其实更像是做动画而不是做仿真

甲码软件 · 发表于 2016-5-19 18:08:43

法国甲码软件alma有机器人离线仿真软件，类似robotmaster支持各种机器人。价格比其低。

银装素裹 · 发表于 2016-6-21 13:38:08

楼主您好，能不能也给我发一份robcad，感谢

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