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搞机器人设计不知内部是怎么分工的

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发表于 2016-4-9 23:16:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在我在去年一家刚注册的公司上班,公司没有一个是做过机器人设计的,在做都是一些机电专业刚毕业的大学了,我以前做过几年模具,但对机器人一点都不了解,借论谈问下在专业机器人公司,设计是怎么分工的。现在我司就是有搞控制和硬件两大块,都没经验,请大家指教。我都有点担心老板能不能开发出来。
! `- ^; \: U. F; {
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发表于 2016-4-9 23:52:08 | 显示全部楼层
设计分工,那肯定是你说的老板来规划,或者老板指定的人来规划,莫非你就是老板指定分工人。
; _* e" f2 }& ]5 Q9 q- I/ E) r机器人不非也是你司的“控制和硬件”,也就是电气设计和机械设计两部分组成。那分工也可分为电气和机械,是这样的意思吗?做好老板分配给自己的工作才重要吧?老板开发不出来,不是你担心的事情。
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发表于 2016-4-10 05:58:26 | 显示全部楼层
老板是个懂行的人吗?
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发表于 2016-4-10 08:52:32 | 显示全部楼层
机械工程师,电子工程师,软件工程师等
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发表于 2016-4-10 09:18:56 | 显示全部楼层
机器人开发? 软件和硬件一起开发嘛?本体也做?控制也做? 需要烧很多钱哦,,,,专做控制好一点。

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请教控制是指研发控制软件,还是利用别人的软件硬件帮客户做应用的控制?  详情 回复 发表于 2016-4-10 11:15
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发表于 2016-4-10 11:15:31 | 显示全部楼层
坏坏小子 发表于 2016-4-10 09:18 6 j7 C4 s+ H, O& G; t$ M
机器人开发? 软件和硬件一起开发嘛?本体也做?控制也做? 需要烧很多钱哦,,,,专做控制好一点。

+ a1 e3 x8 V( l& n请教控制是指研发控制软件,还是利用别人的软件硬件帮客户做应用的控制?
" s# c8 y7 C+ Q8 v

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所谓的控制,就是机器人运动控制,写算法代码啊。 如果你买的软件来做控制,那你的价值在哪里呢。  发表于 2016-4-10 15:02
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发表于 2016-4-10 11:30:40 | 显示全部楼层
楼主的公司应该是小公司,或者是大集团公司下独立出来做机器人的。我认为,不能像大公司那样分工分得特别的细,不知道赞不赞同我的讲法。。另外,我也是模具专业,桂电毕业和楼主比较有缘。正如楼上所说,搞机器人需要烧很多钱的。不过,凡事没有绝对的,因为我也是一个人单打独斗,也没有花几千万,但是一二百万还是要的。楼上的建议不错,打重点,主要搞控制。机电一体化的学生比较适合,我学的是模具,但是也上过两个学期的电子技术和控制,因为机械的部分相对来说容易,只要软件算法OK,整个事就完成了大半了。不如加个微信吧18577311946,一时半会说不清,可以慢慢探讨交流。说不定可以技术上合作。目前我在研究低速大扭矩的高能量密度的电机和驱动,希望今后能去掉美帝的减速器

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发表于 2016-4-10 12:32:43 | 显示全部楼层
机器人gl 发表于 2016-4-10 11:30 9 F2 ~( |5 Q' @! L0 ~
楼主的公司应该是小公司,或者是大集团公司下独立出来做机器人的。我认为,不能像大公司那样分工分得特别的 ...
3 C% C! g9 Z% n
好厉害7 _% ?% q3 a; v1 T2 v
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发表于 2016-4-10 13:16:27 | 显示全部楼层
厉害
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 楼主| 发表于 2016-4-10 21:06:39 | 显示全部楼层
Lixinwu 发表于 2016-4-10 05:58
7 e1 F7 z. W7 J: d0 }3 f老板是个懂行的人吗?

) N& z5 z1 b: N* n' {) f老板是学计算机专业,对编程很懂。现在做管理也是计算机专业,听说编程挺好的。听说老板爸挺有钱的,现做硬件这块主要是我负责。$ H7 y2 t+ X8 m; }; t6 i2 p

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大侠的硬件用的什么核心,fpga还是别的  发表于 2016-4-10 21:10
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