机器人系统用什么

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想知道目前自己DIY机器人的都是用什么软件开发的，用什么驱动的？
5 O# i) \5 _. |7 U- v比如国内的蜘蛛手机器人是用什么开发的，LABVIEW吗？驱动芯片呢？ARM?
纯属业余爱好！
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跟着后面听 高手讲解。