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坐标旋转公式

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发表于 2016-4-8 21:26:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
坐标旋转公式( M  F0 t7 R# c6 H7 c# m7 z  Y

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发表于 2016-4-8 21:52:44 | 显示全部楼层
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发表于 2016-4-9 00:07:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 随心而恒 于 2016-4-9 00:09 编辑 7 r. E' ]# j9 [3 H; ~

' F! G0 ~  b: L( RC:\Users\Administrator\Desktop\QQ截图20160409000641.png
6 S1 T: o: Q8 M: o: ]我是这样子算的,不知对不对。

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简化为二维矩阵即可,没必要带z。  发表于 2016-4-9 02:28
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发表于 2016-4-9 10:20:17 | 显示全部楼层
随心而恒 发表于 2016-4-9 00:07
7 z9 q+ x, s' T7 u. N' A我是这样子算的,不知对不对。

, E& ^0 L6 _6 y* I1 F7 p/ D是的,不过习惯了用三维的。
2 R) ~5 V1 Q) Q8 S5 L7 o$ a
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 楼主| 发表于 2016-4-9 21:19:12 | 显示全部楼层
随心而恒 发表于 2016-4-9 10:20 ' B' l5 ^8 B7 k9 _# V. ?
是的,不过习惯了用三维的。
) r9 w& n* Q* |$ U. `' z" i
大侠,你这个验算了没有。% y! x4 x/ u( ~8 p4 N4 |# _
现B点(2,2), A点(3,3),B围绕A旋转正180度(逆时针方向),旋转后坐标是(4,4)。
3 r  n4 o( _. R% `: m+ W
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发表于 2016-4-9 21:52:57 | 显示全部楼层
本帖最后由 随心而恒 于 2016-4-9 21:56 编辑
; m3 K' Z  x/ I! t7 o% [
shouce 发表于 2016-4-9 21:19 * R: r# F) i% F: z& ~* E/ t+ L7 O
大侠,你这个验算了没有。
' n, M1 n2 h. W8 s9 u现B点(2,2), A点(3,3),B围绕A旋转正180度(逆时针方向),旋转后坐标是 ...
5 z2 h; _! [! K
可能在坐标系理解上存在差异。按楼主的意思,应该是这样:

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发表于 2016-4-10 20:38:10 | 显示全部楼层
大侠们的都不对,因该是个四阶矩阵,找本齿轮手册写的很详细
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发表于 2016-4-10 20:38:16 | 显示全部楼层
大侠们的都不对,因该是个四阶矩阵,找本齿轮手册写的很详细
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