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新人求教工业机器人第一轴设计

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发表于 2016-4-8 13:37:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,目前主要考虑设计成库卡机器人那样的上面是电机,下面是行星齿轮,输入输出轴在同一侧的布置方式,不知道内部结构如何下手,现求助各位大神% ?& f3 v. _" j1 |/ F4 S
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发表于 2016-5-31 10:58:04 | 显示全部楼层
你还的考虑本体线路怎么走,是走内部还是外部
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发表于 2016-5-31 12:34:09 | 显示全部楼层
求教,KUKA哪款机器人是行星齿轮然后输入输出在同侧的?
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