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一个前后运动的静止齿轮啮合一个固定静止齿轮如何判断停止?

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发表于 2016-4-5 14:56:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题如题,一个前后移动的静止主动齿轮 啮合 一个固定静止的从动齿轮  如何判断两个齿轮已经啮合完毕?7 _  Q1 f, p6 T: {! }' K8 o
# g" z0 J) k" J, @- |5 ^7 b  Q
环境:N个固定静止的从动齿轮,XY轴排列 类似九宫格,但XYZ三个方向都会有误差,不能确保在同一水平线上。& M4 Y; _! a% w/ X  l% C& A
         外部一个XY运动的机构将主动齿轮送到相应的从动齿轮附近,这个时候 如何 将主动齿轮啮合到对应的从动齿轮,并且确定两个齿轮已经完美啮合。/ R& Z3 }' X! X+ x( V, M8 d4 V
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发表于 2016-4-5 15:33:34 | 显示全部楼层
怎么看不懂?
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发表于 2016-4-5 16:59:22 | 显示全部楼层
这个方法有很多,LZ是要做试验机还是什么?应用场合是什么?对精度要求有多高?不计成本还是功能优先?
6 d, f( g7 W3 V! Y! K* ?9 z这些都会影响方案的选择。# o: W  S- Y/ u
, ?; {0 Q& @9 `. {% A, r
+ w! x% ]5 q% G8 D) O! C. ]& F
6 G: @/ D  \* c/ _1 p3 c

3 ^" w3 X$ Z0 b& i3 p/ o) o3 z. e: w% p0 T% b

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发表于 2016-4-5 17:05:33 | 显示全部楼层
是有可以通过电阻的变化来判断啮合的程度,例如啮合的号接触面大,电阻小。

点评

或者拉线传感器,就是那种比较精确地距离传感器,检测两主轴距离的。我也没搞过这种问题,但是头脑风暴一下  发表于 2016-4-5 17:30
这个有实际案例没有?个人认为,接触面大小与负载有关,且变化很小,通过这个判断啮合程度难度较大。  发表于 2016-4-5 17:16
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发表于 2016-4-5 17:13:45 | 显示全部楼层
首先给个简单经济的方案。
+ j$ ~( Q  r. C2 ~7 w% o" }1 P; z* m% e& Z5 [% V

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 楼主| 发表于 2016-4-5 17:26:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 海底疯子 于 2016-4-5 17:53 编辑 6 V% F* @5 W4 `+ {6 A0 u
刘景亚 发表于 2016-4-5 17:13
+ Y, V& x/ J0 P2 ^8 [首先给个简单经济的方案。

- |8 h) f0 h6 E就是这种场景,但是齿轮中间结构 不方便加。。中间是断开的两个部分。。因为有时候右方的固定齿轮 可能靠前 也可能靠后(装配过程误差在3毫米左右)。" @! z5 A" D+ C9 u: t! x+ s- J/ w
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 楼主| 发表于 2016-4-5 17:30:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 海底疯子 于 2016-4-5 18:21 编辑
* e3 n# m) Y* {* p
刘景亚 发表于 2016-4-5 16:59
9 Q; n- }' x2 K; ^2 k这个方法有很多,LZ是要做试验机还是什么?应用场合是什么?对精度要求有多高?不计成本还是功能优先?2 @- |! G" X* H+ M" \7 m* x) p
这 ...
* @+ y# |' [9 a$ z1 L  D
非常感谢  刘博士。。。可能我描述的不是太准确,但是你已经完全理解了。 冒昧,我是互联网技术出身 习惯用语不同,刚转入这个行业 虽然不做机械,但团队遇到这个问题  也跟着寝食难安。刚了解了下是 刘博士!!!受宠若惊,非常感谢5 ^4 D: D# F% \8 R( n
1 M) k9 l( S# I5 q# ?
我们之前想过用 类似 电阻、限位开关等方式,都行不通。无法达到精准.
4 m! l5 I0 W; f5 w% @1 [5 z8 f3 [' w% W! x' @9 ~. J- N
1.目前是试验机,是想要出产品机
# c1 j5 |$ U2 g# T2.场合是小型立体存储仓库
8 m' T1 `% h& @. i5 K" |3.精度要求高,3mm误差
7 G. ~6 H1 {8 c8 ?# c- W- B6 o4.功能优先。

点评

人家是博士!  发表于 2016-4-5 18:00
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发表于 2016-4-5 19:11:13 | 显示全部楼层
学习下!
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发表于 2016-4-5 19:47:03 | 显示全部楼层
基恩士有检测距离的光电传感器,将两个齿轮分别固定一遮光片,在两齿轮完全咬合后俩遮光片留出几毫米距离,剩下的把基恩士的人叫过来,他们会帮你选型,成本也不贵。
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发表于 2016-4-6 07:26:11 | 显示全部楼层
5楼用的是双啮仪
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