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一个前后运动的静止齿轮啮合一个固定静止齿轮如何判断停止?

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发表于 2016-4-5 14:56:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
问题如题,一个前后移动的静止主动齿轮 啮合 一个固定静止的从动齿轮  如何判断两个齿轮已经啮合完毕?1 q7 V' Z9 u' ]
6 \$ a+ b0 [1 ^& _4 i  b& G
环境:N个固定静止的从动齿轮,XY轴排列 类似九宫格,但XYZ三个方向都会有误差,不能确保在同一水平线上。* ^) _  n( X) M
         外部一个XY运动的机构将主动齿轮送到相应的从动齿轮附近,这个时候 如何 将主动齿轮啮合到对应的从动齿轮,并且确定两个齿轮已经完美啮合。" [! L/ [3 K! b- t3 s1 Y
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发表于 2016-4-5 15:33:34 | 显示全部楼层
怎么看不懂?
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发表于 2016-4-5 16:59:22 | 显示全部楼层
这个方法有很多,LZ是要做试验机还是什么?应用场合是什么?对精度要求有多高?不计成本还是功能优先?
) S/ w  r: W: Y$ M& a* O这些都会影响方案的选择。
2 D) ~4 t: p8 F. G0 q7 Q0 V) V8 `* a' h1 a

- n( B9 g% A& u: E; _/ \4 n# V6 w$ p. D& R) J2 u8 b# h6 R$ L

: G, r7 ?6 w! P& L3 K3 X
+ _  q  @  g: s- a/ \1 V  ~

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发表于 2016-4-5 17:05:33 | 显示全部楼层
是有可以通过电阻的变化来判断啮合的程度,例如啮合的号接触面大,电阻小。

点评

或者拉线传感器,就是那种比较精确地距离传感器,检测两主轴距离的。我也没搞过这种问题,但是头脑风暴一下  发表于 2016-4-5 17:30
这个有实际案例没有?个人认为,接触面大小与负载有关,且变化很小,通过这个判断啮合程度难度较大。  发表于 2016-4-5 17:16
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发表于 2016-4-5 17:13:45 | 显示全部楼层
首先给个简单经济的方案。  [- B0 X" a: m. U' P# I' w, Z, R

, p  K  ?, }" M5 [6 o  B0 F5 \2 N

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 楼主| 发表于 2016-4-5 17:26:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 海底疯子 于 2016-4-5 17:53 编辑 9 K# h5 i  ]3 b( m3 t
刘景亚 发表于 2016-4-5 17:13
1 ^' L6 ]/ d+ D6 Z2 b; I首先给个简单经济的方案。

, f3 N0 A' f; w+ C就是这种场景,但是齿轮中间结构 不方便加。。中间是断开的两个部分。。因为有时候右方的固定齿轮 可能靠前 也可能靠后(装配过程误差在3毫米左右)。
& f/ i$ g. }& v" N
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 楼主| 发表于 2016-4-5 17:30:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 海底疯子 于 2016-4-5 18:21 编辑 - O1 j( ~2 N8 B# D$ Y1 P/ S
刘景亚 发表于 2016-4-5 16:59
8 s# n( l2 z+ @2 I  E! e4 A4 W) ^' P这个方法有很多,LZ是要做试验机还是什么?应用场合是什么?对精度要求有多高?不计成本还是功能优先?1 G0 t6 y4 i5 N! s" f0 l( T
这 ...
; R( v0 [& w4 p' L
非常感谢  刘博士。。。可能我描述的不是太准确,但是你已经完全理解了。 冒昧,我是互联网技术出身 习惯用语不同,刚转入这个行业 虽然不做机械,但团队遇到这个问题  也跟着寝食难安。刚了解了下是 刘博士!!!受宠若惊,非常感谢
9 }2 S% t" X; _9 N7 d. A
+ L$ A# {' d( y2 M3 d我们之前想过用 类似 电阻、限位开关等方式,都行不通。无法达到精准.0 `: X- E# Y0 y* S
8 g  F: C: Y: N; C+ ?9 h
1.目前是试验机,是想要出产品机
& {* M# A' P$ G" K0 `; }2.场合是小型立体存储仓库% o: }$ a! ]! [' M5 E8 x8 s: I
3.精度要求高,3mm误差
  K  M9 F% D/ _1 y) g4.功能优先。

点评

人家是博士!  发表于 2016-4-5 18:00
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发表于 2016-4-5 19:11:13 | 显示全部楼层
学习下!
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发表于 2016-4-5 19:47:03 | 显示全部楼层
基恩士有检测距离的光电传感器,将两个齿轮分别固定一遮光片,在两齿轮完全咬合后俩遮光片留出几毫米距离,剩下的把基恩士的人叫过来,他们会帮你选型,成本也不贵。
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发表于 2016-4-6 07:26:11 | 显示全部楼层
5楼用的是双啮仪
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