求自动接冰淇淋的手臂（有偿）

qinfulin · 发表于 2016-3-30 20:23:26

余存发表于 2016-3-28 20:29
# H' H3 V: }8 c1 b2 @) F这种最多在机械臂上再加个微型伺服电机就能达到效果了呀。而且旋转用三轴来达到效果，运动上感觉略麻烦。 ...

这个方案还是可以的，你能设吗？

qinfulin · 发表于 2016-3-30 22:52:32

余存发表于 2016-3-28 20:29
. {5 q' }) @2 A- `2 D2 u这种最多在机械臂上再加个微型伺服电机就能达到效果了呀。而且旋转用三轴来达到效果，运动上感觉略麻烦。 ...

下面这个机械臂加一个夹具，应该可以吧，

Cavalier_Ricky · 发表于 2016-3-30 22:57:08

要我做的话，无极调速带减速头的几十瓦小马达，驱动就够了吧。

产品规格太多或变化太多的话，用个57或42的小步进电机就够了吧。

如果是大批量生产线，只要挤出速度可调的话，一根长轴串联一大排单元就行了。

只是一个接冰淇淋的单元，仅制造成本的话，撑死了也不会超过1000块钱。

天天_works · 发表于 2016-3-31 08:02:13

23#说得好！

余存 · 发表于 2016-3-31 08:54:28

qinfulin 发表于 2016-3-30 22:52 $ `- Z! c7 R& l& Q+ |1 d* h1 g" |8 j
下面这个机械臂加一个夹具，应该可以吧，

加个夹具，还要加个微型电机吧，要不怎么达到说接冰淇淋接出那种螺旋型的。

天天_works · 发表于 2016-3-31 11:19:27

如果上下距离5厘米是固定的，可以用纯机械的方法，用一只普通的减速电机就可以了，可靠性更高，控制也简单。我可以帮你设计制造
上海天天自动化设计工作室方志杰

qinfulin · 发表于 2016-3-31 15:26:15

天天_works 发表于 2016-3-31 11:19 6 F2 S0 {, `4 ~0 Q. n( l: ?
如果上下距离5厘米是固定的，可以用纯机械的方法，用一只普通的减速电机就可以了，可靠性更高，控制也简单。 ...

我qq544107428，能加一个吗

qinfulin · 发表于 2016-3-31 15:30:41

Cavalier_Ricky 发表于 2016-3-30 22:57 ' M' E. c9 I+ P- C9 }
要我做的话，无极调速带减速头的几十瓦小马达，驱动就够了吧。 s W7 |3 A( ?5 i& z# Q' ]- X

" [& O! L2 F+ K产品规格太多或变化太多的话，用个57或42 ...

能帮忙设计一个吗？钱好说的，qq544107428

天天_works · 发表于 2016-4-1 07:27:43

qinfulin 发表于 2016-3-31 15:26 8 p7 n! N' f+ Q) L
我qq544107428，能加一个吗

我不用智能手机，我的邮箱ft630718@126.com

gemiusunyi · 发表于 2016-4-1 10:24:09

如果不考虑伸出的只要求旋转和上下的话
可以尝试下在根据蛋筒的外径设计一个带外壳螺纹的套筒，然后再配一个无极调速的电机搞定。
具体要看你的机器实物来设计

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