求自动接冰淇淋的手臂（有偿）

qinfulin

林中樵 发表于 2016-3-28 11:38
9 G! Z9 c  {. h- {楼主还没有方案嘛，有偿是多少钱呢？

方案倒是有一个，就是用三轴滑台，但是不知道还有没有更好的方案。

余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 16:48
- C1 w! \3 v3 l" ]( u$ _, s气缸，那还得用上气泵？

怪小白我没想清楚，大侠见谅。接触的都是工厂的机器，以为都有空压机呢。。。。那就双伺服？一个控制上下高度，一个旋转接冰淇淋的金属臂？
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qinfulin

余存 发表于 2016-3-28 16:59
5 K1 [- z; z* ?7 c* f怪小白我没想清楚，大侠见谅。接触的都是工厂的机器，以为都有空压机呢。。。。那就双伺服？一个控制上下 ...

+ b4 Q* K; n  P# F. f' V# L& B可以的

余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 17:22
  V( K: B3 s- E2 T# g可以的

& @' j& a" G. _8 G* ?伺服还是要比气缸贵些，所以第一时间想的是气缸，其实类似于您那个三轴滑台，不过小白不明白为啥要用三轴呢，其实只是上下加旋转运动的话单轴就可以了呀，外加一块板伸出去，加个伺服电机接金属臂不是一样能达到效果吗？

qinfulin

余存 发表于 2016-3-28 17:32
& W9 h- w  i$ O伺服还是要比气缸贵些，所以第一时间想的是气缸，其实类似于您那个三轴滑台，不过小白不明白为啥要用三轴 ...

3 @* |" E; L9 ~" Z! L因为旋转，是蛋筒绕出料口旋转
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余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 20:06
/ p% l6 F0 {0 o' y. ^因为旋转，是蛋筒绕出料口旋转

( E. ?# F. G/ Z- ]4 j这种最多在机械臂上再加个微型伺服电机就能达到效果了呀。而且旋转用三轴来达到效果，运动上感觉略麻烦。

天天_works

qinfulin 发表于 2016-3-28 08:42
" N7 l: J9 W% ]) k3 z$ }360度旋转，上下距离5cm

你好，2只不进电机，小减速器，上下运动的丝杆，一套电器，这是最简洁的了，关键是造型。

Cavalier_Ricky

看着这个话题，我就想起前一阵子外发加工的长轴有点偏心还是同轴度不够啊，伸出很长的轴头在空中一个劲地画圈。没办法，只好在中间再加个外圆弧轴承，慢慢调，总算应付过去了。
2 E1 b) T8 V' l( s% F8 h" U
) ?: N' C1 {- z3 h. E1 D) R3 G
! D# J5 A+ E* b# [) s楼主这个需求，把我的头痛倒过来用呢？够便宜的吧。
, l1 M% H, u9 U$ X' b
. l+ R, y& z) J+ q5 q
想让“屎坨子”螺旋更密？那就让外圆弧轴承慢慢靠近轴心，想疏点？那就反着来。
) {/ I9 g' z' ?

曾经的痛苦，也许就是明天的财富。
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, l+ L% m% R* s


0 P: P: ~8 x5 g) M1 m其实，电子原件类的铜线缠绕，早就有这种机构了。最晚也得是96年（我亲眼见过的）。

  G2 l; g& b+ `" T2 s+ B跟制造异形弹簧是两码事。

qinfulin

Cavalier_Ricky 发表于 2016-3-29 21:28
' p; W0 J9 \! {# S2 K, v2 |看着这个话题，我就想起前一阵子外发加工的长轴有点偏心还是同轴度不够啊，伸出很长的轴头在空中一个劲地画 ...

你们有没有视频发来看看
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qinfulin

天天_works 发表于 2016-3-29 08:03
6 {( E% a1 Y% J$ j# ~# z你好，2只不进电机，小减速器，上下运动的丝杆，一套电器，这是最简洁的了，关键是造型。

$ V% d; g* ]/ o7 S& Q1 _& |7楼的李老大发了一个他们做的项目，采用的私服，用在这有些奢侈，不过结构还是可以借鉴的，
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