求自动接冰淇淋的手臂（有偿）

qinfulin

林中樵 发表于 2016-3-28 11:38
0 X2 j0 \& `% G" b) ~楼主还没有方案嘛，有偿是多少钱呢？

方案倒是有一个，就是用三轴滑台，但是不知道还有没有更好的方案。

余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 16:48
! m! d- P+ g+ E+ c" L气缸，那还得用上气泵？

8 J8 ~# [, g1 m4 b, `! _怪小白我没想清楚，大侠见谅。接触的都是工厂的机器，以为都有空压机呢。。。。那就双伺服？一个控制上下高度，一个旋转接冰淇淋的金属臂？

qinfulin

余存 发表于 2016-3-28 16:59
; V7 b) h# C4 Z5 Z怪小白我没想清楚，大侠见谅。接触的都是工厂的机器，以为都有空压机呢。。。。那就双伺服？一个控制上下 ...

, Y0 E- Q5 O5 l* B/ `可以的

余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 17:22
2 R# ~0 W6 l9 u; X9 V可以的

伺服还是要比气缸贵些，所以第一时间想的是气缸，其实类似于您那个三轴滑台，不过小白不明白为啥要用三轴呢，其实只是上下加旋转运动的话单轴就可以了呀，外加一块板伸出去，加个伺服电机接金属臂不是一样能达到效果吗？

qinfulin

余存 发表于 2016-3-28 17:32
; I: n- |  I6 X5 Q4 t' `4 u( L1 r伺服还是要比气缸贵些，所以第一时间想的是气缸，其实类似于您那个三轴滑台，不过小白不明白为啥要用三轴 ...

因为旋转，是蛋筒绕出料口旋转
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2 }; s# r3 V9 v5 D/ X5 s5 D
! |# c# }; d, {. @7 x

余存

qinfulin 发表于 2016-3-28 20:06
* ^6 v- {# b: P% m因为旋转，是蛋筒绕出料口旋转

这种最多在机械臂上再加个微型伺服电机就能达到效果了呀。而且旋转用三轴来达到效果，运动上感觉略麻烦。
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天天_works

qinfulin 发表于 2016-3-28 08:42
/ J1 Q; W  F- L, N# t" F6 U! l360度旋转，上下距离5cm

你好，2只不进电机，小减速器，上下运动的丝杆，一套电器，这是最简洁的了，关键是造型。

Cavalier_Ricky

* p" y) K1 M; y) t$ A( n
看着这个话题，我就想起前一阵子外发加工的长轴有点偏心还是同轴度不够啊，伸出很长的轴头在空中一个劲地画圈。没办法，只好在中间再加个外圆弧轴承，慢慢调，总算应付过去了。
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6 g! V- F) q. I: C) }楼主这个需求，把我的头痛倒过来用呢？够便宜的吧。

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想让“屎坨子”螺旋更密？那就让外圆弧轴承慢慢靠近轴心，想疏点？那就反着来。
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曾经的痛苦，也许就是明天的财富。
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3 p/ K: ]; D( a8 `! o+ w1 E) B9 r: S
* M; v9 |' N$ b5 q* ?7 n2 y其实，电子原件类的铜线缠绕，早就有这种机构了。最晚也得是96年（我亲眼见过的）。
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% L/ N  ^+ H2 }5 y& q- |跟制造异形弹簧是两码事。

qinfulin

Cavalier_Ricky 发表于 2016-3-29 21:28
5 L9 n7 ~1 c4 C. J看着这个话题，我就想起前一阵子外发加工的长轴有点偏心还是同轴度不够啊，伸出很长的轴头在空中一个劲地画 ...

6 S; o1 S/ |' |( Z& a8 _  y; S你们有没有视频发来看看

qinfulin

天天_works 发表于 2016-3-29 08:03
你好，2只不进电机，小减速器，上下运动的丝杆，一套电器，这是最简洁的了，关键是造型。

7楼的李老大发了一个他们做的项目，采用的私服，用在这有些奢侈，不过结构还是可以借鉴的，
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