老前辈们进来看着这个怎么实现自动上下料

贾维斯.

bamboo 发表于 2016-3-23 14:54
哑铃是这么做出来的啊，你们组装哑铃吗，给你们个建议

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陈全

其实这个不难，首先得知道你的来料是什么状态，是散乱的还是有序堆叠起来的。还有每个工件加工必须经过这4个工位，还是只需在个工位上完成就好，首先你把来料状态跟加工状态保持一致，那么你可以利用气缸做个移动机构，移动机构上安装一个治具，当然你还得让你的治具有旋转角度得功能，以你圆饼中心孔为定位孔就好.

LatersM

直接上机器人。