转盘定位不准是什么原因

这里的山歌18弯 · 发表于 2016-3-18 21:59:42

现一个伺服电机接一减速比50的行星减速机，再经同步带连接工作转盘做4分度用，转盘半径200mm，
负载与电机惯量比低于1，转速也不快，也就一秒钟一个分度。
出现问题：转盘定位不准，转一圈走偏1-2mm，再转一圈却能回原点。
调了同步带松紧度，还是不行。（同步带是内含钢丝的聚氨酯皮带）
请高手支招。先谢了！

凸轮设计与加工 · 发表于 2016-3-18 22:24:28

400mm直径的转盘，分度误差1度，对应误差3.5mm，普通行星减速器背隙30分，相当于1.75mm误差！伺服电机的误差，同步带及带轮的误差可以问厂家，同心度误差等等。为什么不选择凸轮分割器？

海边民工 · 发表于 2016-3-18 22:29:58

首先，拿伺服来带同步带就是乱搞，同步带肯定达不到这个精度。
建议用伺服带蜗轮蜗杆，因为你是一直向同一个方向转动，所以不会有间隙。
如果选用普通伺服的编码精度不够的话，建议选用高分辨率的伺服，或加一高分辨率的编码器也可以。

Cavalier_Ricky · 发表于 2016-3-18 23:02:10

哪个轮子偏心？

这里的山歌18弯 · 发表于 2016-3-18 23:41:44

海边民工发表于 2016-3-18 22:29
首先，拿伺服来带同步带就是乱搞，同步带肯定达不到这个精度。
建议用伺服带蜗轮蜗杆，因为你是一直向同一 ...

谢了，感觉同步带再差，也不至于那么明显啊

这里的山歌18弯 · 发表于 2016-3-18 23:42:26

Cavalier_Ricky 发表于 2016-3-18 23:02
哪个轮子偏心？

很怀疑

这里的山歌18弯 · 发表于 2016-3-18 23:45:04

很奇怪，走单数圈即1/3/5圈就有偏差，偶数圈即2/4/6就对得上位。

迷茫的维修 · 发表于 2016-3-19 03:35:22

不行你再转台上加个编码器

迷茫的维修 · 发表于 2016-3-19 03:35:28

不行你再转台上加个编码器

迷茫的维修 · 发表于 2016-3-19 03:35:42

不行你再转台上加个编码器

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