异形件机械手自动插件

Ooooooowen · 发表于 2016-3-15 10:47:47

最近接触到比较多的插件的案子，但是由于插件的料千奇百怪而且种类繁多，基本上都属于异形件因此想到用水平四轴机械手去做自动插件，但是无从下手，希望大家一起讨论讨论。机械手没什么好说的。贴出几张想要插件的形式。
电容，电感，跳线，端口，网卡以及PCB板之类的，有没有好的办法能够实现一台机械手或者其他方式能够实现多种异形件的插入？

qaz03802203 · 发表于 2016-3-15 11:10:53

想不出来，坐等高手

黄粱美梦 · 发表于 2016-3-15 11:42:51

学习，持续关注！

txq678453 · 发表于 2016-3-15 11:43:39

最主要是插件头的设计吧，参考一下成品机

WUHANLIST · 发表于 2016-3-15 11:55:29

正在开发异形插件机，有难度，但是并不是不可实现。

lgliang_429 · 发表于 2016-3-15 14:10:49

人手可以

打铁的 · 发表于 2016-3-15 15:46:06

你要兼容性，那就自动换夹爪吧。

b_jianwen · 发表于 2016-3-15 16:13:38

关注中

木bearlyj · 发表于 2016-3-15 16:30:51

坐等，持续关注中。

WUHANLIST · 发表于 2016-3-15 16:46:55

本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-3-15 20:10 编辑

插件速度，元件送料方式，种类，元件极性判别，PCB板MARK点识别，元件针脚间距尺寸识别，不合格元件剔除，元件抓取后针脚相对PCB板的角度偏差，插入是否到位的检测，在线编程还是离线编程，一堆事等着呢，不是一个简单的四轴机械手可以搞定的

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