注塑机机械手传动机构采用哪种比较合适？

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注塑机机械手直线运动，该用哪种传动机构比较稳定、精准以及成本较低？
' D+ L' {. j! ], Q, S$ j皮带轮传动、滚珠丝杆、齿轮齿条？
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1 y0 f! R2 h+ V转动用谐波减速器的优缺点有什么？
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5 t% o; p$ u2 H: d) k0 k- k- t# P; u求大神~~~

wdennisw

用气动比较好吧，我见过用气动的

WUHANLIST

各种气缸,市面上卖这玩意的多了去。

酷酷数码

看射出机速度和产品重量外形吧，速度快可以全伺服，要求不高重量不大可以全气动，或者变频器配合气缸