DD马达事宜，求助

long_wzq

关于转动惯量的计算方法和理解，我上传一份资料，希望能帮得到楼主。

fd580231

没用过DD马达，查了一下横河的选型说明，对转动惯量还是有要求的
D:\DD马达选型

北晨易

不懂，帮顶，顺便学习

huangyu123

fd580231 发表于 2016-3-8 15:31
没用过DD马达，查了一下横河的选型说明，对转动惯量还是有要求的

6 }4 j: y( [8 ?# O6 _) j横河，科尔摩根，日机电装，雅科贝思，我都问过他们技术支持，只有横河的说需要，其余都说不需要！关键是可能不太懂，所以被忽悠了！

螺旋线

可是，你忘了你这是位置控制，假如做速度控制，问题就不大，无非是加减速时间长点而已。
" ^0 q9 a. D6 N6 T超低的“推重比”导致响应太慢，只能牺牲性能。极限频响和允许扭力波动成正比，和整体惯量成反比，还要受进给当量的影响。这还没考虑驱动器的控制性能的因数。
不知道你的上位软件能不能测频响，看下带宽究竟有多少，假如有谐振点，那先滤掉，这样速度增益可以往上调。
最好让厂家的技术支持来调驱动，估计连电流环都要动（通常是不需要动电流环的）。
至于怀疑机械安装的问题，可以工作在速度模式，看下扭矩波动的状况。

huangyu123

螺旋线 发表于 2016-3-9 08:57
/ |9 K% p8 f- `可是，你忘了你这是位置控制，假如做速度控制，问题就不大，无非是加减速时间长点而已。
超低的“推重比” ...

% Q6 J$ K$ o  }7 b* }' F4 [: b: D谢谢螺旋大侠的指点！

丹枫911

huangyu123 发表于 2016-3-9 12:43
谢谢螺旋大侠的指点！

' O5 d4 @; z! V- R8 b- m6 \1 nDD马达自己组装要求还是很高的，有可能是组装的问题，如果排除组装的问题就是电机转动惯量太小了，可以加个谐波减速器，DD马达加谐波加速器，整体高度影响不大，我以前做机器人就这么用。

huangyu123

丹枫911 发表于 2016-3-9 17:24
! h* G) e# a9 _! ?2 EDD马达自己组装要求还是很高的，有可能是组装的问题，如果排除组装的问题就是电机转动惯量太小了，可以加 ...

为什么用DD马达加谐波减速机呢？何不用伺服电机加谐波减速机就可以解决了？？？我很好奇！

long_wzq

涨知识

丹枫911

huangyu123 发表于 2016-3-9 19:19
为什么用DD马达加谐波减速机呢？何不用伺服电机加谐波减速机就可以解决了？？？我很好奇！

& x3 v6 o) O* b同样扭力的伺服电机要比DD马达高度高很多，而且我们都是用的安川的，他们直接组装好发给我们的