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发表于 2016-3-8 11:43:32
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huangyu123 发表于 2016-3-7 17:37 
$ T1 n. R4 r) e6 Z: I第一:设备需要1弧分的精度;6 S7 w, @! p/ Z O: P8 \" y7 M
第二:电机的力矩需要匹配,使用扭矩的80%;
7 q/ f0 i( }! O* P2 U- |5 w第三:考虑过外国的转台(PS ...
+ n2 u3 h) B6 l$ R关于DD马达计算:
, V. o5 f% f( c Z' {4 V1 W 速度-时间图像为梯形图像:加速度时间为t1=1s,匀速时间为t2=4s,减速度时间为t3=1s。 q; M5 h0 Y6 b, j) T8 @
加速时扭矩:T=J*w,w=2*3.14*n/(60*t1);
" x1 j! X$ W& f. e 故T=70*(2*3.14*15)/(60*1)=110N*m8 j: |1 r0 ^. X1 K8 A
因为此时没有算摩擦系数,再次基础上乘以系数1.2 故T=110*1.2=131N*m7 Q- `2 f# l/ D. w8 |& ?4 q1 ~
% O0 N, {# |! l没有严格的按照峰值扭矩与额定扭矩计算。但是这个数据在对DD马达额定扭矩中占的比例是77%! 如果能够比较准确的计算出摩擦的话,力矩应该通过算术平方根以后,应该会更小一点!
% u5 [' \0 t+ p1 W6 w* h4 I) V |
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