机械手旋转轴角度控制

624272884

东西多大，小的话，啥都不用伺服电机就行

李非标

求知—求真 发表于 2016-2-29 16:04
只要两个工位姿态么？气缸加硬限位控制起来岂不是更简单？

3 O) d! K* {9 A- h6 S是两工位，负载较重，用气缸可能不行！
: q; o6 J- e% y/ R  r; |

求知—求真

李非标 发表于 2016-3-1 10:27
6 A, p8 j1 h) s5 Q1 ~是两工位，负载较重，用气缸可能不行！

负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。
4 P6 {6 m8 G* ^

李非标

求知—求真 发表于 2016-3-1 10:59
负载多少？俺只做过负载35Kg的，再大的俺也没做过。

负载大概21KG，兄台，给点意见呗，考虑过用中空旋转平台减速机和谐波减速机，但这两种价格都比较高，老板不能接受。用齿轮传动老板又说精度不够。
+ H% \5 s, K0 f% N9 Z; w4 m

这咋说

用闭环会好些

fxp...

感兴趣。