塑料爪如何抓取，如何定位

卡农戟

用桁架机械手上下料，抓取的工件是塑料的，用什么样的爪手，底部定位如何做？求大神

duyeslin

1、定位基准尽可能与设计基准重合
! J+ W- ]4 w; I) S( H6 y: D- d2、你的这个工件需要定位和定向
, y* I2 h, V8 x) u4 r* f/ M! v! P3、你这个的抓取应该可以直接用手指气缸抓取，如果零件表面有要求，注意夹爪材料要比零件材料硬度低，防损做好

卡农戟

duyeslin 发表于 2016-2-20 12:30
. R3 ?4 @* m8 i8 \9 @8 Q8 n1、定位基准尽可能与设计基准重合
/ X9 Y) _+ \& Z2 ~8 G* B2、你的这个工件需要定位和定向
" N" k! a. P) `9 v0 a: c: h% }3、你这个的抓取应该可以直接用手指气缸 ...

9 n) C  T# {- Y$ d感谢回复，一种是买三指气缸抓取，一种是用笔型气缸加机构（不过三指好像不太好做），流水线上料/料盘上料，上料前的定位不怎么好做，A到B面还要翻转平台

% q( c' V" K: x) a+ ~6 d- v

老刀无锋

零件直径不大，可以用料盘上料，这样可以省掉上料前的整理工作；
% i2 P3 l2 z) W0 U用夹指气缸从侧面夹取工件，手指按工件弧面仿形制作，气缸选择平行指的，以提高定位精度，而且侧面夹取便于实现翻面。

林海加油

和零件接触的地方用pu做就好了

wanglin222

用POM材料不知可不可以