关于设计自动检测螺纹的设备

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单位主要生产修复各类钻杆接头，修复部分主要是普车为主。先想实现数控修复，但是修复螺纹的检测如何实现，求各位大神指教。主要是测量修复螺纹长度，螺距，螺纹深度，螺纹大端直径，螺纹磨损程度。只用图像传感器是否可行，如不行还需要什么设备，如果有人做过，最好能配图。小弟这里先谢谢了！