机械手旋转定位

卡农戟

     请大神指教！！！图中零件在上料前要进行旋转定位，然后还要尺寸检测，防止混料。请各位大神有没有好的办法，或思路！！！步进电机带动轮子旋转，检测到位停止，气爪夹紧，机械手抓取。其中检测气缸伸出检测，防混料
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kingreader

  用的到这么麻烦？振动盘

卡农戟

kingreader 发表于 2016-2-17 16:35
; L$ W/ b2 g0 L4 g. J1 D. ]用的到这么麻烦？振动盘

料盘对方公司已做好，要利用上去的呢

卡农戟

工件面上有个凸台，要认向

kingreader

  节拍能保证?滑道加机构检测，检测零件就按振动盘来，认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

卡农戟

kingreader 发表于 2016-2-17 16:47
3 U$ g& c: R9 k% A. k, U/ Z' m节拍能保证?滑道加机构检测，检测零件就按振动盘来，认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

* O& V9 O( W2 h# l3 E零件加工节拍是：单件出料10秒/个，桁架的时速可达0.8m/s，但是定位加换向上料就要花时间了，估计不怎么够

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卡农戟

卡农戟 发表于 2016-2-17 16:53
零件加工节拍是：单件出料10秒/个，桁架的时速可达0.8m/s，但是定位加换向上料就要花时间了，估计不怎么够 ...

恩，谢谢分享
' T  k) D: H; [) ^, P3 f8 }7 ^2 e

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喂我袋盐

卡农戟 发表于 2016-2-17 16:53
零件加工节拍是：单件出料10秒/个，桁架的时速可达0.8m/s，但是定位加换向上料就要花时间了，估计不怎么够 ...

6 g; e7 \- `/ \* R. P( X感觉最佳方法是，振动盘不要将工件送入周转箱，直接送入某个维持方向的队列，因为振动盘定向，防止混料相对较易做到。

喂我袋盐

卡农戟 发表于 2016-2-17 16:40
工件面上有个凸台，要认向

凸台宽度 = 长轴直径？
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喂我袋盐

kingreader 发表于 2016-2-17 16:47
节拍能保证?滑道加机构检测，检测零件就按振动盘来，认向可以用摩擦滚动加挡条定位。

) a+ a+ M& u, j. I+ W) v& u挡块要加传感器。lz图中右侧的气缸估计就是带传感器的。