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楼主: 樵薪

不等缸径油缸双向同步,求方案,求费用

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发表于 2016-2-16 09:55:55 | 显示全部楼层
同步的精度要求没明确,的确不方便给你出主意。. `9 J/ ?+ t0 Z! K# g! p7 I
0.5,单位?是定位误差还是同步误差?负载多大?有没有偏载?为什么必须用液压?机械同步行不行?
1 B% f7 E4 O# V  m8 @& X9 H
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 楼主| 发表于 2016-2-16 11:19:05 | 显示全部楼层
david1973 发表于 2016-2-16 09:55 , ]  L# l' b6 }1 Z
同步的精度要求没明确,的确不方便给你出主意。5 r0 [9 T. `8 d# m
0.5,单位?是定位误差还是同步误差?负载多大?有没有偏载 ...
5 H$ T! A2 }& O! _5 H- e' T
机械工程上尺寸单位后面没有标示的均为mm。5 V0 r. M0 h9 k5 x
同步精度是在任意位置的不同步误差,偏载情况可以忽略,载荷20000kg,由于工作环境的原因必须用液压。
# A6 K- R7 k; R! e& Z; C以前就是用的蜗轮中带丝杆的传动* i1 l3 ^! Y) w# H5 ?% {
* c1 m' a, j4 W6 z

点评

这个速度慢,要求精度高,实际上最好使用电动/液压马达+蜗轮蜗杆+丝杆同步,总费用最低。 如果必须用4个液压缸,可考虑用齿条缸+比例阀的形式。短边两侧两缸用齿轮齿条同步,由一个比例阀控制;长边两侧用比例阀同步  详情 回复 发表于 2016-2-17 11:36
还有一个要补充的:两个大缸和小缸分别举升两个梁,而要求这两个梁的同步。  发表于 2016-2-16 11:23
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发表于 2016-2-16 12:45:35 | 显示全部楼层
您好!绕头想一想不会是六自由度平台吧!樵薪老师过年好!大吉大利!!!!!!
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 楼主| 发表于 2016-2-16 13:41:35 | 显示全部楼层
张聋子 发表于 2016-2-16 12:45
2 @. |9 k7 r. ^* h: N* B) Q0 p您好!绕头想一想不会是六自由度平台吧!樵薪老师过年好!大吉大利!!!!!!
' w5 z& ~9 o) F) P& F  N
谢谢您的祝福!$ i% u$ K" b5 y- n
这个不是六自由度平台,那个太高深了。% W. f* _: G  \/ M  }- A! o
  d. W5 d9 f: p" r; t  ~

点评

在楼下粗略说一下,谢谢!  发表于 2016-2-16 14:34
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发表于 2016-2-16 13:58:54 | 显示全部楼层
选择两种带压力补偿的调速阀,调节同步后锁死试试

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这是为啥呢?难道用调速阀都不行么?调速阀是有压力补偿的啊,在很大范围内流量受负载干扰很小啊。  发表于 2016-2-18 21:53
用节流的同步是最原始和最不可靠的方法。只能在没有变动偏载的工况使用。  发表于 2016-2-17 06:18
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 楼主| 发表于 2016-2-16 14:36:30 | 显示全部楼层
汪simen 发表于 2016-2-16 13:58 ! B% r9 ^; j1 A8 ~. ]8 S
选择两种带压力补偿的调速阀,调节同步后锁死试试
0 w. J: l& ^. R4 t- w& r0 K0 T
凡事用改变阀口开度调节流量的精度都不会很高而且流量不稳定。. ~2 [3 Q3 S2 X* n- _

点评

我是说我不明白什么叫同步精度,用的是%,那是谁的%,要行程的,800行程,8的精度,显然不行。  发表于 2016-2-16 16:26
在这里同步精度是位置精度。  发表于 2016-2-16 16:23
如果假如这个系统是开环的,以后别的类似的等径同步缸系统就简单了。  发表于 2016-2-16 16:08
闭起来是最后的选项,磁滞要四个,价格也要高点。  发表于 2016-2-16 16:03
看了看一个同步讨论的记录,说是开环情况下,同步精度能到1%就很不错了。不明白啥叫同步精度。如果要求严格,可靠,那还是要闭下环,虚拟做主,4个缸做从,跟随。  发表于 2016-2-16 15:38
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发表于 2016-2-17 06:42:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 害怕伏枥 于 2016-2-17 07:31 编辑
/ t0 G! g0 A$ ^, \# c3 R; Y& h" w, b3 j  e) o! u: s5 H
液压和气动的同步一直是个绕不开的问题。
. n: |% L3 J+ [. E6 g5 B在开环条件下,现在用同步器和同步缸已经可以适合大多数工况。9 z0 [. R& `6 I1 g: X
所谓同步器,就是一根轴传动的多联齿轮泵结构的油液分配器;同步缸则是由一根活塞杆串起来的,各有进出液口的多个活塞缸。3 }, y5 d3 j/ ?7 x3 M
这两种东西的使用精度由制作精度决定,一般情况下,供应商能保证的为1/100,也有号称高精度可以达到0.5/100的。% T" z+ X; U, g" V" \6 H
闭环条件下,当然也有过纯液压的改变阀口通径的比例阀,但在调频技术普及后,以调频电机变速,改变液压泵输出的方法已经是最普通的做法。有变化的只是反馈信号如何取得。常见的一种用精密流量计监测油泵排量;一种是测量油缸行程。测量油缸行程,或是用光栅,或是用机构将位移变成旋转,再用编码器读出。' W! }9 l0 B0 r3 Q  a5 u0 r8 b: S- _# W

点评

电控的话,阀控缸可以四象限动作,液压缸缸径可不对称,一泵带四缸应该还凑合;变频泵控缸,一般是一泵对一缸,必须是对称缸,除非你不需要四象限动作,但平台降下来怎么制动是个问题,出口另接阀,那又是阀控。  发表于 2016-2-19 22:50
谢谢大侠告知,已经找到一些资料在学习。  发表于 2016-2-18 07:16
现在基本不用光栅,用内置的磁滞伸缩位移传感器。除非要求精度特别高才用光栅。光栅太娇气。  发表于 2016-2-17 08:05
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发表于 2016-2-17 06:46:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 害怕伏枥 于 2016-2-17 07:28 编辑
0 g. @0 N/ F5 d2 Q$ @/ X9 y' j7 ^) V4 x8 S; z! Y7 O9 H! U& f9 O, ~
樵薪大侠首楼提出的工况,最大的难点在其要求的精度:行程800,误差0.5.- ?3 L: s% [  A8 b
如果行程精度可以降到1/100,即最终可能有8毫米高低的话,开环用同步器是最简单可行的办法。
  W! G. w' E8 t% f4 W, ~不能有,就只能考虑闭环了。
! d  r0 E# E/ Q3 z& U4个各自独立并联系的,最大排量240毫升/秒的小液压站。

点评

出油各去执行元件,各元件的负载不同各出口的压力不同,但对那一根传动轴扭矩是叠加的吧,为啥是各出口压力对精度影响很大?难道泄露量不同啊?  发表于 2016-2-19 22:39
请注意说的是“一根轴传动的多联齿轮泵结构的油液分配器”,没有说“多个齿轮泵串在一根轴”。同步器的进油端相通,油液同一来源;出油则去各执行件。  发表于 2016-2-19 07:07
不大明白,如果同步器是多个齿轮泵串在一根轴上的话,各出口的压力不同会造成各出口流量的不同???  发表于 2016-2-18 21:58
同步缸系统的优缺点大家都知道,在这里用不具备优势,因为要双向同步。  发表于 2016-2-17 08:48
齿轮同步器是容积供油方式,精度是由其中的齿轮啮合精度、间隙和转速决定的,还与各出口压力有关,各出口压差对精度的影响是主要因素,要对其进行补偿也必须是容积式调节。  发表于 2016-2-17 08:45
的这么高。按楼主要求如果是单台设备用同步马达/油缸或许能调出来,但如果是批量生产还是要用闭环。  发表于 2016-2-17 08:33
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发表于 2016-2-17 08:35:03 | 显示全部楼层
用伺服比例阀,光栅尺闭环控制就可以。不过成本较高!四个阀,四个光栅尺,还得加运动控制器,不过同步能做到很好,理论0.01mm.
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发表于 2016-2-17 08:37:30 | 显示全部楼层
害怕伏枥 发表于 2016-2-17 06:46
) G! h' {' {; Q; q! X6 b樵薪大侠首楼提出的工况,最大的难点在其要求的精度:行程800,误差0.5.
. q) _- X. ~& |4 h* e如果行程精度可以降到1/100,即最 ...

1 H. W$ K3 Q7 K之前做过起重机配重提升同步,是通过对比例阀的阀杆进行单独设计,通过加工控制开口一致,再调节先导阀的输入电流让其同步,小批量还能控制,但批量大了质量控制就有难度了。楼主的这个要求如果是单台设备或许能用同步器/同步缸调节出来,但是如果是大批量,还是要闭环控制。
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