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会解魔方的机械手(1分20秒还原三阶魔方)

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发表于 2016-2-12 23:10:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 刘景亚 于 2016-2-12 23:25 编辑
) L2 T2 A. C3 `" d# A. {6 }+ K- s) I/ ^) L. K: p9 ~! \
春节前,我抛出了一个用坐标系和矩阵变换求解魔方的问题。
! A" t5 R4 M) p& f过年在家里,搭建了一个会解魔方的机械手,基本上在25步以内,耗时1分20秒左右,可以还原任意一个三阶魔方。, ?2 B$ R: g/ B+ D/ |( |
涉及到的相关技术有机械臂、机器视觉、人工智能。
* W9 t& j7 Z- U' O+ K. ?欢迎大家讨论点评。
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发表于 2016-2-12 23:35:12 | 显示全部楼层
刘教授过年好!
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发表于 2016-2-13 04:04:57 | 显示全部楼层
的确厉害!可以卖吗?
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发表于 2016-2-13 08:14:56 | 显示全部楼层
第一次看见有国人做这玩意,虽然慢了点,但还是很厉害的
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发表于 2016-2-13 08:49:36 | 显示全部楼层
新年快乐!
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发表于 2016-2-13 09:24:24 | 显示全部楼层
向前辈致敬
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发表于 2016-2-13 09:44:57 | 显示全部楼层
强悍啊
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发表于 2016-2-13 11:48:11 | 显示全部楼层
想问下,机械臂、机器视觉、人工智能都是你一个人完成的吗?如果是的话那就真牛了。: R5 p- O; O& C4 {" H  Y5 s6 _% j
用的单片机,还是plc啊,还是直接嵌入式?我一直想学成fpga,可惜现在不是时候。
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发表于 2016-2-13 12:11:13 | 显示全部楼层
厉害,学习了!
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发表于 2016-2-13 12:19:22 | 显示全部楼层
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