会解魔方的机械手（1分20秒还原三阶魔方）

刘景亚 · 发表于 2016-2-12 23:10:18

本帖最后由刘景亚于 2016-2-12 23:25 编辑

春节前，我抛出了一个用坐标系和矩阵变换求解魔方的问题。
过年在家里，搭建了一个会解魔方的机械手，基本上在25步以内，耗时1分20秒左右，可以还原任意一个三阶魔方。
涉及到的相关技术有机械臂、机器视觉、人工智能。
欢迎大家讨论点评。

张聋子 · 发表于 2016-2-12 23:35:12

刘教授过年好！

pengzhiping · 发表于 2016-2-13 04:04:57

的确厉害！可以卖吗？

辉辉在飞12138 · 发表于 2016-2-13 08:14:56

第一次看见有国人做这玩意，虽然慢了点，但还是很厉害的

憨老马 · 发表于 2016-2-13 08:49:36

新年快乐!

mcray23 · 发表于 2016-2-13 09:24:24

向前辈致敬

txq678453 · 发表于 2016-2-13 09:44:57

强悍啊

zsddb · 发表于 2016-2-13 11:48:11

想问下，机械臂、机器视觉、人工智能都是你一个人完成的吗？如果是的话那就真牛了。
用的单片机，还是plc啊，还是直接嵌入式？我一直想学成fpga，可惜现在不是时候。

虫子第一家 · 发表于 2016-2-13 12:11:13

厉害，学习了！

shaopeng760528 · 发表于 2016-2-13 12:19:22

		自动登录	找回密码
密码			注册会员