【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

菊花爆满山-34

妹子坚持在机械行业的很少，有妹子的机械部门，气氛都能搞起来

初出茅如

同是大二我辈楷模。

srt123

楼主，我想追你！

黑森林的鹿

; }+ E7 P  z8 s8 j' u/ _
8 K/ c1 {' g# c( p【20160224】机械原理|机构的结构分析

: O) u7 y" o. f) p' f8 B; G( F, J2 y一般空间机构的自由度计算公式

4 k8 ?4 f( k+ h7 p) U不满足G-K公式的情况：
1.飞机起落架的收放机构
N=4，g=4，Σfi=8，F=6(N-g-1)+Σfi=2
但是中间的杆两端分别构成球副，可绕自身轴线转动，而这个自由度对整个机构的运动没有影响，为局部自由度。

1

2 A2 B4 z6 k( b/ o9 q& C  ^2.万向联轴器(虎克铰)
, o7 C7 }1 J. u, `N=4，g=4，Σfi=4，F=6(N-g-1)+Σfi=-2
显然与实际不符，只需一个主动件的输入运动。
2 o* L4 g; \+ P2 C# N) E; v9 |, [9 q

2

) w- g! O' G& x解释——G-K公式本质：
5 o  g" X8 h' l& w- H7 d体现机构构件和运动副之间的关系
违反这一公式，必有运动副没有完全发挥其约束功能。具体包括：
1）由于特殊几何设计及装配条件，这个运动副在实际运动中并没有完全实现所有可能的相对运动，即产生了局部自由度。
如1.飞机起落架的收放机构。
2）机构中冗余约束及公共约束的存在。
- O0 a7 D& k0 R9 Z8 _- V- N( [如2.万向联轴器(虎克铰)

对G-K公式的修正

5 x, U: y& e2 x1 HF=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ
d：机构的阶数，由机构的公共约束决定，不是传统公式中的3或6
ν：机构的冗余约束数
ζ：机构的局部自由度数

( q" S1 k6 H3 z$ T$ g$ Y" e2 }& y5 v重算1、2的机构自由度：
1.N=4，g=4，Σfi=8，d=6，ν=0，ζ=1，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
) M0 a3 a5 G4 T1 }2.N=4，g=4，Σfi=4，d=3，ν=0，ζ=0，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
符合实际。
" y+ B) l! b5 t! B

若干年以后丶

很不错哦，加油！大学期间学好专业课的同时，把英语四六级（口语练上去会更好），计算机二级或者三级过了（对你工作评职称有很大帮助，今年广东的政策就变了，有了这些证就可以不用参加职称考试了），然后熟练掌握cad、ug，sw，proe，matlab中的两到三种，这些是大学里基本但不俗的优势，此外多参加数学建模、英语、创业等竞赛，想搞技术研究找机会参与老师的项目

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黑森林的鹿

【20160225】机械原理|机构的结构分析

9 k* r1 ]: u2 V. g基于功能的运动模块
9 w# Z. P6 T; f- g$ E4 Z6 O, g
转动-转动
* }, I. S1 ~, l  W/ m" ]) ^; ?直齿圆柱齿轮、非圆齿轮、带轮传动、曲柄滑块机构、准双曲面齿轮、锥齿轮机构、摩擦轮传动、槽轮机构、链轮机构、双曲柄机构、带轮传动、链轮传动、圆柱内齿轮机构、凸轮机构、V带传动、双摇杆机构、六杆停歇机构、斜齿圆柱齿轮、棘轮棘爪机构、蜗轮蜗杆机构、圆柱凸轮机构、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮机构、链轮机构、虎克铰、带轮传动
* {$ Z+ ^3 |5 p- a
转动-移动
螺旋机构、圆柱凸轮机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构、六杆停歇机构、凸轮机构、移动凸轮机构
0 l. T' o" K% n  _
6 L2 ?! [8 j+ m) C移动-移动
移动凸轮机构、移动齿轮机构、双滑块机构
3 b+ ^, p7 `( M; c+ z/ o- A
/ t  D/ `+ k/ g. J) G# _2 A8 l螺旋运动-转动
螺旋机构、弧齿锥齿轮机构、弧齿锥齿轮机构

+ Y3 b  M8 I& X, j螺旋运动-移动
螺旋机构

图实在太多就不传了。要是会HTML就好了，排版可以更清楚，记录也更有效啊~
) a9 u0 c, f: V' n# l4 N$ O

黑森林的鹿

若干年以后丶 发表于 2016-2-24 11:10
) b( g- j8 n4 [* w很不错哦，加油！大学期间学好专业课的同时，把英语四六级（口语练上去会更好），计算机二级或者三级过了（ ...

多谢指点！四六级均600左右，计算机二级证书也拿到了。口语倒是没考，因为周围人都说没啥用……目前正努力学德语，准备考DSH，托福也在考虑中。课外活动嘛，参加过几个创新赛，不过并没搞出什么成果，主要是只学了制图，拿到个题目都不知怎么开始、该干什么，查资料也都是看不懂的论文，并没人告诉菜鸟第一步看什么书、学什么技能，第二步用什么软件、设计什么结构，问老师老师呵呵呵你们自己看书去，都大学生了这点自学能力都没有……总想笨鸟先飞，早点接触这些比赛啊实践啊，然而还是只停留在立项阶段，说出去人家说哇塞好牛啊然后就没了，学没学到真本事自己心里清楚，哎……所以纠结来纠结去，还是先学好专业课吧，多积累积累，说不定哪天突然就开窍了呢

汪simen

6 e$ i. {$ V& z. f$ X2 [2 M

黑森林的鹿 发表于 2016-2-25 07:41
多谢指点！四六级均600左右，计算机二级证书也拿到了。口语倒是没考，因为周围人都说没啥用……目前正努力 ...

6 ]% Y1 J; z3 M; U看着楼主这样年轻上进 心中无限感慨，感觉大学都白过了。
3 h0 ^" e9 M& F  ?8 U; @: C/ M看楼主帖子 应该是学霸，以我毕业五年的经验来看，建议 开始练习英语口语，非常重要，数学建议增加一本美译的微分方程，自己抽空学完，大三大四选修课 学点电方面的 重要  ， 能选信息学院的优质课最好，不要花过多时间在画图软件方面。然后在社区找一个高情商大牛老公。如果能把编程再提高就更好，很多计算什么的都可以用程序来。

zzj04113226

说了就要做，做了不后悔，贵在坚持！