【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

菊花爆满山-34

妹子坚持在机械行业的很少，有妹子的机械部门，气氛都能搞起来

初出茅如

同是大二我辈楷模。

srt123

楼主，我想追你！

黑森林的鹿

% v* c, D: ^  N& |
【20160224】机械原理|机构的结构分析
( ^! ?) \3 [  D# ^1 ~
1 K0 _% O2 x2 z: `5 }1 p7 N- b- f一般空间机构的自由度计算公式

% W& |- v& o# B  N不满足G-K公式的情况：
" C6 V9 d6 b' X6 i% \$ |8 E% w1.飞机起落架的收放机构
N=4，g=4，Σfi=8，F=6(N-g-1)+Σfi=2
但是中间的杆两端分别构成球副，可绕自身轴线转动，而这个自由度对整个机构的运动没有影响，为局部自由度。
  j/ n2 @1 n# V6 B

1

6 s9 h4 s, e" P7 ?. c2.万向联轴器(虎克铰)
: \  Q% R. N" J. s! a2 D4 CN=4，g=4，Σfi=4，F=6(N-g-1)+Σfi=-2
8 H: x  g" N$ K2 r* |" \显然与实际不符，只需一个主动件的输入运动。
/ m& s& @& b5 B6 X- y8 k, K

2

4 C' c. f# S/ j7 R& h1 F解释——G-K公式本质：
体现机构构件和运动副之间的关系
! {1 E( }' O; q; E违反这一公式，必有运动副没有完全发挥其约束功能。具体包括：
: }( d+ R" ~. d! c  l; d) u2 o% K& s1）由于特殊几何设计及装配条件，这个运动副在实际运动中并没有完全实现所有可能的相对运动，即产生了局部自由度。
' y& j9 |- E, d如1.飞机起落架的收放机构。
2）机构中冗余约束及公共约束的存在。
. R/ e3 ~5 }2 w; L4 @如2.万向联轴器(虎克铰)

; t) U  m3 l2 G/ g0 l1 D7 r3 w对G-K公式的修正

7 \) W5 J9 Y( C- K- e/ tF=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ
d：机构的阶数，由机构的公共约束决定，不是传统公式中的3或6
9 F1 ^9 @# L/ C8 g6 b5 Jν：机构的冗余约束数
& }7 a( o9 `+ \4 Mζ：机构的局部自由度数

  l9 [5 @/ r# S! z重算1、2的机构自由度：
1.N=4，g=4，Σfi=8，d=6，ν=0，ζ=1，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
! b3 e. F# y$ V7 M* S0 Y% @2.N=4，g=4，Σfi=4，d=3，ν=0，ζ=0，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
4 ]9 f% O; i" i) ~. w" o5 `8 L符合实际。
$ P( j- F' e" I4 q; ]  E
" X" f/ S! m4 h" m( l! T5 Q4 C1 L2 F

若干年以后丶

很不错哦，加油！大学期间学好专业课的同时，把英语四六级（口语练上去会更好），计算机二级或者三级过了（对你工作评职称有很大帮助，今年广东的政策就变了，有了这些证就可以不用参加职称考试了），然后熟练掌握cad、ug，sw，proe，matlab中的两到三种，这些是大学里基本但不俗的优势，此外多参加数学建模、英语、创业等竞赛，想搞技术研究找机会参与老师的项目

168898

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黑森林的鹿

【20160225】机械原理|机构的结构分析
% j* q0 a( ~# j/ `( z
基于功能的运动模块
) X/ }& {9 F1 n& b4 G: z
转动-转动
$ u9 G2 l" |4 ]8 Z- }  Z4 V4 C直齿圆柱齿轮、非圆齿轮、带轮传动、曲柄滑块机构、准双曲面齿轮、锥齿轮机构、摩擦轮传动、槽轮机构、链轮机构、双曲柄机构、带轮传动、链轮传动、圆柱内齿轮机构、凸轮机构、V带传动、双摇杆机构、六杆停歇机构、斜齿圆柱齿轮、棘轮棘爪机构、蜗轮蜗杆机构、圆柱凸轮机构、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮机构、链轮机构、虎克铰、带轮传动

8 Z& Z) E& {5 {  `+ @转动-移动
% }4 ?' }' S8 s/ ?1 t, i6 p) T螺旋机构、圆柱凸轮机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构、六杆停歇机构、凸轮机构、移动凸轮机构

移动-移动
0 e, A3 U# X  p  z. g移动凸轮机构、移动齿轮机构、双滑块机构

- [# F. Y0 i- {9 f8 N螺旋运动-转动
螺旋机构、弧齿锥齿轮机构、弧齿锥齿轮机构

1 ?% b7 [6 `/ J9 M/ ^螺旋运动-移动
/ M: J! j- }0 P螺旋机构

9 u7 y8 E' [0 C# c9 Y图实在太多就不传了。要是会HTML就好了，排版可以更清楚，记录也更有效啊~
8 {2 {5 V9 w; w! y( i6 o+ F
8 Q% _9 X$ B7 I: m9 I8 P6 U

黑森林的鹿

若干年以后丶 发表于 2016-2-24 11:10
) d% `/ J( J, y$ {# ?& `, }. f很不错哦，加油！大学期间学好专业课的同时，把英语四六级（口语练上去会更好），计算机二级或者三级过了（ ...

多谢指点！四六级均600左右，计算机二级证书也拿到了。口语倒是没考，因为周围人都说没啥用……目前正努力学德语，准备考DSH，托福也在考虑中。课外活动嘛，参加过几个创新赛，不过并没搞出什么成果，主要是只学了制图，拿到个题目都不知怎么开始、该干什么，查资料也都是看不懂的论文，并没人告诉菜鸟第一步看什么书、学什么技能，第二步用什么软件、设计什么结构，问老师老师呵呵呵你们自己看书去，都大学生了这点自学能力都没有……总想笨鸟先飞，早点接触这些比赛啊实践啊，然而还是只停留在立项阶段，说出去人家说哇塞好牛啊然后就没了，学没学到真本事自己心里清楚，哎……所以纠结来纠结去，还是先学好专业课吧，多积累积累，说不定哪天突然就开窍了呢

汪simen

4 P2 P1 B1 F/ f

黑森林的鹿 发表于 2016-2-25 07:41
! @: s  a( a. A4 O% ]9 [. P多谢指点！四六级均600左右，计算机二级证书也拿到了。口语倒是没考，因为周围人都说没啥用……目前正努力 ...

4 r: O  R$ @, ?+ P* }看着楼主这样年轻上进 心中无限感慨，感觉大学都白过了。
0 `4 o8 I9 O3 D& h看楼主帖子 应该是学霸，以我毕业五年的经验来看，建议 开始练习英语口语，非常重要，数学建议增加一本美译的微分方程，自己抽空学完，大三大四选修课 学点电方面的 重要  ， 能选信息学院的优质课最好，不要花过多时间在画图软件方面。然后在社区找一个高情商大牛老公。如果能把编程再提高就更好，很多计算什么的都可以用程序来。
9 e* o& y# h3 n' M* W

zzj04113226

说了就要做，做了不后悔，贵在坚持！