【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

黑森林的鹿

hai9053 发表于 2016-2-19 14:22
' ~3 R6 A9 }2 H羡慕楼，年轻，学校好，平台好，可以有很多选择，加油！！！

# R# s) V3 d- d* v真的？谢谢！一定好好努力，珍惜拥有的条件！

黑森林的鹿

【20160220】机械原理|机构的结构分析
1 e- K5 i9 E1 m* ?6 p6 e& e2 g* P
5 b, j0 q: L3 d% g  ]0 m7 I4 [5 Q平面机构的自由度基本计算公式
+ ]6 e3 O! b& ^6 K4 k! S
系统自由度F=所有运动构件的自由度-系统损失的自由度
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
系统自由度F=所有运动构件的自由度-所有运动副的约束度
! h; Z* o* r% D* b3 w' sF=3(N-1)-Σci
3 ]' U0 X( h+ n0 Q- U  p, S. C- D进一步考虑高副和低副的差异(平面中，低副引入2个约束，高副引入1个约束)，可简化为
( `* T+ |* @5 g6 r$ EF=3(N-1)-(2PL+PH)
9 g2 b" V. h  i. X0 H0 G4 P7 I
$ ?5 D: t! ?9 I( f( g! Y应用

* i" E: }! i: HF=3(6-1)-(2×7)=1


  D0 w" l% `# u* j  KF=3(8-1)-(2×10)=1

9 V1 r& _' h/ _1 Q: R
F=3(6-1)-(2×7)=1
1 f7 h- U; _3 G* s8 t9 k2 v
  t4 F, Q1 i" ]! C; }1 a' M6 K局部自由度(idle DOF , passive DOF)又称冗余自由度，指机构中某些构件具有局部的，并且不影响其他构件运动的自由度。
: Y7 K3 p+ X5 |3 }  g3 i) r
& B+ s! J& `0 m: W8 N如图滚子推杆凸轮机构中，为减少高副元素的磨损，在推杆及凸轮间装了一个滚子，滚子与从动件为转动副连接，相对其有一个转动自由度，但滚子绕自身轴线的转动为局部的转动，并不影响其他构件的运动，因而它只是一种局部自由度。计算机构自由度时，应将局部自由度减去。则
+ y3 I( P, Q- J, V, ]( x# TF=3×3-(2×3+1)-1=1
还可将滚子与从动件视为一体：
F=3×2-(2×2+1)=1
1 B- X6 ]8 ]' A4 L# A

の小南灬

楼主北理工的，建议多向北航 @十九子 女侠学习。
) r$ r# U6 B' ]0 [" w9 n
myth2000 百度贴吧她是大吧。
; J- g1 ^4 j5 r) Q+ u
+ z/ Z! \5 t, n  v$ t

黑森林的鹿

【20160221】机械原理|机构的结构分析
$ @. ]) q4 L6 r3 l$ D
+ l9 |5 J  Y3 J0 ^' I3 S" i公共约束

如图斜面机构，自由度F=3×2-2×3=0，但该机构可动。
  p* [$ ?1 W; w" ^1 a& E
解释：由于该机构为完全由移动副组成的平面机构，它的两个运动构件被限制在只能在一个平面内移动，故机构的公共运动空间维数(通常用d表示，即机构的阶数)不再是3而是2。
F=2×2-1×3=1

  [* Q4 n0 O5 S/ [- W6 L为此引入新概念——公共约束(common constraint)，即机构中所有构件均受到的共同约束。机构的阶数与机构的公共约束数(通常用λ表示)之间满足：
d+λ=6
: O" o9 ]6 w4 j4 W4 B% S

黑森林的鹿

の小南灬 发表于 2016-2-20 15:33
楼主北理工的，建议多向北航 @十九子 女侠学习。

myth2000 百度贴吧她是大吧。

感谢推荐！PS女王头像赞~Elsa真爱啊︿(￣︶￣)︿
( ~7 z- U. l1 k3 }% [

沧海一粟@only

MARK!

醉到疯癫

想当年我傻逼似的，大一的时候放假带书回家，然而一点也木有看。眨眼好几年，真是往事不堪回首啊。。。。楼主好样的，加油吧。

黑森林的鹿

【20160222】机械原理|机构的结构分析

3 g6 Z  u, e2 y) w1 R" m冗余约束

7 ^' F+ H! h* f2 w冗余约束(redundant constraint，虚约束)指在机构中，有些运动副所带入的约束对机构运动起重复约束作用。根据几何条件的不同，可分为4类：

1）两个构件直接接触而构成多个运动副。典型情况：
3 x$ f. S9 O% @4 w4 g+ T①两构件在多处接触构成移动副，且各移动副导路中心线平行或重合，则只能算作一个移动副，其余的都是冗余约束；
②两构件在多处配合组成转动副，且各转动副轴线重合，则只能算作一个转动副，其余的都是冗余约束；
$ P" k% X9 \1 M7 b& f2 D- ~& a% ?③两构件在多处接触构成平面高副，且各接触点出的公法线重合或接触点的距离始终保持不变，则只能算作一个高副，其余的都是冗余约束。

) G' g) t$ M1 ^3 P" T) R" j2）如果将机构的某个运动副拆开，机构被拆开的两部分在原连接点的运动轨迹仍相互重合，则产生冗余约束。如图的椭圆仪机构即属此类。
4 p" G2 y, p) p! p* b+ g& L
. X5 V! P, A$ c. g; X; i3）在机构运动过程中，如果某两构件上两点之间的距离始终保持不变，那么若将此两点以构件相连，则由此而引入的约束必为冗余约束。

4）机构中对运动不起作用的对称部分也是冗余约束。如图轮系即属此类。
5 \% Q; w1 A1 l$ }
注：都是在特定的几何条件下出现的，如果几何条件不满足，就是有效约束了。机械设计中冗余约束往往是根据实际需要采用的，如增强支承刚度，或改善受力，或传递较大功率等，只是计算自由度时应去除冗余约束。
' D" j( }+ B$ N8 a1 p如图机构自由度：F=3×6-(2×8+1)=1

* [4 ?# c4 D$ n7 N; b公共约束与冗余约束统称过约束(overconstraint)，含有过约束的机构称为过约束机构(overconstraint mechanism)。
% y; O  p5 D" D4 [/ F5 E& t9 n
8 h# E2 i9 u/ |1 e

黑森林的鹿

沧海一粟@only 发表于 2016-2-21 17:15
- ^, b7 g8 z) U4 B9 HMARK!

1 G, W3 z5 t. d! ?不敢不敢，个人学习记录而已，基础中的基础，无甚可观……动画嘛，不是自己做的，在网上找的还没那么厉害！

黑森林的鹿

醉到疯癫 发表于 2016-2-21 17:29
" R/ X0 b' f1 D想当年我傻逼似的，大一的时候放假带书回家，然而一点也木有看。眨眼好几年，真是往事不堪回首啊。。。。楼 ...

* K3 I7 c) W. H4 F; ]( l$ `7 J哈哈！以前的假期我也这么过的！这次就怕再那样，才选了这么个方式监督自己呐！其实也没必要纠结带回的书看了多少，只要自问做了想做的事就好了！一起加油！