机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 黑森林的鹿

【菜鸟成长记】20岁后,我在机械的每一天

  [复制链接]
 楼主| 发表于 2016-2-19 16:26:15 | 显示全部楼层
hai9053 发表于 2016-2-19 14:22
1 d- }: e) v( q) B$ j3 f0 |) D: v; K9 o羡慕楼,年轻,学校好,平台好,可以有很多选择,加油!!!

- K8 l. G: v4 ~2 w真的?谢谢!一定好好努力,珍惜拥有的条件!
& z1 D4 Z+ Q  C7 ^) U' r4 c- b, ]
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-20 14:49:33 | 显示全部楼层
【20160220】机械原理|机构的结构分析
: [8 Y4 }' f2 z
/ F7 l$ L7 C+ U; _- {平面机构的自由度基本计算公式
4 m+ z; y2 {1 S3 P5 t, Y/ U( [' F0 n& f, I7 `; K9 ]5 ?
系统自由度F=所有运动构件的自由度-系统损失的自由度* i) B0 j( l& e1 _
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
) Q9 A$ ]2 l  N系统自由度F=所有运动构件的自由度-所有运动副的约束度
  G$ T4 a2 r/ p  C) L# z- s4 KF=3(N-1)-Σci- x% Q6 [0 M, j; o. I7 L1 N) u
进一步考虑高副和低副的差异(平面中,低副引入2个约束,高副引入1个约束),可简化为# l6 \4 t$ M+ c1 |
F=3(N-1)-(2PL+PH)
/ N6 R4 M0 q2 _& v$ t2 U
5 L/ D7 l# z. e8 R1 T. t6 v应用
& d; c5 G: u. I$ T. Z- G; F 1.gif
# E1 L( G% n3 u6 vF=3(6-1)-(2×7)=1
+ y% D4 n  M' Z+ d5 ^
  s0 z* D1 _! s7 {3 ~* A 2.gif / m- x8 ^! E4 m3 [
F=3(8-1)-(2×10)=1
, I9 n% E1 _0 L- e4 w, C1 Z8 u4 j1 p0 d+ M  h
3.gif 5 T% Z; s, c9 H6 V
F=3(6-1)-(2×7)=1
% x& F( R( }9 _  m) m# X2 D" k+ S* A( v" _$ I
局部自由度(idle DOF , passive DOF)又称冗余自由度,指机构中某些构件具有局部的,并且不影响其他构件运动的自由度。
& c( N, O$ c; W& L. u; g1 {8 P# c 4.gif
3 F' z0 j: L6 G8 g& c$ |- `如图滚子推杆凸轮机构中,为减少高副元素的磨损,在推杆及凸轮间装了一个滚子,滚子与从动件为转动副连接,相对其有一个转动自由度,但滚子绕自身轴线的转动为局部的转动,并不影响其他构件的运动,因而它只是一种局部自由度。计算机构自由度时,应将局部自由度减去。则0 K$ n% V/ b  R% d  a9 L$ ^
F=3×3-(2×3+1)-1=1
: v8 {. y6 ?' I还可将滚子与从动件视为一体:
( q  F8 ~8 s# MF=3×2-(2×2+1)=16 e' t2 [. g' j& k, B! R
) E9 B# o7 Q) q: f- _$ x

点评

楼主模拟动画咋做的?  发表于 2016-2-21 17:26
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2016-2-20 15:33:48 | 显示全部楼层
楼主北理工的,建议多向北航 @十九子 女侠学习。
# F6 I* n6 [* b- M& A, |$ u9 D% N# o8 x7 u; v7 r9 I
myth2000 百度贴吧她是大吧。
# i* ^. _1 L) U" u5 D+ O6 c' Q$ ^2 S5 I4 w- |
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-21 17:04:24 | 显示全部楼层
【20160221】机械原理|机构的结构分析' \9 a6 z. k! B- T( Q4 Z; \/ N

6 ]" r" A6 h8 r: m! _. n2 l公共约束
, t: a; O, X9 ]' l# Q( |# k% f
5 `9 h* Q) e  c* [& Z0 Q4 E" W如图斜面机构,自由度F=3×2-2×3=0,但该机构可动。
# E$ R: K; u0 s 1.gif . j+ f6 C3 k% P. C2 j+ r7 c
解释:由于该机构为完全由移动副组成的平面机构,它的两个运动构件被限制在只能在一个平面内移动,故机构的公共运动空间维数(通常用d表示,即机构的阶数)不再是3而是2。# m) S1 }# c7 @" {
F=2×2-1×3=1) D1 _3 K* {) H$ x8 M4 y
, y& X: |1 T" O6 b) B! ^1 z
为此引入新概念——公共约束(common constraint),即机构中所有构件均受到的共同约束。机构的阶数与机构的公共约束数(通常用λ表示)之间满足:. F: v3 U: m7 Z; j1 g" |
d+λ=6
1 ]4 ?1 e  x& B8 c/ Q' U( ~8 B
9 r2 m8 \; @' R4 @: O8 s( n
. S1 R6 R  ]% a, w, t& V8 O4 J1 c. ]- t  d
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-21 17:05:43 | 显示全部楼层
の小南灬 发表于 2016-2-20 15:33
5 }8 J6 v8 Y) z$ p楼主北理工的,建议多向北航 @十九子 女侠学习。
+ d9 @. o0 e% P& N' v' e3 J) W. u+ y) Z# O  y8 ~
myth2000 百度贴吧她是大吧。

; i7 x- D9 ?7 ]1 f感谢推荐!PS女王头像赞~Elsa真爱啊︿( ̄︶ ̄)︿7 @9 s1 v' A+ H% y
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-2-21 17:15:52 | 显示全部楼层
MARK!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-2-21 17:29:14 | 显示全部楼层
想当年我傻逼似的,大一的时候放假带书回家,然而一点也木有看。眨眼好几年,真是往事不堪回首啊。。。。楼主好样的,加油吧。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-22 11:30:16 | 显示全部楼层
【20160222】机械原理|机构的结构分析
* M6 x! S0 {- E" l9 G. P' ^, ~1 K* Y7 \
冗余约束7 z7 `3 {% I& F1 P! X  x& @% G

# p4 P- r- @8 v( `冗余约束(redundant constraint,虚约束)指在机构中,有些运动副所带入的约束对机构运动起重复约束作用。根据几何条件的不同,可分为4类:/ A0 ~# J% [+ k) n4 N
' Z) F5 I5 q# t2 |4 M* z
1)两个构件直接接触而构成多个运动副。典型情况:! s: A2 F' g- v4 e
①两构件在多处接触构成移动副,且各移动副导路中心线平行或重合,则只能算作一个移动副,其余的都是冗余约束;
1 [! _. J8 j. X- G2 {+ x②两构件在多处配合组成转动副,且各转动副轴线重合,则只能算作一个转动副,其余的都是冗余约束;
% t7 ]+ m) p$ m$ u+ D' I4 @5 g③两构件在多处接触构成平面高副,且各接触点出的公法线重合或接触点的距离始终保持不变,则只能算作一个高副,其余的都是冗余约束。0 i5 o% n5 \$ s0 k2 M. M' J4 g
1.gif
$ _2 S6 l9 S2 K3 K2)如果将机构的某个运动副拆开,机构被拆开的两部分在原连接点的运动轨迹仍相互重合,则产生冗余约束。如图的椭圆仪机构即属此类。1 f. b9 B- ^. q
2.gif 3 r0 S& e9 }& o& Q
3)在机构运动过程中,如果某两构件上两点之间的距离始终保持不变,那么若将此两点以构件相连,则由此而引入的约束必为冗余约束。
8 R  `! w3 ~/ B' E" L 3.gif 7 H' r% `; l. S/ j' F1 K
4)机构中对运动不起作用的对称部分也是冗余约束。如图轮系即属此类。7 j1 L. a3 E. h7 j8 ?3 }" P
4.gif 7 n+ F, b& b  q1 u  e5 \, z
注:都是在特定的几何条件下出现的,如果几何条件不满足,就是有效约束了。机械设计中冗余约束往往是根据实际需要采用的,如增强支承刚度,或改善受力,或传递较大功率等,只是计算自由度时应去除冗余约束。
+ i) q% _: z) ]9 l. K5 w3 S  F如图机构自由度:F=3×6-(2×8+1)=1
8 W8 a/ B8 x( G9 a 题.gif " s5 l+ G* N' @! ]& G- s/ {
公共约束与冗余约束统称过约束(overconstraint),含有过约束的机构称为过约束机构(overconstraint mechanism)! Y* }* W4 ^- i
! e5 v1 z+ V; @& B9 L2 o6 ?0 n* q
5 n! F, L1 N- ^, S" q
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-22 11:32:20 | 显示全部楼层
沧海一粟@only 发表于 2016-2-21 17:15
$ ?" V  H- z- {0 Q% I% M; D) u) }MARK!

! f5 ^3 n  V, }6 |不敢不敢,个人学习记录而已,基础中的基础,无甚可观……动画嘛,不是自己做的,在网上找的还没那么厉害!  l' J, k8 U" c* ~- l2 [1 o* j5 z
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-22 11:34:34 | 显示全部楼层
醉到疯癫 发表于 2016-2-21 17:29
7 F# ]7 D& Q3 J& ]; Q- G想当年我傻逼似的,大一的时候放假带书回家,然而一点也木有看。眨眼好几年,真是往事不堪回首啊。。。。楼 ...

! V/ k0 j. C" E$ {+ n+ f哈哈!以前的假期我也这么过的!这次就怕再那样,才选了这么个方式监督自己呐!其实也没必要纠结带回的书看了多少,只要自问做了想做的事就好了!一起加油!/ |3 t) z5 \/ s1 O; Y' {- y( e+ K- }
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-3 09:46 , Processed in 0.079182 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表