【20160220】机械原理|机构的结构分析
) u$ e/ ?- p$ s' a$ b8 _3 s6 K1 D: I. K9 ?0 Q* H, V
平面机构的自由度基本计算公式 R2 Z; [3 v5 i
$ u& [) b0 S! o I( E6 a/ R
系统自由度F=所有运动构件的自由度-系统损失的自由度/ {1 ^7 ?$ [: r7 [
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
5 K" z, `9 p7 D9 v4 b$ q! i+ @系统自由度F=所有运动构件的自由度-所有运动副的约束度/ g: ^' d6 f) b1 Y' a$ f' Y+ ]. I
F=3(N-1)-Σci( n7 y# m C$ T- u" r! t
进一步考虑高副和低副的差异(平面中，低副引入2个约束，高副引入1个约束)，可简化为( g8 k8 Q, M. ^% E' Q+ s$ N7 e$ v
F=3(N-1)-(2PL+PH)8 y5 S6 U( m; ^8 t t0 N
) L8 v- D/ S' g% w8 v" r应用. L% L: z8 @* Q5 V( Y- v4 W0 o
+ s7 m( E. Y, h8 m% bF=3(6-1)-(2×7)=1
9 r# m8 U: g/ `/ R B
/ y5 z7 Q( O8 h* f4 w! A6 e' Z/ @
# d9 S* e6 O/ D" }, _F=3(8-1)-(2×10)=1
8 W+ `: F% O) ^# \$ s2 q$ C& a9 I1 m, r% Q
, W3 n2 {* U3 Y- zF=3(6-1)-(2×7)=1& U& x2 o1 V6 c* |9 F
7 ~, t$ m0 e! e9 y局部自由度(idle DOF , passive DOF)又称冗余自由度，指机构中某些构件具有局部的，并且不影响其他构件运动的自由度。
. w6 g5 O. \! V. o7 c- N
0 V% P+ } Z* L$ A' L* s( U
如图滚子推杆凸轮机构中，为减少高副元素的磨损，在推杆及凸轮间装了一个滚子，滚子与从动件为转动副连接，相对其有一个转动自由度，但滚子绕自身轴线的转动为局部的转动，并不影响其他构件的运动，因而它只是一种局部自由度。计算机构自由度时，应将局部自由度减去。则
( s2 [5 M# d4 {, z- ~4 I6 a. uF=3×3-(2×3+1)-1=1
! M5 f2 e# J9 {( T; P: c. j7 `还可将滚子与从动件视为一体：
& [% Y- R; b. AF=3×2-(2×2+1)=1
+ n) t* n( C# B! \9 {, K9 [9 S6 R% T$ L+ Z
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楼主: 黑森林的鹿
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楼主
发表于 2016-2-20 15:33:48
不敢不敢，个人学习记录而已，基础中的基础，无甚可观……动画嘛，不是自己做的，在网上找的
还没那么厉害！% s# U' `$ _5 v; l