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楼主: 黑森林的鹿

【菜鸟成长记】20岁后,我在机械的每一天

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 楼主| 发表于 2016-2-19 16:26:15 | 显示全部楼层
hai9053 发表于 2016-2-19 14:22 2 u9 I9 ?3 E6 C) s7 j; [
羡慕楼,年轻,学校好,平台好,可以有很多选择,加油!!!
, V; z+ Y5 F+ _3 `4 m
真的?谢谢!一定好好努力,珍惜拥有的条件!! p: s5 c$ r% I
 楼主| 发表于 2016-2-20 14:49:33 | 显示全部楼层
【20160220】机械原理|机构的结构分析
  ~- H4 u* }, Y3 X* J! k  S( a3 s& Q$ T2 A+ Y
平面机构的自由度基本计算公式
. r- y- s; I" _% V9 d% |# T$ b6 {
' a0 [! a/ e- h  r) D系统自由度F=所有运动构件的自由度-系统损失的自由度
' E7 ~6 f/ r9 X! {9 m" Y% ^F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi* e! i% h% ?! j8 q4 \
系统自由度F=所有运动构件的自由度-所有运动副的约束度
7 r& W- j: Y! D( l3 v4 C4 nF=3(N-1)-Σci4 ]3 f, p. F  M$ H/ u+ P
进一步考虑高副和低副的差异(平面中,低副引入2个约束,高副引入1个约束),可简化为
9 z) q+ }9 Z$ @( a% {! cF=3(N-1)-(2PL+PH)7 m3 K4 b( S$ L" W; E3 G: N' K

1 _( s+ b4 V4 P8 y% R应用
: x9 J9 r8 e: T5 G. }5 i 1.gif + J6 g( M" @( b! N+ N; t- U- G
F=3(6-1)-(2×7)=1. {. Y5 r2 l4 H5 L: l$ t

3 w% ~5 F4 u2 t5 K 2.gif , ^0 }3 u4 Y% o7 x# N8 D) Y
F=3(8-1)-(2×10)=1& @! D+ z6 [1 [/ H/ g

1 W  \. u1 q: {( ~, Q& y$ c 3.gif
* D' z+ s. q7 Q) ?F=3(6-1)-(2×7)=1
0 s9 o. g8 x) ?) M; l
; `4 T* m9 ~! j9 {0 _+ ?局部自由度(idle DOF , passive DOF)又称冗余自由度,指机构中某些构件具有局部的,并且不影响其他构件运动的自由度。4 ?% k) X9 ?- D2 M( Q( A4 O
4.gif " {) V+ U! m9 Z7 {9 g- L- M/ V
如图滚子推杆凸轮机构中,为减少高副元素的磨损,在推杆及凸轮间装了一个滚子,滚子与从动件为转动副连接,相对其有一个转动自由度,但滚子绕自身轴线的转动为局部的转动,并不影响其他构件的运动,因而它只是一种局部自由度。计算机构自由度时,应将局部自由度减去。则
4 d; b; ]( B6 LF=3×3-(2×3+1)-1=1. i# D( y. A8 L! ^+ e- @2 \+ `6 E
还可将滚子与从动件视为一体:0 R1 [& V) B" G( X1 t6 }: i
F=3×2-(2×2+1)=1
. `' X) ~3 L' a# ~4 r. W8 T; ^8 m, L( I% Z- [+ J3 x9 ^5 }0 \

点评

楼主模拟动画咋做的?  发表于 2016-2-21 17:26
发表于 2016-2-20 15:33:48 | 显示全部楼层
楼主北理工的,建议多向北航 @十九子 女侠学习。( V) S# a8 O" o4 y2 Z" a% y2 f
( b% Q2 W6 M* ?
myth2000 百度贴吧她是大吧。
+ \" B( F3 Z* |7 a0 h3 O: m7 p) d6 d0 \( S1 r& T/ b+ c5 _
 楼主| 发表于 2016-2-21 17:04:24 | 显示全部楼层
【20160221】机械原理|机构的结构分析( @3 {4 C+ z+ j: m7 u4 T5 \- S

- o( d2 m$ b+ L) T* g8 _- U公共约束/ M" O& E/ X4 m6 g

9 S% _. L) t2 ^. e2 Y如图斜面机构,自由度F=3×2-2×3=0,但该机构可动。
* [. H. H& K% ]/ J- j% Z) Q5 [: r 1.gif
- L, M) T: j# ?8 N0 O* E* J解释:由于该机构为完全由移动副组成的平面机构,它的两个运动构件被限制在只能在一个平面内移动,故机构的公共运动空间维数(通常用d表示,即机构的阶数)不再是3而是2。
1 b% q  N1 \  A+ X/ R3 e  ?  V' [6 f0 oF=2×2-1×3=1& A' n/ |1 }- N

. ?$ `" I7 c% J& b为此引入新概念——公共约束(common constraint),即机构中所有构件均受到的共同约束。机构的阶数与机构的公共约束数(通常用λ表示)之间满足:
" p: G* r7 V% ]# b! w1 ?+ Kd+λ=6
  s' B; p& M5 \& O# O$ o& _# u7 M
) T, L+ ]4 p; P
0 v( V1 Q: U* \# ]$ K6 |/ L* {: y. Y
 楼主| 发表于 2016-2-21 17:05:43 | 显示全部楼层
の小南灬 发表于 2016-2-20 15:33 3 @/ l, Y" [# F
楼主北理工的,建议多向北航 @十九子 女侠学习。3 N5 n; u# C" J, j% U
( b3 K6 m0 v9 H: W
myth2000 百度贴吧她是大吧。
7 M* Y/ n; H1 E5 S8 m& r
感谢推荐!PS女王头像赞~Elsa真爱啊︿( ̄︶ ̄)︿8 Z' C5 Z) P9 r
发表于 2016-2-21 17:15:52 | 显示全部楼层
MARK!
发表于 2016-2-21 17:29:14 | 显示全部楼层
想当年我傻逼似的,大一的时候放假带书回家,然而一点也木有看。眨眼好几年,真是往事不堪回首啊。。。。楼主好样的,加油吧。
 楼主| 发表于 2016-2-22 11:30:16 | 显示全部楼层
【20160222】机械原理|机构的结构分析
) i4 Y8 L* O$ V
% {' _* I. J* T冗余约束
) i! Y1 F, o( V5 k# F! n1 M6 D* n9 |
9 A7 i. L7 ~( K! E& D3 h冗余约束(redundant constraint,虚约束)指在机构中,有些运动副所带入的约束对机构运动起重复约束作用。根据几何条件的不同,可分为4类:8 N& F% t7 x+ M

& o7 Y3 d6 t! w3 R1)两个构件直接接触而构成多个运动副。典型情况:
$ X3 h5 v. u; q①两构件在多处接触构成移动副,且各移动副导路中心线平行或重合,则只能算作一个移动副,其余的都是冗余约束;
  h' {& M) ^% M# ?- `$ S8 p6 m②两构件在多处配合组成转动副,且各转动副轴线重合,则只能算作一个转动副,其余的都是冗余约束;
+ @+ W. F% l3 L1 ?, {2 P③两构件在多处接触构成平面高副,且各接触点出的公法线重合或接触点的距离始终保持不变,则只能算作一个高副,其余的都是冗余约束。
+ H: j' T, c' d" g$ A! Q 1.gif / o7 s/ L- ^  j% V; c% z; v+ H
2)如果将机构的某个运动副拆开,机构被拆开的两部分在原连接点的运动轨迹仍相互重合,则产生冗余约束。如图的椭圆仪机构即属此类。) t, W' {; i4 X$ V
2.gif
# H$ t8 l3 {1 H; u6 G2 X2 O3)在机构运动过程中,如果某两构件上两点之间的距离始终保持不变,那么若将此两点以构件相连,则由此而引入的约束必为冗余约束。8 p) X. f( s  C& `
3.gif
+ u* g, l8 B$ _$ V- v4)机构中对运动不起作用的对称部分也是冗余约束。如图轮系即属此类。- D2 F9 i0 ~8 x* ?4 p( R
4.gif
2 l& U$ L3 e: u0 Q注:都是在特定的几何条件下出现的,如果几何条件不满足,就是有效约束了。机械设计中冗余约束往往是根据实际需要采用的,如增强支承刚度,或改善受力,或传递较大功率等,只是计算自由度时应去除冗余约束。
  a/ F* M1 F6 Z, B3 F如图机构自由度:F=3×6-(2×8+1)=1
. {& t  H( S- c3 D( C 题.gif
( l; K. Y' J2 k4 E6 C& [公共约束与冗余约束统称过约束(overconstraint),含有过约束的机构称为过约束机构(overconstraint mechanism), y! U. Z- Z" u/ S( ?7 q

1 L9 h" E* x# @2 l. W( o2 x7 X/ ~. k0 I: N4 ^4 w* w% d
 楼主| 发表于 2016-2-22 11:32:20 | 显示全部楼层
沧海一粟@only 发表于 2016-2-21 17:15
3 I/ b+ A+ Y1 X) C* G" }# GMARK!

$ Z7 t3 i; i  s不敢不敢,个人学习记录而已,基础中的基础,无甚可观……动画嘛,不是自己做的,在网上找的还没那么厉害!
7 B6 l+ |& ~8 \
 楼主| 发表于 2016-2-22 11:34:34 | 显示全部楼层
醉到疯癫 发表于 2016-2-21 17:29 ! v& f+ u+ X% W. }. w& ~2 u
想当年我傻逼似的,大一的时候放假带书回家,然而一点也木有看。眨眼好几年,真是往事不堪回首啊。。。。楼 ...

; e+ N5 d% \  D) g- r) t# }哈哈!以前的假期我也这么过的!这次就怕再那样,才选了这么个方式监督自己呐!其实也没必要纠结带回的书看了多少,只要自问做了想做的事就好了!一起加油!
9 \/ E; E7 O- M9 @( }3 J: R
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