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楼主: 黑森林的鹿

【菜鸟成长记】20岁后,我在机械的每一天

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 楼主| 发表于 2016-2-19 16:26:15 | 显示全部楼层
hai9053 发表于 2016-2-19 14:22 / _( ]6 x1 V* g; E& _$ ?
羡慕楼,年轻,学校好,平台好,可以有很多选择,加油!!!
( [4 ?5 K; ~. y- R& g  I! |
真的?谢谢!一定好好努力,珍惜拥有的条件!0 K4 Y9 P$ t. g
 楼主| 发表于 2016-2-20 14:49:33 | 显示全部楼层
【20160220】机械原理|机构的结构分析
' p, K0 G3 W% V. r9 A' s5 Q1 m" b0 g) C7 b
平面机构的自由度基本计算公式
7 q# n( E7 L6 J8 h2 D, L* V2 }. a3 @- I3 c7 ]- S
系统自由度F=所有运动构件的自由度-系统损失的自由度- U% v+ j0 a5 ~6 p' s) ~3 M3 ~+ l" m& f
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
2 I% C) f( m8 \( i系统自由度F=所有运动构件的自由度-所有运动副的约束度
/ ^. z  C. {3 K, t9 l, f& J) E8 j3 gF=3(N-1)-Σci/ k! i, Y# e# @% M5 @/ p
进一步考虑高副和低副的差异(平面中,低副引入2个约束,高副引入1个约束),可简化为$ b) r2 M0 R4 Q' A+ @: T5 c6 g' f! W
F=3(N-1)-(2PL+PH)" O0 }5 Z! r  E9 d. u
" K% F; m6 x& A' w$ A
应用
* x, W8 {: n9 S% d 1.gif " h( W4 ]3 E) m4 F$ h
F=3(6-1)-(2×7)=1
1 c7 g- Q6 K, ?* u# t
- v. M0 F; o+ y* J2 U! Z; m! D6 ? 2.gif
' h2 j# X& Y. Y7 |4 \" R0 SF=3(8-1)-(2×10)=1* T3 F, _" F! C, q5 L+ u
4 u) E$ O% j, e* {" @. g( K8 Q
3.gif
- Q1 Q, A4 H, eF=3(6-1)-(2×7)=1; S+ R( }+ q2 U" e) [4 C9 ^) }
; ]; r" O- d/ n; p4 k& {7 a9 B/ ?
局部自由度(idle DOF , passive DOF)又称冗余自由度,指机构中某些构件具有局部的,并且不影响其他构件运动的自由度。' `- c1 Q6 C/ q4 _' b7 k5 i
4.gif $ d: {& o4 k2 N- \6 y4 T3 Y% p
如图滚子推杆凸轮机构中,为减少高副元素的磨损,在推杆及凸轮间装了一个滚子,滚子与从动件为转动副连接,相对其有一个转动自由度,但滚子绕自身轴线的转动为局部的转动,并不影响其他构件的运动,因而它只是一种局部自由度。计算机构自由度时,应将局部自由度减去。则4 O2 ]6 z0 ^- N6 ~  T9 g# \
F=3×3-(2×3+1)-1=1+ L1 |! S& N$ G2 V4 s- @' V5 u
还可将滚子与从动件视为一体:
+ L! r+ L4 g7 t  R! XF=3×2-(2×2+1)=1
) ]6 v  ^0 d, \( y
/ P" R: h; Z5 u3 D

点评

楼主模拟动画咋做的?  发表于 2016-2-21 17:26
发表于 2016-2-20 15:33:48 | 显示全部楼层
楼主北理工的,建议多向北航 @十九子 女侠学习。  @( d% k$ B; O' h1 y* C% j
+ K1 R$ X% e% H. J* S8 I3 O
myth2000 百度贴吧她是大吧。
. `# R, {1 T1 w1 ^1 u+ o( |
0 X! G+ m5 Z$ h, M9 t
 楼主| 发表于 2016-2-21 17:04:24 | 显示全部楼层
【20160221】机械原理|机构的结构分析7 A6 w+ j' u- }, _. E
) Z! a' E& t* R
公共约束
- \) z9 c) d. G3 b' u
8 U0 |  J% K% k: W如图斜面机构,自由度F=3×2-2×3=0,但该机构可动。
& r+ ]4 q' B- z* A 1.gif
) }* |' ^& d" I! B+ {. p# O解释:由于该机构为完全由移动副组成的平面机构,它的两个运动构件被限制在只能在一个平面内移动,故机构的公共运动空间维数(通常用d表示,即机构的阶数)不再是3而是2。( z' m$ ]( E. H) W. w- m& j5 s; a
F=2×2-1×3=12 D& G  y; `0 J8 Q7 q. ]7 K) s6 z" e+ h

( l& X5 Q  z: Q0 |4 e5 o, D2 _为此引入新概念——公共约束(common constraint),即机构中所有构件均受到的共同约束。机构的阶数与机构的公共约束数(通常用λ表示)之间满足:
4 J( u& q( p* wd+λ=6
9 N! j) D% @; @) K
6 U$ e3 w3 p6 m9 ?6 O" Q  h6 t# L$ F4 I4 w
6 t" x% L6 @) v+ ]0 J% k
 楼主| 发表于 2016-2-21 17:05:43 | 显示全部楼层
の小南灬 发表于 2016-2-20 15:33
4 g  ~. e. E4 F: A2 J$ V; D* R楼主北理工的,建议多向北航 @十九子 女侠学习。# v8 J9 r; y+ o! v3 [8 O
; C* h1 i/ ^  M1 L
myth2000 百度贴吧她是大吧。
8 W% t2 Z  {; W3 d4 D  h- S0 c
感谢推荐!PS女王头像赞~Elsa真爱啊︿( ̄︶ ̄)︿
2 {4 g/ V* ^, l6 J3 M6 ~8 \& X4 n
发表于 2016-2-21 17:15:52 | 显示全部楼层
MARK!
发表于 2016-2-21 17:29:14 | 显示全部楼层
想当年我傻逼似的,大一的时候放假带书回家,然而一点也木有看。眨眼好几年,真是往事不堪回首啊。。。。楼主好样的,加油吧。
 楼主| 发表于 2016-2-22 11:30:16 | 显示全部楼层
【20160222】机械原理|机构的结构分析. Y' E+ h! k: A6 i$ f. {9 y
8 S# E/ ]$ V. C# T' b; c
冗余约束5 m6 O/ Y: Y; O! G# F0 a

: ?0 {9 l& ]4 R* B( L冗余约束(redundant constraint,虚约束)指在机构中,有些运动副所带入的约束对机构运动起重复约束作用。根据几何条件的不同,可分为4类:; V& F# n* U* ]: V

  S4 k4 i* b  b- I. b8 }  n, z4 p1)两个构件直接接触而构成多个运动副。典型情况:7 S7 h9 a5 t' h; K" k
①两构件在多处接触构成移动副,且各移动副导路中心线平行或重合,则只能算作一个移动副,其余的都是冗余约束;
+ e) W6 l3 N4 \. }; a8 x②两构件在多处配合组成转动副,且各转动副轴线重合,则只能算作一个转动副,其余的都是冗余约束;
4 c2 J6 q0 G' p2 N& X! R③两构件在多处接触构成平面高副,且各接触点出的公法线重合或接触点的距离始终保持不变,则只能算作一个高副,其余的都是冗余约束。4 m3 u) n( E: ^. v- |' |' P
1.gif + v& h8 B& K* n6 X; X3 ]
2)如果将机构的某个运动副拆开,机构被拆开的两部分在原连接点的运动轨迹仍相互重合,则产生冗余约束。如图的椭圆仪机构即属此类。- b$ T0 h; X; E8 K- i3 i
2.gif 2 ^+ F* f/ M' u+ }# L
3)在机构运动过程中,如果某两构件上两点之间的距离始终保持不变,那么若将此两点以构件相连,则由此而引入的约束必为冗余约束。
6 a2 T1 W& g5 ^3 T: Q3 o1 v, u 3.gif & ^+ e# b. l- k) N
4)机构中对运动不起作用的对称部分也是冗余约束。如图轮系即属此类。
; w/ G% }/ E/ d4 G/ W; v 4.gif
" G2 O3 r5 q% @7 X* v& d3 g注:都是在特定的几何条件下出现的,如果几何条件不满足,就是有效约束了。机械设计中冗余约束往往是根据实际需要采用的,如增强支承刚度,或改善受力,或传递较大功率等,只是计算自由度时应去除冗余约束。6 V: h6 [9 z: E3 j
如图机构自由度:F=3×6-(2×8+1)=1# S5 G) N% ?/ H" C; P4 x
题.gif
% Y/ {1 X$ \& C& W$ H8 r& A公共约束与冗余约束统称过约束(overconstraint),含有过约束的机构称为过约束机构(overconstraint mechanism), D3 I% Z8 Q( ~& F/ u1 {
0 V4 c- r5 P7 b' r7 k

) I+ `& C& x3 P! s
 楼主| 发表于 2016-2-22 11:32:20 | 显示全部楼层
沧海一粟@only 发表于 2016-2-21 17:15 $ F3 `9 E) [. H0 y
MARK!
9 N1 K* _4 J1 M1 R7 `+ t
不敢不敢,个人学习记录而已,基础中的基础,无甚可观……动画嘛,不是自己做的,在网上找的还没那么厉害!
' }& q( z5 m; Y6 ^7 s1 Q: A+ a
 楼主| 发表于 2016-2-22 11:34:34 | 显示全部楼层
醉到疯癫 发表于 2016-2-21 17:29
" H8 Z( q6 w1 ?# x+ J想当年我傻逼似的,大一的时候放假带书回家,然而一点也木有看。眨眼好几年,真是往事不堪回首啊。。。。楼 ...

6 s9 P1 T" ?) ]5 ^% Y2 |哈哈!以前的假期我也这么过的!这次就怕再那样,才选了这么个方式监督自己呐!其实也没必要纠结带回的书看了多少,只要自问做了想做的事就好了!一起加油!( ?" X$ P! [% K8 [
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