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楼主: 黑森林的鹿

【菜鸟成长记】20岁后,我在机械的每一天

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 楼主| 发表于 2016-2-19 16:26:15 | 显示全部楼层
hai9053 发表于 2016-2-19 14:22 $ E7 e- C: \3 o3 W0 B8 x
羡慕楼,年轻,学校好,平台好,可以有很多选择,加油!!!

6 [% l* V  ^4 e真的?谢谢!一定好好努力,珍惜拥有的条件!0 }5 x8 K+ t: \7 x
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 楼主| 发表于 2016-2-20 14:49:33 | 显示全部楼层
【20160220】机械原理|机构的结构分析: S- B' g; Y- Z+ j" L1 s- `

" O* v/ H* m6 P平面机构的自由度基本计算公式
4 j& s7 f9 z" {& E4 W( }
9 D0 s, ?+ B  Q: g" i( ?系统自由度F=所有运动构件的自由度-系统损失的自由度( N; B) ~; N$ a7 M% M* ]
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi) @# N2 P6 c. `2 M! I: a
系统自由度F=所有运动构件的自由度-所有运动副的约束度- A2 e% G' I( d
F=3(N-1)-Σci1 d7 o, v5 v% ~* ^# z
进一步考虑高副和低副的差异(平面中,低副引入2个约束,高副引入1个约束),可简化为3 ?% c% O5 ^& [* i) s$ y/ s
F=3(N-1)-(2PL+PH)
5 |9 y9 r+ L2 {! P* I: z, x
: m: J1 j, Q& [2 W0 k" j应用
+ m, B0 C# \% s6 y, \ 1.gif
9 o1 C- j# D5 K. u+ z+ r; LF=3(6-1)-(2×7)=1
' [* I; T6 Q% j9 G" N7 Q6 `  \. ]. v) n/ v' F
2.gif : Y. [5 ^4 O5 l! |; z8 R! M
F=3(8-1)-(2×10)=1
, J4 |% @# L  V1 u  `% e
% X( I, t. e( C9 K% ] 3.gif $ s7 E9 A' D2 }6 I3 R
F=3(6-1)-(2×7)=1: O  A8 y! \! e& ?# u' }

0 t- T! Y! X8 M' ?0 D局部自由度(idle DOF , passive DOF)又称冗余自由度,指机构中某些构件具有局部的,并且不影响其他构件运动的自由度。% J! F: o0 A, i, w- O% `) t( ]
4.gif
1 ~) E3 W6 U% H4 ~! ?- ~4 D如图滚子推杆凸轮机构中,为减少高副元素的磨损,在推杆及凸轮间装了一个滚子,滚子与从动件为转动副连接,相对其有一个转动自由度,但滚子绕自身轴线的转动为局部的转动,并不影响其他构件的运动,因而它只是一种局部自由度。计算机构自由度时,应将局部自由度减去。则' a; ~, f4 q9 A1 I
F=3×3-(2×3+1)-1=1+ t6 i0 r) r; _$ g
还可将滚子与从动件视为一体:- g: u0 }4 T& F' `1 @
F=3×2-(2×2+1)=1
$ J7 o) D. c8 ~1 N6 w% m
( ?: S. A( q# P' _

点评

楼主模拟动画咋做的?  发表于 2016-2-21 17:26
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发表于 2016-2-20 15:33:48 | 显示全部楼层
楼主北理工的,建议多向北航 @十九子 女侠学习。9 o9 e/ j1 |; C+ p0 O9 E& M" ~
) V4 G% j) w. Q; z9 t
myth2000 百度贴吧她是大吧。
0 _4 L7 S# f0 `" {6 l( R
( F5 c: f' m3 V$ ~
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 楼主| 发表于 2016-2-21 17:04:24 | 显示全部楼层
【20160221】机械原理|机构的结构分析
) X' V$ F9 ^; c, S) ~6 ~( X: L( T- l2 @, k. c4 g* L7 t1 q
公共约束4 [2 P$ }7 O& u& q  n
- _' g; z, g/ C) H8 M
如图斜面机构,自由度F=3×2-2×3=0,但该机构可动。# c- ^! Q" _- |% G
1.gif
( E; O+ j8 t* y! _" d解释:由于该机构为完全由移动副组成的平面机构,它的两个运动构件被限制在只能在一个平面内移动,故机构的公共运动空间维数(通常用d表示,即机构的阶数)不再是3而是2。# ^  z0 U6 Q9 E3 |1 @$ T& Y
F=2×2-1×3=1
: ~- H& o* I; {: X- B$ O; ~& G. O) q1 Q& p, x3 \6 Z, {  o; |
为此引入新概念——公共约束(common constraint),即机构中所有构件均受到的共同约束。机构的阶数与机构的公共约束数(通常用λ表示)之间满足:
* I$ F) i* J' N- c* Md+λ=6
5 P7 O8 X9 N# A9 c: \
- k- l) P7 I. i& s/ `
1 g9 m. M* R6 R+ u7 v* r* a* N3 A' b+ P7 x: N& ^
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 楼主| 发表于 2016-2-21 17:05:43 | 显示全部楼层
の小南灬 发表于 2016-2-20 15:33 ' n: s7 ~2 a! g
楼主北理工的,建议多向北航 @十九子 女侠学习。, s! f, {  G; r, R6 s/ C

) s3 f/ J* d# _7 \- s4 Imyth2000 百度贴吧她是大吧。

4 H5 D; r, J( X" N" Q, s感谢推荐!PS女王头像赞~Elsa真爱啊︿( ̄︶ ̄)︿$ O' D/ E5 c+ z% W" F$ e4 ~: b
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发表于 2016-2-21 17:15:52 | 显示全部楼层
MARK!
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发表于 2016-2-21 17:29:14 | 显示全部楼层
想当年我傻逼似的,大一的时候放假带书回家,然而一点也木有看。眨眼好几年,真是往事不堪回首啊。。。。楼主好样的,加油吧。
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 楼主| 发表于 2016-2-22 11:30:16 | 显示全部楼层
【20160222】机械原理|机构的结构分析1 ^% F' N4 w6 ^

  C* X# Q! a+ ~" @- _冗余约束
+ |- X* K, e1 \3 i! j" ^6 x0 K' y; a. }$ P
冗余约束(redundant constraint,虚约束)指在机构中,有些运动副所带入的约束对机构运动起重复约束作用。根据几何条件的不同,可分为4类:
$ E6 T! H2 f* j' n
. L$ [1 g, g9 T9 E, v, ~3 C1)两个构件直接接触而构成多个运动副。典型情况:& X; t  m1 d! ~- x1 s
①两构件在多处接触构成移动副,且各移动副导路中心线平行或重合,则只能算作一个移动副,其余的都是冗余约束;; M* ]0 Y! b& u, a: S
②两构件在多处配合组成转动副,且各转动副轴线重合,则只能算作一个转动副,其余的都是冗余约束;
/ Z. x& y) h( ?: `* S+ N: u' v/ ?③两构件在多处接触构成平面高副,且各接触点出的公法线重合或接触点的距离始终保持不变,则只能算作一个高副,其余的都是冗余约束。
9 a( v: p/ |8 k7 e+ s0 Q 1.gif 0 F9 b/ g: G8 I5 h
2)如果将机构的某个运动副拆开,机构被拆开的两部分在原连接点的运动轨迹仍相互重合,则产生冗余约束。如图的椭圆仪机构即属此类。% a7 I% M! Z4 q  C9 Z/ y7 _
2.gif , s9 P2 }1 B7 t; l% ^- j; y
3)在机构运动过程中,如果某两构件上两点之间的距离始终保持不变,那么若将此两点以构件相连,则由此而引入的约束必为冗余约束。
5 v  x0 k: k+ H- w' m 3.gif * j% s5 l- K9 f# A
4)机构中对运动不起作用的对称部分也是冗余约束。如图轮系即属此类。
( k, f' L  s  p& ?4 S1 ^ 4.gif 3 Q2 a! |+ r- ~2 H' Z5 B
注:都是在特定的几何条件下出现的,如果几何条件不满足,就是有效约束了。机械设计中冗余约束往往是根据实际需要采用的,如增强支承刚度,或改善受力,或传递较大功率等,只是计算自由度时应去除冗余约束。* P5 G" N% i  l
如图机构自由度:F=3×6-(2×8+1)=1
! Y& @" [! c9 [1 G9 `( @8 v 题.gif
# S$ t4 Z, t9 y公共约束与冗余约束统称过约束(overconstraint),含有过约束的机构称为过约束机构(overconstraint mechanism)+ \3 p3 {3 f" o

; ]6 r) r* p0 S" F) H7 c$ w# T, ]; \; ~
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 楼主| 发表于 2016-2-22 11:32:20 | 显示全部楼层
沧海一粟@only 发表于 2016-2-21 17:15 * l5 O5 \# h) X/ `& K( S7 q
MARK!

% A) u$ {& y7 h. y$ P  b9 B% }" E! |不敢不敢,个人学习记录而已,基础中的基础,无甚可观……动画嘛,不是自己做的,在网上找的还没那么厉害!% ^8 {+ H) {. o# Q
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 楼主| 发表于 2016-2-22 11:34:34 | 显示全部楼层
醉到疯癫 发表于 2016-2-21 17:29 " s! g) i, J4 a6 F
想当年我傻逼似的,大一的时候放假带书回家,然而一点也木有看。眨眼好几年,真是往事不堪回首啊。。。。楼 ...
) _3 b: n  f, c- d
哈哈!以前的假期我也这么过的!这次就怕再那样,才选了这么个方式监督自己呐!其实也没必要纠结带回的书看了多少,只要自问做了想做的事就好了!一起加油!, ?8 S* }- A3 {7 F
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