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楼主: 黑森林的鹿

【菜鸟成长记】20岁后,我在机械的每一天

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 楼主| 发表于 2016-2-19 16:26:15 | 显示全部楼层
hai9053 发表于 2016-2-19 14:22
9 D3 W# S$ E+ \9 G羡慕楼,年轻,学校好,平台好,可以有很多选择,加油!!!

, M" H' J" W9 ^5 S9 k真的?谢谢!一定好好努力,珍惜拥有的条件!
) K8 C* d+ |4 A. t
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 楼主| 发表于 2016-2-20 14:49:33 | 显示全部楼层
【20160220】机械原理|机构的结构分析
) u$ e/ ?- p$ s' a$ b8 _3 s6 K1 D: I. K9 ?0 Q* H, V
平面机构的自由度基本计算公式  R2 Z; [3 v5 i
$ u& [) b0 S! o  I( E6 a/ R
系统自由度F=所有运动构件的自由度-系统损失的自由度/ {1 ^7 ?$ [: r7 [
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
5 K" z, `9 p7 D9 v4 b$ q! i+ @系统自由度F=所有运动构件的自由度-所有运动副的约束度/ g: ^' d6 f) b1 Y' a$ f' Y+ ]. I
F=3(N-1)-Σci( n7 y# m  C$ T- u" r! t
进一步考虑高副和低副的差异(平面中,低副引入2个约束,高副引入1个约束),可简化为( g8 k8 Q, M. ^% E' Q+ s$ N7 e$ v
F=3(N-1)-(2PL+PH)8 y5 S6 U( m; ^8 t  t0 N

) L8 v- D/ S' g% w8 v" r应用. L% L: z8 @* Q5 V( Y- v4 W0 o
1.gif
+ s7 m( E. Y, h8 m% bF=3(6-1)-(2×7)=1
9 r# m8 U: g/ `/ R  B
/ y5 z7 Q( O8 h* f4 w! A6 e' Z/ @ 2.gif
# d9 S* e6 O/ D" }, _F=3(8-1)-(2×10)=1
8 W+ `: F% O) ^# \$ s2 q$ C& a9 I1 m, r% Q
3.gif
, W3 n2 {* U3 Y- zF=3(6-1)-(2×7)=1& U& x2 o1 V6 c* |9 F

7 ~, t$ m0 e! e9 y局部自由度(idle DOF , passive DOF)又称冗余自由度,指机构中某些构件具有局部的,并且不影响其他构件运动的自由度。
. w6 g5 O. \! V. o7 c- N 4.gif 0 V% P+ }  Z* L$ A' L* s( U
如图滚子推杆凸轮机构中,为减少高副元素的磨损,在推杆及凸轮间装了一个滚子,滚子与从动件为转动副连接,相对其有一个转动自由度,但滚子绕自身轴线的转动为局部的转动,并不影响其他构件的运动,因而它只是一种局部自由度。计算机构自由度时,应将局部自由度减去。则
( s2 [5 M# d4 {, z- ~4 I6 a. uF=3×3-(2×3+1)-1=1
! M5 f2 e# J9 {( T; P: c. j7 `还可将滚子与从动件视为一体:
& [% Y- R; b. AF=3×2-(2×2+1)=1
+ n) t* n( C# B! \9 {, K9 [9 S6 R% T$ L+ Z

点评

楼主模拟动画咋做的?  发表于 2016-2-21 17:26
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发表于 2016-2-20 15:33:48 | 显示全部楼层
楼主北理工的,建议多向北航 @十九子 女侠学习。2 m5 W4 {# d$ g8 @
# W5 a* }! m( O  Z2 l! J" z
myth2000 百度贴吧她是大吧。' \- d" p  k& q7 |; B
" L! r/ c2 G  H4 B3 k6 c
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 楼主| 发表于 2016-2-21 17:04:24 | 显示全部楼层
【20160221】机械原理|机构的结构分析, ^/ L# R2 _, M9 Y
. E  I. l7 I2 Z9 v! F
公共约束
0 l, T; r. F$ d* _) Z/ m: d) `/ v" n, v, ^
如图斜面机构,自由度F=3×2-2×3=0,但该机构可动。
2 Y: v" o$ I4 a6 e 1.gif
# `, r. ~% a" h1 j% |3 a$ g解释:由于该机构为完全由移动副组成的平面机构,它的两个运动构件被限制在只能在一个平面内移动,故机构的公共运动空间维数(通常用d表示,即机构的阶数)不再是3而是2。/ J4 O, q6 l% v2 a2 o1 z  ^
F=2×2-1×3=1! ~$ x( \7 E- y  D1 H$ u

6 V' W$ }9 x( h" r0 e+ H为此引入新概念——公共约束(common constraint),即机构中所有构件均受到的共同约束。机构的阶数与机构的公共约束数(通常用λ表示)之间满足:
3 c& h  D$ @2 m5 Ld+λ=61 C- b8 @! |9 d; O7 y. p
4 _6 {( |6 U/ N& E& t! U0 j2 D  q

+ I% {8 U" n2 z0 V- ^' Y; _5 A0 ?! P! P$ @" [
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 楼主| 发表于 2016-2-21 17:05:43 | 显示全部楼层
の小南灬 发表于 2016-2-20 15:33 0 T* n; t8 |: H
楼主北理工的,建议多向北航 @十九子 女侠学习。% {; F+ Z0 l- e  T$ y0 V

0 h" i$ O% q; o/ O! \1 Umyth2000 百度贴吧她是大吧。
" B/ w* a: [, ^! g0 I4 i! T7 g& }
感谢推荐!PS女王头像赞~Elsa真爱啊︿( ̄︶ ̄)︿
  I- J: l7 o( O& e0 d3 E
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发表于 2016-2-21 17:15:52 | 显示全部楼层
MARK!
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发表于 2016-2-21 17:29:14 | 显示全部楼层
想当年我傻逼似的,大一的时候放假带书回家,然而一点也木有看。眨眼好几年,真是往事不堪回首啊。。。。楼主好样的,加油吧。
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 楼主| 发表于 2016-2-22 11:30:16 | 显示全部楼层
【20160222】机械原理|机构的结构分析  ~, s" L; {/ j6 K9 }

2 x0 [# l, }6 `5 j1 [7 X冗余约束& U  j; @% s0 u) U8 c: V; ~+ W- j

2 `# I0 Z0 g2 P: {' f8 @( v冗余约束(redundant constraint,虚约束)指在机构中,有些运动副所带入的约束对机构运动起重复约束作用。根据几何条件的不同,可分为4类:( O, g5 D# T) t1 X! i4 I5 y
* p' J2 U, w4 V$ o& h# N1 @+ @
1)两个构件直接接触而构成多个运动副。典型情况:; z' F) f3 |0 ]
①两构件在多处接触构成移动副,且各移动副导路中心线平行或重合,则只能算作一个移动副,其余的都是冗余约束;$ G7 h$ T  R1 {1 s  k: W6 m' J4 Y& r
②两构件在多处配合组成转动副,且各转动副轴线重合,则只能算作一个转动副,其余的都是冗余约束;3 [5 Y! i+ S4 O0 X$ J
③两构件在多处接触构成平面高副,且各接触点出的公法线重合或接触点的距离始终保持不变,则只能算作一个高副,其余的都是冗余约束。! J7 D) x9 `# `, X, n& X1 @
1.gif
0 _) W* x# T% L0 q6 z2)如果将机构的某个运动副拆开,机构被拆开的两部分在原连接点的运动轨迹仍相互重合,则产生冗余约束。如图的椭圆仪机构即属此类。+ S. v1 X% v$ y. Q! Q
2.gif
! C/ \3 @7 c7 ^9 n- n# [3)在机构运动过程中,如果某两构件上两点之间的距离始终保持不变,那么若将此两点以构件相连,则由此而引入的约束必为冗余约束。7 R& J7 z6 x$ X! T
3.gif $ Z" M. p8 ^) q- E
4)机构中对运动不起作用的对称部分也是冗余约束。如图轮系即属此类。( V" |) `4 x% K* N- M( ]$ Y1 w
4.gif # v) M( E# `- e) ]% M5 P* N
注:都是在特定的几何条件下出现的,如果几何条件不满足,就是有效约束了。机械设计中冗余约束往往是根据实际需要采用的,如增强支承刚度,或改善受力,或传递较大功率等,只是计算自由度时应去除冗余约束。1 e" k9 B* ]! q- B
如图机构自由度:F=3×6-(2×8+1)=1
: [3 P! N. n+ G 题.gif ; j* w$ \, [4 l1 _% Z. y( ?
公共约束与冗余约束统称过约束(overconstraint),含有过约束的机构称为过约束机构(overconstraint mechanism)
0 S; B: I" Z, ^& w2 O1 t; ~& C9 c. V) g, U3 o$ |

9 i+ a9 d( R7 z; Q$ t( K# v2 b
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 楼主| 发表于 2016-2-22 11:32:20 | 显示全部楼层
沧海一粟@only 发表于 2016-2-21 17:15
7 X- U: G5 ?- J0 y/ L4 P# hMARK!
' r- e+ p$ o4 D9 m! m# G; G' t6 E% x
不敢不敢,个人学习记录而已,基础中的基础,无甚可观……动画嘛,不是自己做的,在网上找的还没那么厉害!% s# U' `$ _5 v; l
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 楼主| 发表于 2016-2-22 11:34:34 | 显示全部楼层
醉到疯癫 发表于 2016-2-21 17:29 " \5 A9 h- c1 _" u  S& {  M) N5 G, \
想当年我傻逼似的,大一的时候放假带书回家,然而一点也木有看。眨眼好几年,真是往事不堪回首啊。。。。楼 ...
% e6 W1 V& v$ f# q8 e+ h9 O
哈哈!以前的假期我也这么过的!这次就怕再那样,才选了这么个方式监督自己呐!其实也没必要纠结带回的书看了多少,只要自问做了想做的事就好了!一起加油!
7 v. I* U* b' U6 o9 [/ v3 W
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