【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

黑森林的鹿

hai9053 发表于 2016-2-19 14:22
羡慕楼，年轻，学校好，平台好，可以有很多选择，加油！！！

真的？谢谢！一定好好努力，珍惜拥有的条件！
. ^" ]( c6 s3 F* w; l7 z0 L

黑森林的鹿

【20160220】机械原理|机构的结构分析
* ^: i2 o0 F- a0 S( ]. u: j
4 b- N/ ?7 T( [8 n平面机构的自由度基本计算公式
# i. _  c2 T/ \4 E# m2 j' t0 `% q
系统自由度F=所有运动构件的自由度-系统损失的自由度
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
1 s$ u; @6 N. }! s& ^系统自由度F=所有运动构件的自由度-所有运动副的约束度
6 f9 O) s2 J( t& l8 gF=3(N-1)-Σci
8 n+ m0 K$ r0 P' B+ }进一步考虑高副和低副的差异(平面中，低副引入2个约束，高副引入1个约束)，可简化为
- P7 c8 e& U: v4 JF=3(N-1)-(2PL+PH)
! T/ X6 x* p+ C1 e# j9 m
应用
# G; l7 M1 l! D8 ^. b7 O  R& ]
F=3(6-1)-(2×7)=1
' r6 \. J) u* j

2 u9 a: c1 W# |9 B; U: TF=3(8-1)-(2×10)=1
2 h3 M& n$ u5 _& l4 s+ s  l
8 E& s. f' R% N# B
F=3(6-1)-(2×7)=1
+ O% q9 l: y# j  [1 W7 _* q! z  {
2 h  X5 f9 K! Y$ t7 b* f. x3 g局部自由度(idle DOF , passive DOF)又称冗余自由度，指机构中某些构件具有局部的，并且不影响其他构件运动的自由度。
  W, Y$ r8 w! r/ ~# D) W% Q  R
如图滚子推杆凸轮机构中，为减少高副元素的磨损，在推杆及凸轮间装了一个滚子，滚子与从动件为转动副连接，相对其有一个转动自由度，但滚子绕自身轴线的转动为局部的转动，并不影响其他构件的运动，因而它只是一种局部自由度。计算机构自由度时，应将局部自由度减去。则
& }4 ]. Z  b) Y* g  G* w. }5 b$ cF=3×3-(2×3+1)-1=1
+ L9 Q1 `  t3 ]& `/ I. H/ d; w9 J还可将滚子与从动件视为一体：
# p. T. _! S* \8 KF=3×2-(2×2+1)=1

の小南灬

楼主北理工的，建议多向北航 @十九子 女侠学习。
* |, Z* _0 _9 K7 T5 C8 J* c
- v; {9 \5 }2 I" u  cmyth2000 百度贴吧她是大吧。

黑森林的鹿

【20160221】机械原理|机构的结构分析

+ a1 P( G7 ]3 N+ ~公共约束

如图斜面机构，自由度F=3×2-2×3=0，但该机构可动。

解释：由于该机构为完全由移动副组成的平面机构，它的两个运动构件被限制在只能在一个平面内移动，故机构的公共运动空间维数(通常用d表示，即机构的阶数)不再是3而是2。
5 D& |% f* Q3 _F=2×2-1×3=1
- N; x1 y5 H0 E
为此引入新概念——公共约束(common constraint)，即机构中所有构件均受到的共同约束。机构的阶数与机构的公共约束数(通常用λ表示)之间满足：
1 H; l: X; z5 b4 N( e& P0 sd+λ=6
9 ]' W  n+ ]3 |6 Q; m+ G
. h' U9 }, B1 y; p) L3 u
' j( v, }# L, v) _; B& q# K
* A' J, v/ A, x

黑森林的鹿

の小南灬 发表于 2016-2-20 15:33
楼主北理工的，建议多向北航 @十九子 女侠学习。
' I9 ^  c' s, o$ m6 E/ o7 J( m
myth2000 百度贴吧她是大吧。

" F+ ]5 w# [) f5 L感谢推荐！PS女王头像赞~Elsa真爱啊︿(￣︶￣)︿

沧海一粟@only

MARK!

醉到疯癫

想当年我傻逼似的，大一的时候放假带书回家，然而一点也木有看。眨眼好几年，真是往事不堪回首啊。。。。楼主好样的，加油吧。

黑森林的鹿

【20160222】机械原理|机构的结构分析

- {/ q8 y) Q  n, X( w( P冗余约束
/ @1 L& K8 I% G8 {. q& U
8 ~) @# E7 ~" U- I$ ?" l; q  {冗余约束(redundant constraint，虚约束)指在机构中，有些运动副所带入的约束对机构运动起重复约束作用。根据几何条件的不同，可分为4类：
  g6 n0 b; [- m. x& P& a; s+ v) z8 a% r: ]
. }+ M  I, O+ I1）两个构件直接接触而构成多个运动副。典型情况：
①两构件在多处接触构成移动副，且各移动副导路中心线平行或重合，则只能算作一个移动副，其余的都是冗余约束；
; S# i* n  I: i$ v, Z) p9 q②两构件在多处配合组成转动副，且各转动副轴线重合，则只能算作一个转动副，其余的都是冗余约束；
  w9 U% m9 ?8 Y% f5 o% [③两构件在多处接触构成平面高副，且各接触点出的公法线重合或接触点的距离始终保持不变，则只能算作一个高副，其余的都是冗余约束。

2）如果将机构的某个运动副拆开，机构被拆开的两部分在原连接点的运动轨迹仍相互重合，则产生冗余约束。如图的椭圆仪机构即属此类。
' D4 J( m7 v" L' P4 G. p
2 K6 @' u! P2 P$ N3）在机构运动过程中，如果某两构件上两点之间的距离始终保持不变，那么若将此两点以构件相连，则由此而引入的约束必为冗余约束。

7 N' Z& {4 `3 n& e% u0 X' U; H4）机构中对运动不起作用的对称部分也是冗余约束。如图轮系即属此类。

注：都是在特定的几何条件下出现的，如果几何条件不满足，就是有效约束了。机械设计中冗余约束往往是根据实际需要采用的，如增强支承刚度，或改善受力，或传递较大功率等，只是计算自由度时应去除冗余约束。
如图机构自由度：F=3×6-(2×8+1)=1

" [( ]7 Y/ I/ I5 v: X6 s公共约束与冗余约束统称过约束(overconstraint)，含有过约束的机构称为过约束机构(overconstraint mechanism)。
9 j! v/ M( q' Y

黑森林的鹿

沧海一粟@only 发表于 2016-2-21 17:15
MARK!

& Z2 F5 `( A/ L# b8 ^' \不敢不敢，个人学习记录而已，基础中的基础，无甚可观……动画嘛，不是自己做的，在网上找的还没那么厉害！

黑森林的鹿

醉到疯癫 发表于 2016-2-21 17:29
" v2 e" X" ?; Z4 L8 a& O0 n5 p0 x想当年我傻逼似的，大一的时候放假带书回家，然而一点也木有看。眨眼好几年，真是往事不堪回首啊。。。。楼 ...

% p7 [  q/ O6 @' q6 q: c哈哈！以前的假期我也这么过的！这次就怕再那样，才选了这么个方式监督自己呐！其实也没必要纠结带回的书看了多少，只要自问做了想做的事就好了！一起加油！
6 t( R  C3 Q8 t' @; m