【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

黑森林的鹿

hai9053 发表于 2016-2-19 14:22
1 d- }: e) v( q) B$ j3 f0 |) D: v; K9 o羡慕楼，年轻，学校好，平台好，可以有很多选择，加油！！！

- K8 l. G: v4 ~2 w真的？谢谢！一定好好努力，珍惜拥有的条件！
& z1 D4 Z+ Q  C7 ^) U' r4 c- b, ]

黑森林的鹿

【20160220】机械原理|机构的结构分析
: [8 Y4 }' f2 z
/ F7 l$ L7 C+ U; _- {平面机构的自由度基本计算公式
4 m+ z; y2 {1 S3 P5 t, Y/ U( [
系统自由度F=所有运动构件的自由度-系统损失的自由度
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
) Q9 A$ ]2 l  N系统自由度F=所有运动构件的自由度-所有运动副的约束度
  G$ T4 a2 r/ p  C) L# z- s4 KF=3(N-1)-Σci
进一步考虑高副和低副的差异(平面中，低副引入2个约束，高副引入1个约束)，可简化为
F=3(N-1)-(2PL+PH)
/ N6 R4 M0 q2 _& v$ t2 U
5 L/ D7 l# z. e8 R1 T. t6 v应用
& d; c5 G: u. I$ T. Z- G; F
# E1 L( G% n3 u6 vF=3(6-1)-(2×7)=1
+ y% D4 n  M' Z+ d5 ^
  s0 z* D1 _! s7 {3 ~* A
F=3(8-1)-(2×10)=1
, I9 n% E1 _0 L- e4 w, C1 Z8 u

F=3(6-1)-(2×7)=1
% x& F( R( }9 _  m) m# X2 D
局部自由度(idle DOF , passive DOF)又称冗余自由度，指机构中某些构件具有局部的，并且不影响其他构件运动的自由度。
& c( N, O$ c; W& L. u; g1 {8 P# c
3 F' z0 j: L6 G8 g& c$ |- `如图滚子推杆凸轮机构中，为减少高副元素的磨损，在推杆及凸轮间装了一个滚子，滚子与从动件为转动副连接，相对其有一个转动自由度，但滚子绕自身轴线的转动为局部的转动，并不影响其他构件的运动，因而它只是一种局部自由度。计算机构自由度时，应将局部自由度减去。则
F=3×3-(2×3+1)-1=1
: v8 {. y6 ?' I还可将滚子与从动件视为一体：
( q  F8 ~8 s# MF=3×2-(2×2+1)=1

の小南灬

楼主北理工的，建议多向北航 @十九子 女侠学习。
# F6 I* n6 [* b- M& A, |$ u9 D
myth2000 百度贴吧她是大吧。
# i* ^. _1 L) U" u5 D+ O

黑森林的鹿

【20160221】机械原理|机构的结构分析

6 ]" r" A6 h8 r: m! _. n2 l公共约束
, t: a; O, X9 ]' l# Q( |# k% f
5 `9 h* Q) e  c* [& Z0 Q4 E" W如图斜面机构，自由度F=3×2-2×3=0，但该机构可动。
# E$ R: K; u0 s
解释：由于该机构为完全由移动副组成的平面机构，它的两个运动构件被限制在只能在一个平面内移动，故机构的公共运动空间维数(通常用d表示，即机构的阶数)不再是3而是2。
F=2×2-1×3=1

为此引入新概念——公共约束(common constraint)，即机构中所有构件均受到的共同约束。机构的阶数与机构的公共约束数(通常用λ表示)之间满足：
d+λ=6
1 ]4 ?1 e  x& B8 c/ Q' U( ~8 B
9 r2 m8 \; @' R4 @: O8 s( n
. S1 R6 R  ]% a, w, t

黑森林的鹿

の小南灬 发表于 2016-2-20 15:33
5 }8 J6 v8 Y) z$ p楼主北理工的，建议多向北航 @十九子 女侠学习。
+ d9 @. o0 e% P& N
myth2000 百度贴吧她是大吧。

; i7 x- D9 ?7 ]1 f感谢推荐！PS女王头像赞~Elsa真爱啊︿(￣︶￣)︿

沧海一粟@only

MARK!

醉到疯癫

想当年我傻逼似的，大一的时候放假带书回家，然而一点也木有看。眨眼好几年，真是往事不堪回首啊。。。。楼主好样的，加油吧。

黑森林的鹿

【20160222】机械原理|机构的结构分析
* M6 x! S0 {- E" l
冗余约束

# p4 P- r- @8 v( `冗余约束(redundant constraint，虚约束)指在机构中，有些运动副所带入的约束对机构运动起重复约束作用。根据几何条件的不同，可分为4类：

1）两个构件直接接触而构成多个运动副。典型情况：
①两构件在多处接触构成移动副，且各移动副导路中心线平行或重合，则只能算作一个移动副，其余的都是冗余约束；
1 [! _. J8 j. X- G2 {+ x②两构件在多处配合组成转动副，且各转动副轴线重合，则只能算作一个转动副，其余的都是冗余约束；
% t7 ]+ m) p$ m$ u+ D' I4 @5 g③两构件在多处接触构成平面高副，且各接触点出的公法线重合或接触点的距离始终保持不变，则只能算作一个高副，其余的都是冗余约束。

$ _2 S6 l9 S2 K3 K2）如果将机构的某个运动副拆开，机构被拆开的两部分在原连接点的运动轨迹仍相互重合，则产生冗余约束。如图的椭圆仪机构即属此类。

3）在机构运动过程中，如果某两构件上两点之间的距离始终保持不变，那么若将此两点以构件相连，则由此而引入的约束必为冗余约束。
8 R  `! w3 ~/ B' E" L
4）机构中对运动不起作用的对称部分也是冗余约束。如图轮系即属此类。

注：都是在特定的几何条件下出现的，如果几何条件不满足，就是有效约束了。机械设计中冗余约束往往是根据实际需要采用的，如增强支承刚度，或改善受力，或传递较大功率等，只是计算自由度时应去除冗余约束。
+ i) q% _: z) ]9 l. K5 w3 S  F如图机构自由度：F=3×6-(2×8+1)=1
8 W8 a/ B8 x( G9 a
公共约束与冗余约束统称过约束(overconstraint)，含有过约束的机构称为过约束机构(overconstraint mechanism)。

黑森林的鹿

沧海一粟@only 发表于 2016-2-21 17:15
$ ?" V  H- z- {0 Q% I% M; D) u) }MARK!

! f5 ^3 n  V, }6 |不敢不敢，个人学习记录而已，基础中的基础，无甚可观……动画嘛，不是自己做的，在网上找的还没那么厉害！

黑森林的鹿

醉到疯癫 发表于 2016-2-21 17:29
7 F# ]7 D& Q3 J& ]; Q- G想当年我傻逼似的，大一的时候放假带书回家，然而一点也木有看。眨眼好几年，真是往事不堪回首啊。。。。楼 ...

! V/ k0 j. C" E$ {+ n+ f哈哈！以前的假期我也这么过的！这次就怕再那样，才选了这么个方式监督自己呐！其实也没必要纠结带回的书看了多少，只要自问做了想做的事就好了！一起加油！