机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: 黑森林的鹿

【菜鸟成长记】20岁后,我在机械的每一天

  [复制链接]
发表于 2016-2-16 10:46:33 | 显示全部楼层
然而我还是高中生
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-16 20:58:46 | 显示全部楼层
【20160216】机械原理|常用机构
7 H# s4 N2 ~# Q. V- d% ?( G9 u; q9 _* N; a5 J2 D
机构的等效与转化3 d* Z9 m( N  [0 I

  ]2 p* h7 H1 X1 Z9 M- w4 f运动学等效机构:类型不同,但可以实现同样的运动。
, t. |3 f# o; ]8 u高副低代:通过建立平面高副和低副之间的内在联系,可将平面机构中的高副根据一定条件用虚拟的低副代替。0 g7 L  g+ r- j! o( C0 ~
条件:①代替前后机构的自由度完全相同;②代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。* y- N+ m& j! K/ n; k$ T
方法:用一个带有两个转动副的构件来代替一个高副,这两个转动副分别处在高副两元素接触点的曲率中心。若两高副元素之一为直线,该端转动副转化为移动副(直线曲率中心在无穷远处);若直线的一端同一曲线为点接触,曲率中心与两构件的接触点重合(曲率半径为零)。( ~$ o3 s! y1 G. J8 ]" h* U7 F
0 b, @- i0 m6 I4 r5 g' V5 z" o
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-16 20:58:59 | 显示全部楼层
mec1993 发表于 2016-2-16 10:46
- J" @1 h4 }, S4 L2 J然而我还是高中生

% A# a6 G+ A0 l7 ]! k  E) K666- j' b0 V: T( d/ o6 m: s
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2016-2-17 13:59:52 | 显示全部楼层
黑森林的鹿 发表于 2016-2-10 10:29
; g7 q( R, C- I& s3 [' N再难也得有人做不是?趁年轻把自己目标定高一点,最后哪怕成不了什么大事,至少也求上得中不是?总比一开 ...
8 o$ J, m0 b% M* N3 H; d2 V
想好了可以试一下,看你是否能够坚持得下来。) S  b/ L0 e0 [# ?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-2-17 14:46:05 | 显示全部楼层
北理工 女高材生 加油 !!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-17 16:32:51 | 显示全部楼层
【20160217】机械原理|常用机构
4 }  o* U0 a0 r# {3 W3 ]2 d3 w' P! c5 k9 J0 R4 l% v. w
机构倒置(mechanism inversion):将机构中某一运动构件与机架互换,即该运动构件变成机架,机架变成新运动构件。
  o: R6 |9 @' X; d% F' j图示铰链四杆机构,通过机构倒置,即分别取最短杆、连杆及最短杆的对边为机架,再加上原机构,分别得到:
1 `; ^( ^0 e7 v, K2 S2 |. T/ x曲柄摇杆(crank rocker)机构、双曲柄(drag)机构、曲柄遥感机构和双摇杆(rocker-rocker)机构。
" J6 X) o8 J' h- d7 w7 Y7 o( q2 Q( L 铰链四杆机构.gif   m$ m! {5 T, Q8 S! ?
对心曲柄滑块机构' m* \: G& I+ g! e
对心曲柄滑块机构.gif ) P) m( Y5 X% x& K/ p0 M
机构存在曲柄的条件——Grashof定理( L* |& u) J/ w% o8 W* O5 K

' F/ _8 l( W4 o1 F周转副存在条件:构成周转副的两构件中必有一个是最短杆;四杆长度满足杆长条件:最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆之和。
; ?% z) l, ]; y第一个推导︿( ̄︶ ̄)︿然而过程的数学公式打不上……
; ~" o  M( L1 g5 M( T) Z# PGrashof定理:在确定转动副类型的基础上曲柄存在的几何条件:连架杆和机架中其一为最短;最短构件与最长构件的长度之和小于等于其余两构件长度之和。* k* y& j* m- |. V% e0 o  N
判断流程图:
3 {  p8 ]- t, `1 |' w+ Z 曲柄存在流程图.png
6 _  `  \: h7 ]' K* S* _9 r, t  a  L4 `
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-17 16:33:58 | 显示全部楼层
华子sk8er 发表于 2016-2-17 14:46 * W% v5 l4 m$ v8 T
北理工 女高材生 加油 !!!

. A3 V$ o. d' E谢谢!并不是什么高材生啦0 a9 y; ~; _* a; `: R7 G
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-18 20:22:05 | 显示全部楼层
【20160218】机械原理|常用机构" ~0 Y/ c6 g4 i' |  U$ H4 ?

. i! F) X+ {% C# I% ^同源机构( R: u! [7 S" u+ N& b0 e2 U
+ o% W, t! u5 W# k& G, Q: O
四杆机构中有一个非常有意思的现象:3个四杆机构可生成同一连杆曲线。这就是有名的Robert-Chebychev定理1 ~$ t9 l0 U( f" p& L+ e
首 先 考 察 一 个 如 图 1 所 示 的 铰 链 四 杆 机 构 , 选 择 点 C 作 为 连 杆 上 的 参 考 点 。 通 过 几 何 方 法 , 可 以 得 到 图 2 所 示 的 另 外 两 个 铰 链 四 杆 机 构 O9HGO7 和 O4EFO6 。 这 三 个 机 构 在 点 C 处 具 有 相 同 的 连 杆 曲 线 。
" c7 L9 d9 b: h% F( ^

1

1

2

2

, `! f0 @. G, |" a几 何 条 件 : (1)O1 与 O9 重 合 , O3 与 O4 重 合 ; (2) O9HCB 、O3DCE 和 O6FCG 都 是 平 行 四 边 形 ; (3) ΔBCD 、 ΔHGC 、 ΔCFE 和 ΔO1O6O3 都 相 似 。
5 `! u$ s1 E, D0 [5 m规 律(正 确 性 待 验 ?):杆、三 角 形 一 边 平 移 为 三 角 形 一 边 、 杆 ; 相 似 得 机 架 点 位 置 ; 三 角 形 相 似 得 另 两 边 ; 连 接 。
. V" h: Z5 p; }3 x/ e
$ P' v) S* f9 o  d) J
还 可 以 通 过 "Cayley 图 谱 ” 方 法 得 到 同 源 机 构 的 结 构 参 数 。 具 体 如 图 3 所 示 , 假 定 3 个 机 架 点 的 位 置 未 被 锁 住 ( 可 移 动 ) , 将 每 个 机 构 拉 向 各 自 对 应 的 机 架 , 直 到 退 化 成 一 条 直 线 。 这 时 , 所 有 移 动 构 件 的 长 度 不 变 , 所 有 的 角 度 也 不 发 生 改 变 , 唯 一 变 化 的 是 3 个 机 架 点 的 位 置 , 即 机 架 的 长 度 发 生 了 变 化 。 利 用 这 种 方 法 , 可 以 得 到 任 意 一 个 四 杆 机 构 对 应 的 另 外 两 个 同 源 机 构 的 尺 寸 。 例 如 , 通 过 该 图 谱 可 以 得 到 图 4 所 示 机 构 的 同 源 机 构 。  元 机 构 的 连 杆 参 考 点 与 连 杆 的 两 个 铰 链 点 在 一 条 直 线 上 。 ( 就 是 那 四 个 平 行 四 边 形 拼 起 来 了 ~ )- E- ]& }9 o# m' A7 B" C

3

3

4

4
( m3 e4 z+ \; U" ]8 S2 l( e
曲 柄 滑 块 机 构 也 有 同 源 机 构 。其 中 O1ECB 为 平 行 四 边 形,ΔBCD 和 ΔFCE 相 似 。
  V8 F- D, `2 j' h

5

5
                    

6

6

: b, J( n6 `2 Z/ d, h5 i# `. }$ ]# j规 律 (?): 杆、三 角 形 一 边 平 移 为 三 角 形 一 边 、 杆; 机 架 另 一 端 类 型 保 持 一 致 ( 滑 块 ) 。  r4 p9 |+ f: O' z- M5 X# ~
) ^: B& C' }! n: c$ J, O0 p; @
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2016-2-19 10:18:35 | 显示全部楼层
【20160219】机械原理|机构的结构分析( x1 s0 K8 J2 C) J: e. @
4 \* i* Z# P# K  E" n
机构自由度3 M+ M8 ?+ Y4 [& J0 t

/ g5 i( f3 d! B4 u机构的自由度:完全确定机构的形位相对参考坐标系所需的最少广义坐标数。
1 f7 q& X" _. d+ Y实际涉及三个相关概念:一为构件相对某一特定参考坐标系的自由度,二为运动副的自由度,三为机构的自由度。
- P) e; [6 s& _2 t0 c( Y( _) t  H关联副(connectivity):运动副的自由度。
3 w8 [+ H) H, U6 M) [  n活动度(mobility):机构的自由度。
9 h0 p, T9 m0 R: }" y/ L+ A% d6 b
运动链的自由度会出现三种情况:/ m4 F  x/ ?2 N% }3 z
机构:自由度大于零;静定结构:自由度等于零;超静定(预载)结构:自由度小于零。
7 D) r* f' v8 Y7 t+ O; {4 X$ P* M1 l; F+ X' v: i1 }7 a
机构具有确定运动的条件
( N& A9 q  m  k5 ?& J) K  ]2 m& j

7 v/ \. M- j" N机构本质上是包含主动件和机架、且具有确定运动的运动链,因此机构具有确定运动的前提条件是该机构的自由度必须大于零
. j- X" e' c% \" a/ q$ h成为机构的条件还包括:主动件的数目必须等于机构的自由度数。若主动件数少于机构的自由度数,则该机构的运动不确定;若多于,则会出现干涉,甚至不能运动。( L+ w: c' Z$ H' b: D  [. V

  m$ F! P  f8 b1 j: p! h4 `
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-2-19 14:22:41 | 显示全部楼层
羡慕楼,年轻,学校好,平台好,可以有很多选择,加油!!!
& y9 v% `5 S' h
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-3-9 10:54 , Processed in 0.068289 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表