【20160206】机械原理|绪论9 ~& d& Y. i& t# `: R( O/ v
, [" C, v" S# b1.机器与机构→机械(machinery)
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9 S' V* ^) n$ b4 x+ d9 `7 O4 K机器(machine):执行机械运动的装置，用于转换或传递能量、物料或信息。
$ y) l2 S6 O& i9 i& I- d想到上学期参加机械产品创新设计大赛，要求设计机械臂实现[整理]或[转运]功能，是属于[传递物料]这一类吧？9 h2 Y7 K' i/ x+ D3 P7 d( Y! q) z
组成部分：动力系统、传动系统(√)、执行系统(√)、控制系统, N8 Q, s4 x/ O$ G k/ u/ N4 o
本来以为学机械了就不用和计算机打交道了，看来机电结合还真是大势所趋啊！机械原理课不涉及控制，先专心机构的基础知识~
3 r; r5 Q7 {1 _0 T. G机构(mechanism)：传递、变换运动和力的可动装置& h+ P# M8 c; D7 p* ~
, S6 c. u( r$ ^; J0 H$ h% s d2.运动与约束
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4 ] Q2 A8 n- B5 H1 `7 l* {运动学(kinematics):平面运动(√)+ M4 K% k" Q1 v& H$ b
理论力学课中讲的“质量对称面”理论，可解释为何工程问题广泛规约为平面运动。[联系：理论力学]& P# m6 o+ p- W2 e# g) J9 o
自由度(degree of freedom, DOF)+约束度(degree of constraint, DOC)=6（平面3）& Y& e( j5 i) H P% e
运动副(kinematic pair):两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。对机构文言，约束在物理上表现为运动副的形式；对刚性机构而言，运动副的本质就是约束。, m9 o: H8 X( ~9 m
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3.机构分析与综合
* e0 B( A$ N6 Y3 o4 m( A. }0 Q& f; c/ U3 v" [
机构分析(mechanism analysis):构型、结构参数已知→工作特性（有确定解）
2 V( D$ ~" G" @4 ?1 d0 a机构综合(mechanism synthesis):工作特性→构型、结构参数已知（确定解/无解/无穷解）包括构型综合(type synthesis)和尺寸综合(size synthesis)
2 i4 k% t; N( {# N$ V机构设计(mechanism design):综合+艺术（这个好喜欢……）
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0 v) e1 [! O6 f! @4.力学与机构学
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^1 @# w4 ?9 d/ X力学(mechanics)/ A" n: V7 D/ O# w' F; `+ v0 f! W
静力学(statics)
; L& }$ U3 ?" \( M% D8 i8 ] 动力学(dynamics)- [2 A% j! A* T$ ~# X& t1 U4 U
运动学(kinematics)% g9 R M6 F( ]2 h5 S+ e
运动力学(kinetics)
& ?0 i& n/ V; Z: n9 w( l4 N 传统机构学(classical mechanism)9 S' h2 Z* o# ^( L, H
机构静力学、机构运动学(√)、运动力学
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# u( @; ]( u6 U- C绪论介绍了一些概念、学科分类，和已学的理论力学颇有相通之处。速度分析仍占重要地位。- c0 L1 }8 }; i8 z6 Z. H
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楼主: 黑森林的鹿
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发表于 2016-2-5 20:45:26
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