【20160206】机械原理|绪论
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6 {9 W/ O; l( ^- @1.机器与机构→机械(machinery)
8 A/ l; O" N1 d) j1 ~4 T! n9 D( T
$ [" |7 o+ m% I- H* W5 _机器(machine):执行机械运动的装置，用于转换或传递能量、物料或信息。
# e$ j) m7 e, \想到上学期参加机械产品创新设计大赛，要求设计机械臂实现[整理]或[转运]功能，是属于[传递物料]这一类吧？( _* g7 d3 j' K1 i
组成部分：动力系统、传动系统(√)、执行系统(√)、控制系统8 n9 y! ]$ z+ \+ h2 t* x
本来以为学机械了就不用和计算机打交道了，看来机电结合还真是大势所趋啊！机械原理课不涉及控制，先专心机构的基础知识~
; d4 @0 D: `6 r机构(mechanism)：传递、变换运动和力的可动装置
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+ u' L% R0 F/ z% \/ ]. e5 Q2.运动与约束
4 d5 {1 j) ]% ~' B2 d0 k
$ b1 ?3 Z9 h7 [+ p$ E$ w( S运动学(kinematics):平面运动(√): I( K' t; ^# B) T5 x; B7 V
理论力学课中讲的“质量对称面”理论，可解释为何工程问题广泛规约为平面运动。[联系：理论力学]2 |0 F% K/ C n! Y6 M# H0 g: i
自由度(degree of freedom, DOF)+约束度(degree of constraint, DOC)=6（平面3）2 x- ?% A" C6 i, p$ Q3 R% h
运动副(kinematic pair):两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。对机构文言，约束在物理上表现为运动副的形式；对刚性机构而言，运动副的本质就是约束。0 t7 l# ~3 e' B4 h n8 z3 n; _, M
$ {- t4 Z; N/ G' \2 {3.机构分析与综合
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9 M- [; E/ Y* @' {机构分析(mechanism analysis):构型、结构参数已知→工作特性（有确定解）
0 x) `- z0 t" ]" R$ A机构综合(mechanism synthesis):工作特性→构型、结构参数已知（确定解/无解/无穷解）包括构型综合(type synthesis)和尺寸综合(size synthesis)) e# g v3 |# n
机构设计(mechanism design):综合+艺术（这个好喜欢……）) l. p6 ~6 ~4 I5 P3 x
3 A1 Y+ g2 l3 I6 U0 Z! r1 W A, g4.力学与机构学
; X$ U3 o4 S0 _0 g# g7 r8 V* Y4 C
6 C X; \$ {; ~1 ]& F8 ]& p+ B7 D力学(mechanics)
' q% B: B8 T+ C! V4 D. m. r 静力学(statics)
3 ^9 s3 s% {' B" ] 动力学(dynamics)
- ~7 D2 M! m0 z+ ^ 运动学(kinematics)
' X) V) Q+ @+ t" V, `, |2 P 运动力学(kinetics)
# _1 X) q2 v$ q" M3 H 传统机构学(classical mechanism)- ?! u7 R8 e& G) d C; c! I
机构静力学、机构运动学(√)、运动力学
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( B' |* a! @! p. V5 k& Z0 Q: W2 V' P绪论介绍了一些概念、学科分类，和已学的理论力学颇有相通之处。速度分析仍占重要地位。2 c- \5 M, \- q" ^
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楼主: 黑森林的鹿
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发表于 2016-2-5 20:45:26
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