【20160228】机械原理|机构的结构分析
* M( r& X- b7 N3 N, C
: J. Y" C5 h0 Y$ @冗余分析
y0 j _2 @1 q1 U+ W6 h/ C
, w! m5 c7 O3 H, j* D* J' ^; n对于平面线系,其最大维数应为3。如果结合线矢量和偶量的物理意义,如果与刚体对应的某一线系的维数为3,即代表该刚体受到完全约束。反之,如果发现维数小于3的情况即有可能受到了冗余约束的作用。而其是否真正受到冗余约束的作用还要视该刚体上总共作用的约束数而定。线集的维数小于3出现的6种情况如表所示。
6 F# D2 w5 ^8 p1 |
: D' Y3 |2 l" i8 |7 E) u* Y' ]% y: b( C6 h
买书发书的简了个直=_= 这学期的书个个能当砖头拍死人啊有木有…
$ ~2 W: _- {8 l' Y; E* l
, e4 O2 s7 M% z, a2 G# e/ |' x恩本学期,机械原理和材料力学,一定,一定,尽一切可能学好,现在觉得吃不了的苦都是呵呵,期末前舒舒服服泡脚,期末就得把泡脚的水全都喝掉!上学期理论力学前车之鉴,这学期别再遗憾了!( q8 x8 r9 M8 P9 `# w6 K5 @
明天正式上课,一个寒假算是过去了。虽然只学了很少一点点,但毕竟每天都坚持下来了,不管有用没用,总算有个交代。总要先装成很牛逼的样子嘛,不然如果连装都懒得装,那连自己都不信自己能变牛逼了~心理暗示有时候也是挺重要的,时刻让自己更像自己想成为的样子,哪怕仅仅是像,日积月累,最后一定能成为想成为的那个人!
3 O& _ H6 c' g& \; i7 ?2 p' J! c1 }5 w
|