【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天

zzj04113226

说了就要做，做了不后悔，贵在坚持！

paulchan_cn

大四即将毕业，考研复试将至，愿楼主都好、都好、、

695806088

好

黑森林的鹿

【20160226】机械原理|机构的结构分析
* s" g) S: s; ?, }8 {1 d
基于杆组的机构组成原理

8 P/ \$ K: L" z  m* M) P任何机构都含有主动件、机架和从动件系统三部分。其中主动件数与机构自由度数相等，因此，除主动件和机架外的从动件系统的自由度必为零。在运动链中若构件尚未用运动副连接时可将各构件看做是“自由构件”。
$ p5 I) C0 ?' }- E从动件实际上是自由度为0的运动链。它还可以再分解成若干自由度为0的最简单的（不可再分解的）组合——杆组(group)，又称为阿苏尔杆组(Assur group)。因此也可将杆组看作是组成机构的基本模块。杆组的思想主要用在平面机构中。
考虑平面运动链的自由度计算公式，F=3n-2PL，可导出对自由度为0的运动链，其构件数是低副数的2/3。（一定不带高副吗？公式是F=3n-(2PL+PH)啊？）
1 O! Q; Q( Y3 a6 ?8 y1 n由此划分不同类型的杆组：Ⅱ级杆组（2杆3副）、Ⅲ级杆组（4杆6副）等。

任何一个平面闭链机构，都可以看作是由若干个自由度为0的杆组依次连接到主动件和机架，或其他杆组上而组成的运动链。不同杆组类型组成不同类型的机构。
对机构进行杆组分析就是将给定的机构分解为机架、主动件和杆组，并由此确定机构的级别。一般步骤为：
1）去除虚约束和局部自由度，计算机构的自由度并确定主动件；
2）拆杆组。从远离主动件的构件开始，先拆Ⅱ级杆组，再拆Ⅲ级杆组；
3）每拆出一个杆组后，余下部分仍为自由度不变的机构，直至最后余下主动件和机架；
4）任一构件和运动副不能重复出现在两个杆组中。
# }3 W1 X7 f' h/ h" x# I5）机构中各杆组的最高级别定为机构的级别。
' \! C6 F7 k( P8 `7 Z; l' C" p4 p6 _
" i% t2 j6 c! Y- Y

黑森林的鹿

汪simen 发表于 2016-2-25 09:20
看着楼主这样年轻上进 心中无限感慨，感觉大学都白过了。
5 D5 M/ h) f4 R0 Y) C) U! H  @6 L看楼主帖子 应该是学霸，以我毕业五年的经验来 ...

& V1 _0 Y: f" k: D学霸不敢当，上学期专业课成绩惨不忍睹，虽然没挂科但是GPA实在拿不出手。参加过美国数学建模，拿了Honorable奖，不过据说美赛比较水吧……我数学还是不算太好的。美译微分方程？我们倒是有常微分方程课的，我自己买了丁同仁先生的课本：

不过为了考试也只看了考点，吸收的很有限。前辈说的美译是一本特定的课本？还是美国大学的很多本，自己从中选择？

口语我虽然没考试，但是平时自己是有练的，毕竟一开帖我就声明本人是一个文科爱好者没事会看看英文原著，BBC纪录片什么的，虽然不太爱看剧啊电影啊，但是在同学的推荐下看了迪士尼最近几部动画，纯英文无字幕（英汉均无~）听懂无压力，而且正在学英音（因为喜欢），只是没有外国朋友一起练习口语罢了，平时口语主要是英语课的Presentation了，自我感觉还好。这个可以只是自己练吗？将来职业上还有什么证书的硬性要求吗？还望前辈指点啦~

0 V% S. C% s) L5 k* ?2 g跨专业方面……甜啦噜学了机械还是离不开电哈╮(╯▽╰)╭我三个室友两个电信一个自动化，蹭课什么的应该不难，就怕自己跟不上哟……
2 L/ c, G* A1 y3 `8 j/ |
至于老公……前辈我才20酱紫真的好？
8 J/ d; i0 P; Q1 m0 K3 Y

黑森林的鹿

汪simen 发表于 2016-2-25 09:20
0 d! \9 I. x+ C( K; @% W1 O3 n$ K$ \3 |看着楼主这样年轻上进 心中无限感慨，感觉大学都白过了。
看楼主帖子 应该是学霸，以我毕业五年的经验来 ...

学霸不敢当，上学期专业课成绩惨不忍睹，虽然没挂科但是GPA实在拿不出手。参加过美国数学建模，拿了Honorable奖，不过据说美赛比较水吧……我数学还是不算太好的。美译微分方程？我们倒是有常微分方程课的，我自己买了丁同仁先生的课本：
; p+ P! I4 @9 ~& J% {8 {# x4 Q, x
/ |1 N$ \: N' ~( g不过为了考试也只看了考点，吸收的很有限。前辈说的美译是一本特定的课本？还是美国大学的很多本，自己从中选择？

口语我虽然没考试，但是平时自己是有练的，毕竟一开帖我就声明本人是一个文科爱好者没事会看看英文原著，BBC纪录片什么的，虽然不太爱看剧啊电影啊，但是在同学的推荐下看了迪士尼最近几部动画，纯英文无字幕（英汉均无~）听懂无压力，而且正在学英音（因为喜欢），只是没有外国朋友一起练习口语罢了，平时口语主要是英语课的Presentation了，自我感觉还好。这个可以只是自己练吗？将来职业上还有什么证书的硬性要求吗？还望前辈指点啦~
3 Y; W- \8 Q, |8 c4 i4 @5 p
' M. j. r+ a$ u$ ~) @跨专业方面……甜啦噜学了机械还是离不开电哈╮(╯▽╰)╭我三个室友两个电信一个自动化，蹭课什么的应该不难，就怕自己跟不上哟……
5 l+ K. O- B6 [0 g  m1 T! w
/ ?/ `0 F5 ]1 O8 Q) b( D至于老公……前辈我才20酱紫真的好？

黑森林的鹿

汪simen 发表于 2016-2-25 09:20
看着楼主这样年轻上进 心中无限感慨，感觉大学都白过了。
! ^4 K7 A6 A" n; h8 X, ^. x2 i看楼主帖子 应该是学霸，以我毕业五年的经验来 ...

2 A5 M; k( I, Y& O6 W" F. m1 h学霸不敢当，上学期专业课成绩惨不忍睹，虽然没挂科但是GPA实在拿不出手。参加过美国数学建模，拿了Honorable奖，不过据说美赛比较水吧……我数学还是不算太好的。美译微分方程？我们倒是有常微分方程课的，我自己买了丁同仁先生的课本：

. S: G+ H2 x4 z不过为了考试也只看了考点，吸收的很有限。前辈说的美译是一本特定的课本？还是美国大学的很多本，自己从中选择？

0 R5 G$ F% Q* a! [2 ~口语我虽然没考试，但是平时自己是有练的，毕竟一开帖我就声明本人是一个文科爱好者没事会看看英文原著，BBC纪录片什么的，虽然不太爱看剧啊电影啊，但是在同学的推荐下看了迪士尼最近几部动画，纯英文无字幕（英汉均无~）听懂无压力，而且正在学英音（因为喜欢），只是没有外国朋友一起练习口语罢了，平时口语主要是英语课的Presentation了，自我感觉还好。这个可以只是自己练吗？将来职业上还有什么证书的硬性要求吗？还望前辈指点啦~

4 H) u9 f6 E3 R* Q0 c跨专业方面……甜啦噜学了机械还是离不开电哈╮(╯▽╰)╭我三个室友两个电信一个自动化，蹭课什么的应该不难，就怕自己跟不上哟……
! F+ a- ?) M1 F  p
8 s0 `7 i4 V  d+ D6 I2 e& g至于老公……前辈我才20酱紫真的好？

汪simen

黑森林的鹿 发表于 2016-2-26 14:13
% x0 [. L5 Q1 @1 v2 N学霸不敢当，上学期专业课成绩惨不忍睹，虽然没挂科但是GPA实在拿不出手。参加过美国数学建模，拿了Honor ...

, z4 Q- P! Q8 A& ]2 K3 b英语 我现在是51talk 上和老外聊天 能大幅提升语感，纪录片方面和你差不多 喜欢看网易公开课，然后天天被单词 每天记几个。
专业课建议多去图书馆借书互相参考。
把编程提高，机械原理上的那些机构动画能用C编出来 可以练练手 。
7 b9 J2 Q5 J+ f  Z( b) D* a有微分方程的课还是很好的 对力学帮助很大 ，还有就是复变函数和积分变换。
( @% Z: x5 e, }- `' |2 g5 g如果精力时间够  多多运动  释放压力  大三完了去找好点的实习单位
以后在国内做机械感觉必须全面。

黑森林的鹿

【20160227】机械原理|机构的结构分析
2 X- ]$ |5 @$ ]' J# [
' b, F3 G. ]3 O公共约束分析

5 z: z) @1 t- h9 U4 d' |公 共 约 束 的 概 念 可 以 用 线 几 何 理 论 来 解 释 。 将 机 构 所 有 的 运 动 副 均 以 Plucker 坐 标 来 表 示 ， 并 组 成 一 个 集 合 ， 进 而 可 以 找 到 一 个 n 阶 线 系 （ 其 秩 即 为 机 构 的 阶 数 ） ， 若 存 在 一 个 与 该 线 系 中 每 一 个 线 矢 量 均 互 逆 的 6 - n 阶 反 线 矢 量 （ 系 ） ， 这 个 反 线 矢 量 （ 系 ） 就 是 该 机 构 的 一 个 公 共 约 束 ， 公 共 约 束 数 为 6 - n 。

1

图 中 斜 面 机 构 因 此 ， 图 3 ． e3 所 示 的 斜 面 机 构 中 ， 三 个 移 动 副 对 应 的 线 集 为
S1=(0,0,0;1,0,0)
S2=(0,0,0;p2,q2,0)
S3=(0,0,0;0,1,0)
可 以 看 出 上 面 的 线 集 实 际 上 是 一 个 2 阶 线 系 ， 分 布 在 如 图 3 所 示 的 二 维 线 空 间 （ 实 为 偶 量 空 间 ） 中 。 因 此 它 的 反 线 矢 量 系 的 阶 数 为 4 ， 即 机 构 的 公 共 约 束 数 为 4 。

黑森林的鹿

汪simen 发表于 2016-2-26 14:32
+ B8 `1 I5 |4 }# F. s* D英语 我现在是51talk 上和老外聊天 能大幅提升语感，纪录片方面和你差不多 喜欢看网易公开课，然后天天被 ...

前辈说的，都用心记下了！从这学期开始要好好规划下了呢！要学的还有太多太多了。再次感谢前辈耐心详尽的指导！祝前辈工作顺利呀！