求助：摆动转平动的机构（非常见机构）

桂花暗香 · 发表于 2016-2-2 10:30:53

晕车的司机 · 发表于 2016-2-2 11:14:45

桂花暗香发表于 2016-2-2 10:30
看看这个怎么样
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=387007&extra=page%3D7

要的就是这样的效果，但结构比较复杂，我想找一种在绳子另一端有个什么样的机构，在管摆动时拉动绳子，使物体保持在水平上。

晕车的司机 · 发表于 2016-2-2 11:18:03

刘嵩发表于 2016-2-1 18:19
见过那种4连杆的气动攻丝机吗？

4连杆不能保证物体在水平上运动，也是走弧形。

晕车的司机 · 发表于 2016-2-2 11:18:58

czxi2008 发表于 2016-2-1 21:33
那就管子另一端用凸轮

是这么想的，关键是怎样的凸轮呀

晕车的司机 · 发表于 2016-2-2 11:20:38

dongst 发表于 2016-2-2 09:05
速度快吗？不快Z方向尝试用用步进电机加提升机构，用算法控制。

速度不快，主要想简单的来实现。

晕车的司机 · 发表于 2016-2-2 11:22:23

大/ty强发表于 2016-2-2 09:21
你可以这样弄，在另一端也穿一个管，和你现在的管对应。计算好管的角度，就可以了。
不知道这样说你能明白 ...

明白你的意思，如果杆比较长，上方就要很大的空间，但是上方没有太大的空间。

桂花暗香 · 发表于 2016-2-2 11:55:42

类似这样的。黄色绳子红色管子凸轮凸轮和管子一样摆。绳子在上边是竖直的

拉瓦内利 · 发表于 2016-2-2 15:28:33

本帖最后由拉瓦内利于 2016-2-2 15:33 编辑

管子反向延长，弄得像配重特一样，不过有角度，管子直立的时候钢丝绳被拉长。
没仔细算过可不可以实现平移，仅供参考哈哈
鹤式起重机好像在这个上面不太方便。

喂我袋盐 · 发表于 2016-2-2 21:21:40

晕车的司机发表于 2016-2-2 11:22
明白你的意思，如果杆比较长，上方就要很大的空间，但是上方没有太大的空间。

lz最好标出杆和绳的大致尺寸，你这水平面是定死的么；旋转点是可以活动的么

siyuan6686 · 发表于 2016-2-3 09:14:36

鹤式起重机

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